工程機械底盤行駛理論(存儲版)
【正文】 穩(wěn)定性較差的機械，如轉(zhuǎn)子后置式穩(wěn)定拌和機，最大坡度角取 15?左右。 qnmnmnmm ????? 332211?傳動效率 傳動 損失 在水平地段等速行駛時，作業(yè)機械的行走損失由 兩部分 組成：（ 1） 滾動阻力 引起的功率損失；（ 2）由輪胎或履帶的 滑轉(zhuǎn) 引起的功率損失。 為了使鏟土運輸機械具有較好的使用性能，應該使它兼有牽引機械和運輸機械的特點。故在確定發(fā)動機功率和討論牽引效率時，就要用牽引功率平衡的概念。 在第一象限仍以 Me為縱座標， PK為橫座標作出某一檔位的 Me=f（ PK） 曲線，為一通過原點 O1的直線。 車輪滾動的三種情況： 純滾動、滑移、滑轉(zhuǎn) ； 滑轉(zhuǎn)率和滑移率的概念； 驅(qū)動輪和從動輪的受力； 附著力的概念。動力特性；牽引力平衡和牽引功率平衡；理論牽引特性曲線繪制方法。 用下式求得牽引功率 NKP和 PKP的關系曲線： )( kWvPN KPKP ?用下式求得單位牽引功率每小時的耗油量 gKP和 PKP的關系曲線： )/( k W hgNGgKPeKP ?理論牽引特性曲線繪制方法 本章小結(jié) 本章主要討論了輪式底盤行駛理論。 對于已有的機械，可通過試驗繪制實驗牽引曲線，用以評價機械的牽引性能并作為合理使用機械的參考。 牽引力平衡 TjfK PPPPP ???? ??? NNNNNN TjfK ????? 牽引力平衡沒有反映牽引工況的全部能量消耗形式，因此不能評定發(fā)動機的負荷程度。 根據(jù)牽引力平衡可以分析機械的動力性能，根據(jù)牽引功率平衡可以選定鏟土運輸機械發(fā)動機的功率及分析牽引效率。在實際設計中，傳動效率只計算由齒輪嚙合在傳動中產(chǎn)生的摩擦損失。對 推土機、裝載機 等，最大坡度角通常取 25?～ 30? 。當距離遠時，往往用拖車運輸更為經(jīng)濟。 輪胎尺寸 增大輪胎直徑不僅可以增大輪胎支承面的面積，而且可以增加輪胎支承面的長度，因此能較有效地改善附著性能。 二、附著力及附著系數(shù) 第三節(jié) 附著性能 二、附著力及附著系數(shù) 為討論方便，規(guī)定以下符號： 1）由于 PKP=PK－ Pf，由地面附著條件決定的最大牽引力 PKPmax=PKmax－ Pf，稱為 附著力 ，用 Pφ表示。 地面與行走裝置之間的抗滑轉(zhuǎn)力主要由兩部分組成： （ 1）車輪（或履帶）與地面之間的摩擦力； （ 2）輪胎的花紋對土壤的擠壓、剪切所產(chǎn)生的反力。 Pi=Gssinα （ 129） 道路 坡度 概念： ?t an?? lhi 道路經(jīng)常用坡度表示路面傾斜的程度。這是因為增大了的輪胎變形對滾動阻力起主要影響的緣故。 產(chǎn)生滾動阻力的原因 車輪在地面上滾動時 ， 可以看到以下現(xiàn)象： （ 1） 地面在垂直方向被壓實而形成輪轍； （ 2） 輪胎的彈性輪緣部分周期性地發(fā)生變形 。 二、輪式行走機構(gòu)動力學 從動輪動力學 根據(jù)試驗數(shù)據(jù)，受有垂直載荷作用的車輪在水平地面上滾動時，地面對輪胎支承面上反作用力的分布如圖所示。所以車輛在水平地面上行駛的充分必要條件是： fKPK PPPP ????if ?? PrMdKthen dKK rMP ?m a xif ?? PrMdKthen ?? PPK ma x二、輪式行走機構(gòu)運動學 車輪滾動的三種情況 （ 1）純滾動 （ 2）滑移 （ 3）滑轉(zhuǎn) ?? rOOvv T ??? 1?? ? vOOvvv T ???? 1?? ? vOOvvv T ???? 1問題： 車輪運動時何種狀態(tài)下會出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)？何種狀態(tài)下會出現(xiàn)滑移？ Tvv?Tvv?Tvv?行駛速度 （ 1）理論行駛速度 車輪在地面上無滑動的滾動時，其中心的平移速度為理論行駛速度。 驅(qū)動力也可稱為切線牽引力。第一章 工程機械底盤 行駛理論 行駛理論主要研究內(nèi)容 : 行駛理論主要研究工程機械行走機構(gòu)的附著牽引性能、牽引計算，研究牽引功率、牽引效率、行駛速度、滑轉(zhuǎn)率、燃油消耗量和牽引力之間的關系。 ? 車輪上受有和運動方向一致的地面反作用力時稱為驅(qū)動輪、受有和運動方向相反的地面反作用力時稱為從動輪。在車輪（履帶）結(jié)構(gòu)與地面條件給定時，存在一個機械所能產(chǎn)生的最大驅(qū)動力（即附著力） PΦ，無論發(fā)動機和傳動系的參數(shù)怎樣變化， PK是不能大于 PΦ的。例如，汽車的 ABS系統(tǒng)，滑移率設計在 20%左右。 反力與偏心距 a的乘積構(gòu)成了與車輪轉(zhuǎn)動方向 ω相反的一個 滾動阻力矩 ， 所以車輪滾動時要消耗能量 。當輪胎充氣壓力降到一定數(shù)值后，滾動阻力反隨壓力的降低而增大。 式中 Gs — 整機使用重量； α — 坡度角。 一、驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率和滑轉(zhuǎn)效率 第三節(jié) 附著性能 機械行走裝置與地面之間的抗滑轉(zhuǎn)能力。一般可以認為當 δ=100% ，達到“打滑界限”時， PK值達到最大。 對于整臺機械，采用全輪驅(qū)動能利用機械的全部重量
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