工程機(jī)械底盤行駛理論(文件)
【正文】 （ 129） 道路 坡度 概念： ?t an?? lhi 道路經(jīng)常用坡度表示路面傾斜的程度。 （ N） 式中 : v — 行駛速度（ km/h） 。 地面與行走裝置之間的抗滑轉(zhuǎn)力主要由兩部分組成： （ 1）車輪（或履帶）與地面之間的摩擦力； （ 2）輪胎的花紋對(duì)土壤的擠壓、剪切所產(chǎn)生的反力。故當(dāng)輪胎支承面及垂直載荷一定時(shí)， PKμ增大則 δ亦增大。 二、附著力及附著系數(shù) 第三節(jié) 附著性能 二、附著力及附著系數(shù) 為討論方便，規(guī)定以下符號(hào)： 1）由于 PKP=PK－ Pf，由地面附著條件決定的最大牽引力 PKPmax=PKmax－ Pf，稱為 附著力 ，用 Pφ表示。 由以上討論可知，由于地面附著條件的限制，牽引力 ： PKP≤Pφ ?? QP ?表 12 不同路面的附著系數(shù) φ 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 松散礫石 干粘土 壓實(shí)雪地 濕粘土 冰 壓實(shí)粘土 堅(jiān)實(shí)土路 干沙土 松散土路 濕沙土 煤場(chǎng) 巖石坑 土壤性質(zhì) 輪胎的充氣壓力 降低輪胎充氣壓力可以增大輪胎支承面積，同時(shí)降低輪胎支承面上的比壓。 輪胎尺寸 增大輪胎直徑不僅可以增大輪胎支承面的面積，而且可以增加輪胎支承面的長(zhǎng)度，因此能較有效地改善附著性能。 提高工作速度可以提高機(jī)械的生產(chǎn)率，但受限于機(jī)械的傳動(dòng)形式和作業(yè)性質(zhì)，工作速度過(guò)高會(huì)使操縱困難。當(dāng)距離遠(yuǎn)時(shí)，往往用拖車運(yùn)輸更為經(jīng)濟(jì)。例如自行式鏟運(yùn)機(jī)，當(dāng)行駛速度大于 40～ 50 km/h時(shí)，僅在運(yùn)土距離大于 2— 率。對(duì) 推土機(jī)、裝載機(jī) 等，最大坡度角通常取 25?～ 30? 。 加速性能 機(jī)械加速行駛時(shí)，需克服機(jī)械平移加速的慣性力和回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)的慣性力矩。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)效率只計(jì)算由齒輪嚙合在傳動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦損失。39。 根據(jù)牽引力平衡可以分析機(jī)械的動(dòng)力性能，根據(jù)牽引功率平衡可以選定鏟土運(yùn)輸機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的功率及分析牽引效率。這就要求正確地選擇行走機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的類型、參數(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和特性。 牽引力平衡 TjfK PPPPP ???? ??? NNNNNN TjfK ????? 牽引力平衡沒(méi)有反映牽引工況的全部能量消耗形式，因此不能評(píng)定發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷程度。 運(yùn)輸工況下沒(méi)有工作阻力，而行駛速度較高，故風(fēng)的阻力不可忽略。 對(duì)于已有的機(jī)械，可通過(guò)試驗(yàn)繪制實(shí)驗(yàn)牽引曲線，用以評(píng)價(jià)機(jī)械的牽引性能并作為合理使用機(jī)械的參考。將縱座標(biāo)平移一距離 Pf得新原點(diǎn) O。 用下式求得牽引功率 NKP和 PKP的關(guān)系曲線： )( kWvPN KPKP ?用下式求得單位牽引功率每小時(shí)的耗油量 gKP和 PKP的關(guān)系曲線： )/( k W hgNGgKPeKP ?理論牽引特性曲線繪制方法 本章小結(jié) 本章主要討論了輪式底盤行駛理論。 滾動(dòng)阻力、坡道阻力、空氣阻力 。動(dòng)力特性；牽引力平衡和牽引功率平衡；理論牽引特性曲線繪制方法。 滑轉(zhuǎn)效率 的概念； 附著重量利用系數(shù) 的概念；最大驅(qū)動(dòng)力的確定。 車輪滾動(dòng)的三種情況： 純滾動(dòng)、滑移、滑轉(zhuǎn) ； 滑轉(zhuǎn)率和滑移率的概念； 驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的受力； 附著力的概念。 根據(jù)工作場(chǎng)地地面的性質(zhì)作出滑轉(zhuǎn)曲線 δ=f（ PKP） 。 在第一象限仍以 Me為縱座標(biāo)， PK為橫座標(biāo)作出某一檔位的 Me=f（ PK） 曲線，為一通過(guò)原點(diǎn) O1的直線。 二、運(yùn)輸工況 牽引力平衡和牽引功率平衡 牽引力平衡 WjfK PPPPP ???? ?WjfK NNNNN ???? ?牽引功率平衡 23TWK S vN ?四、牽引特性 牽引性能反映的是作業(yè)機(jī)械在一定的土質(zhì)條件下，在水平地段上以 各檔穩(wěn)定速度 工作時(shí)的牽引性能與經(jīng)濟(jì)性能，它通常用牽引功率 NKP、實(shí)際行駛速度、整機(jī)的耗油率 gKP隨牽引力 PKP變化的曲線來(lái)表示，也就是用各檔的 （ NKP、 v、 gKP） =f（ PKP） 的關(guān)系曲線來(lái)表示。故在確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率和討論牽引效率時(shí)，就要用牽引功率平衡的概念。對(duì)于 運(yùn)距較長(zhǎng)的機(jī)械 （如鏟運(yùn)機(jī)）， 還要求具有較高的行駛速度 。 為了使鏟土運(yùn)輸機(jī)械具有較好的使用性能，應(yīng)該使它兼有牽引機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械的特點(diǎn)。 三、 牽引力平衡和牽引功率平衡 研究牽引力平衡和牽引功率平衡，是為了分析機(jī)械在行駛作業(yè)過(guò)程中，其牽引力是怎樣利用的以及發(fā)動(dòng)機(jī)的功率是怎樣消耗的。 qnmnmnmm ????? 332211?傳動(dòng)效率 傳動(dòng) 損失 在水平地段等速行駛時(shí)，作業(yè)機(jī)械的行走損失由 兩部分 組成：（ 1） 滾動(dòng)阻力 引起的功率損失；（ 2）由輪胎或履帶的 滑轉(zhuǎn) 引起的功率損失。（履帶式機(jī)械則還要
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