工程機械底盤行駛理論(文件)
【正文】 （ 129） 道路 坡度 概念： ?t an?? lhi 道路經(jīng)常用坡度表示路面傾斜的程度。 （ N） 式中 : v — 行駛速度（ km/h） 。 地面與行走裝置之間的抗滑轉力主要由兩部分組成： （ 1）車輪（或履帶）與地面之間的摩擦力； （ 2）輪胎的花紋對土壤的擠壓、剪切所產(chǎn)生的反力。故當輪胎支承面及垂直載荷一定時， PKμ增大則 δ亦增大。 二、附著力及附著系數(shù) 第三節(jié) 附著性能 二、附著力及附著系數(shù) 為討論方便，規(guī)定以下符號： 1）由于 PKP=PK－ Pf，由地面附著條件決定的最大牽引力 PKPmax=PKmax－ Pf，稱為 附著力 ，用 Pφ表示。 由以上討論可知，由于地面附著條件的限制，牽引力 ： PKP≤Pφ ?? QP ?表 12 不同路面的附著系數(shù) φ 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 松散礫石 干粘土 壓實雪地 濕粘土 冰 壓實粘土 堅實土路 干沙土 松散土路 濕沙土 煤場 巖石坑 土壤性質 輪胎的充氣壓力 降低輪胎充氣壓力可以增大輪胎支承面積，同時降低輪胎支承面上的比壓。 輪胎尺寸 增大輪胎直徑不僅可以增大輪胎支承面的面積，而且可以增加輪胎支承面的長度，因此能較有效地改善附著性能。 提高工作速度可以提高機械的生產(chǎn)率，但受限于機械的傳動形式和作業(yè)性質，工作速度過高會使操縱困難。當距離遠時，往往用拖車運輸更為經(jīng)濟。例如自行式鏟運機，當行駛速度大于 40～ 50 km/h時，僅在運土距離大于 2— 率。對 推土機、裝載機 等，最大坡度角通常取 25?～ 30? 。 加速性能 機械加速行駛時，需克服機械平移加速的慣性力和回轉零件加速回轉的慣性力矩。在實際設計中，傳動效率只計算由齒輪嚙合在傳動中產(chǎn)生的摩擦損失。39。 根據(jù)牽引力平衡可以分析機械的動力性能，根據(jù)牽引功率平衡可以選定鏟土運輸機械發(fā)動機的功率及分析牽引效率。這就要求正確地選擇行走機構和傳動系統(tǒng)的類型、參數(shù)及發(fā)動機的功率和特性。 牽引力平衡 TjfK PPPPP ???? ??? NNNNNN TjfK ????? 牽引力平衡沒有反映牽引工況的全部能量消耗形式，因此不能評定發(fā)動機的負荷程度。 運輸工況下沒有工作阻力，而行駛速度較高，故風的阻力不可忽略。 對于已有的機械，可通過試驗繪制實驗牽引曲線，用以評價機械的牽引性能并作為合理使用機械的參考。將縱座標平移一距離 Pf得新原點 O。 用下式求得牽引功率 NKP和 PKP的關系曲線： )( kWvPN KPKP ?用下式求得單位牽引功率每小時的耗油量 gKP和 PKP的關系曲線： )/( k W hgNGgKPeKP ?理論牽引特性曲線繪制方法 本章小結 本章主要討論了輪式底盤行駛理論。 滾動阻力、坡道阻力、空氣阻力 。動力特性；牽引力平衡和牽引功率平衡；理論牽引特性曲線繪制方法。 滑轉效率 的概念； 附著重量利用系數(shù) 的概念；最大驅動力的確定。 車輪滾動的三種情況： 純滾動、滑移、滑轉 ； 滑轉率和滑移率的概念； 驅動輪和從動輪的受力； 附著力的概念。 根據(jù)工作場地地面的性質作出滑轉曲線 δ=f（ PKP） 。 在第一象限仍以 Me為縱座標， PK為橫座標作出某一檔位的 Me=f（ PK） 曲線，為一通過原點 O1的直線。 二、運輸工況 牽引力平衡和牽引功率平衡 牽引力平衡 WjfK PPPPP ???? ?WjfK NNNNN ???? ?牽引功率平衡 23TWK S vN ?四、牽引特性 牽引性能反映的是作業(yè)機械在一定的土質條件下，在水平地段上以 各檔穩(wěn)定速度 工作時的牽引性能與經(jīng)濟性能，它通常用牽引功率 NKP、實際行駛速度、整機的耗油率 gKP隨牽引力 PKP變化的曲線來表示，也就是用各檔的 （ NKP、 v、 gKP） =f（ PKP） 的關系曲線來表示。故在確定發(fā)動機功率和討論牽引效率時，就要用牽引功率平衡的概念。對于 運距較長的機械 （如鏟運機）， 還要求具有較高的行駛速度 。 為了使鏟土運輸機械具有較好的使用性能，應該使它兼有牽引機械和運輸機械的特點。 三、 牽引力平衡和牽引功率平衡 研究牽引力平衡和牽引功率平衡，是為了分析機械在行駛作業(yè)過程中，其牽引力是怎樣利用的以及發(fā)動機的功率是怎樣消耗的。 qnmnmnmm ????? 332211?傳動效率 傳動 損失 在水平地段等速行駛時，作業(yè)機械的行走損失由 兩部分 組成：（ 1） 滾動阻力 引起的功率損失；（ 2）由輪胎或履帶的 滑轉 引起的功率損失。（履帶式機械則還要
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