【正文】 牽引力恒等于所有阻力之和，發(fā)動機輸出功率恒等于所消耗的功率。 sWfKGPPP )(s i nm a x???? 最大坡度角還受到 穩(wěn)定性 、發(fā)動機功率、附著性能等因素的影響。 對于整臺機械，采用全輪驅(qū)動能利用機械的全部重量作為附著重量，使全部車輪都產(chǎn)生牽引力，從而大大改善機械的附著性能。 一、驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率和滑轉(zhuǎn)效率 第三節(jié) 附著性能 機械行走裝置與地面之間的抗滑轉(zhuǎn)能力。當輪胎充氣壓力降到一定數(shù)值后，滾動阻力反隨壓力的降低而增大。例如，汽車的 ABS系統(tǒng)，滑移率設(shè)計在 20%左右。 ? 車輪上受有和運動方向一致的地面反作用力時稱為驅(qū)動輪、受有和運動方向相反的地面反作用力時稱為從動輪。 驅(qū)動力也可稱為切線牽引力。 二、輪式行走機構(gòu)動力學(xué) 從動輪動力學(xué) 根據(jù)試驗數(shù)據(jù)，受有垂直載荷作用的車輪在水平地面上滾動時，地面對輪胎支承面上反作用力的分布如圖所示。這是因為增大了的輪胎變形對滾動阻力起主要影響的緣故。 地面與行走裝置之間的抗滑轉(zhuǎn)力主要由兩部分組成： （ 1）車輪（或履帶）與地面之間的摩擦力； （ 2）輪胎的花紋對土壤的擠壓、剪切所產(chǎn)生的反力。 輪胎尺寸 增大輪胎直徑不僅可以增大輪胎支承面的面積，而且可以增加輪胎支承面的長度，因此能較有效地改善附著性能。對 推土機、裝載機 等，最大坡度角通常取 25?～ 30? 。 根據(jù)牽引力平衡可以分析機械的動力性能，根據(jù)牽引功率平衡可以選定鏟土運輸機械發(fā)動機的功率及分析牽引效率。 對于已有的機械，可通過試驗繪制實驗牽引曲線，用以評價機械的牽引性能并作為合理使用機械的參考。動力特性；牽引力平衡和牽引功率平衡；理論牽引特性曲線繪制方法。 在第一象限仍以 Me為縱座標， PK為橫座標作出某一檔位的 Me=f（ PK） 曲線，為一通過原點 O1的直線。 為了使鏟土運輸機械具有較好的使用性能，應(yīng)該使它兼有牽引機械和運輸機械的特點。穩(wěn)定性較差的機械，如轉(zhuǎn)子后置式穩(wěn)定拌和機，最大坡度角取 15?左右。 三、影響附著性能的因素 第四節(jié) 工程機械的整機性能 加速性能 行駛速度 爬坡能力 一、動力性能 動力特性反映的是作業(yè)機械在不同坡度的道路上行駛時，所具有的加速性能、所能達到的最大車速以及爬坡性能。可以把 PK看作由兩部分組成，一部分是由于輪胎胎面花紋插入土壤表層后，在與驅(qū)動輪運動相反的方向上，以花紋側(cè)面擠壓剪切土壤而產(chǎn)生的反作用力 PKτ。 在 堅實地面上 滾動時，滾動阻力主要是輪胎變形引起的，這時， 增加輪胎的充氣壓力 將減小輪胎的變形，從而 減小滾動阻力 。 從動輪在水平地面上作等速直線滾動時，其受力如圖所示。 η∑— 傳動系統(tǒng)效率，對機械傳動為機械效率 。 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf ? 作用在推土機上的外力有重力G、推土阻力 PT及地面作用于車輪的諸反作用力。其大小與路面條件、輪胎狀態(tài)、垂直載荷及驅(qū)動力大小有關(guān)。 （ 2）輪胎的充氣壓力 車輪在土壤上滾動時，其滾動阻力由輪胎和土壤兩者的變形所引起。 S — 機械迎風(fēng)面積（ m2）， K — 空氣阻力系數(shù)， N/(m2km2h2），一般取 。 過分降低輪胎充氣壓力會增加滾動阻力（尤其在堅實地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅(qū)動輪輪胎充氣壓力時必須全面加以考慮。 對輪式機械，其運距較長而且運輸工況往往是主要作業(yè)工況，因此最高行駛速度較高。 因此，牽引效率是傳動效率、滾動效率和滑轉(zhuǎn)效率、驅(qū)動效率四者的乘積，它的數(shù)值大小，反映了所設(shè)計作業(yè) 機械傳動與行走性能 的好壞，這一性能通常是以牽引特性來表示的。 由于沒有工作阻力，牽引力比較小，故可忽略滑轉(zhuǎn)引起的功率損失。 附著性能。由于有效牽引力 PKP=PK－ Pf ，故 O為 Me=f（ PKP） 的座標原點。 在 運輸工況 ，對于 運距不長 的循環(huán)作業(yè)的機械，為了提高生產(chǎn)率， 要求具有良好的加速性能 。 （ 1）平移加速的慣性阻力 Pj1 dtdvgGPj ?1（ 2）回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)引起的慣性阻力 Pj2 在機械各回轉(zhuǎn)零件中，發(fā)動機的 飛輪 和 車輪 的轉(zhuǎn)動慣量 遠較其他零件為大；故在計算 Pj2時，其他回轉(zhuǎn)零件的影響一般忽略不計。例如采用 機械傳動系統(tǒng) 的履帶式推土機在切土作業(yè)時，速度大于 4km/h時操縱就很困難，對于 液力機械傳動 的推土機，由于適應(yīng)載荷變化的性能較好，故其工作速度可比機械傳動的提高 1～ 。 隨比壓 ρ的增大而減小。 整機滾動阻力計算 目前，在工程機械設(shè)計中廣泛采用基于試驗數(shù)據(jù)的簡單公式來計算滾動阻力： 式中： Q—— 車輪上垂直地面的載荷； f —— 滾動阻力系數(shù)，由試驗確定，試驗方法（ P14圖 111） fQPf ?滾動阻力