【正文】 牽引力恒等于所有阻力之和，發(fā)動機輸出功率恒等于所消耗的功率。 sWfKGPPP )(s i nm a x???? 最大坡度角還受到 穩(wěn)定性 、發(fā)動機功率、附著性能等因素的影響。 對于整臺機械，采用全輪驅動能利用機械的全部重量作為附著重量，使全部車輪都產生牽引力，從而大大改善機械的附著性能。 一、驅動輪的滑轉率和滑轉效率 第三節(jié) 附著性能 機械行走裝置與地面之間的抗滑轉能力。當輪胎充氣壓力降到一定數值后，滾動阻力反隨壓力的降低而增大。例如，汽車的 ABS系統，滑移率設計在 20%左右。 ? 車輪上受有和運動方向一致的地面反作用力時稱為驅動輪、受有和運動方向相反的地面反作用力時稱為從動輪。 驅動力也可稱為切線牽引力。 二、輪式行走機構動力學 從動輪動力學 根據試驗數據，受有垂直載荷作用的車輪在水平地面上滾動時，地面對輪胎支承面上反作用力的分布如圖所示。這是因為增大了的輪胎變形對滾動阻力起主要影響的緣故。 地面與行走裝置之間的抗滑轉力主要由兩部分組成： （ 1）車輪（或履帶）與地面之間的摩擦力； （ 2）輪胎的花紋對土壤的擠壓、剪切所產生的反力。 輪胎尺寸 增大輪胎直徑不僅可以增大輪胎支承面的面積，而且可以增加輪胎支承面的長度，因此能較有效地改善附著性能。對 推土機、裝載機 等，最大坡度角通常取 25?～ 30? 。 根據牽引力平衡可以分析機械的動力性能，根據牽引功率平衡可以選定鏟土運輸機械發(fā)動機的功率及分析牽引效率。 對于已有的機械，可通過試驗繪制實驗牽引曲線，用以評價機械的牽引性能并作為合理使用機械的參考。動力特性；牽引力平衡和牽引功率平衡；理論牽引特性曲線繪制方法。 在第一象限仍以 Me為縱座標， PK為橫座標作出某一檔位的 Me=f（ PK） 曲線，為一通過原點 O1的直線。 為了使鏟土運輸機械具有較好的使用性能，應該使它兼有牽引機械和運輸機械的特點。穩(wěn)定性較差的機械，如轉子后置式穩(wěn)定拌和機，最大坡度角取 15?左右。 三、影響附著性能的因素 第四節(jié) 工程機械的整機性能 加速性能 行駛速度 爬坡能力 一、動力性能 動力特性反映的是作業(yè)機械在不同坡度的道路上行駛時，所具有的加速性能、所能達到的最大車速以及爬坡性能。可以把 PK看作由兩部分組成，一部分是由于輪胎胎面花紋插入土壤表層后，在與驅動輪運動相反的方向上，以花紋側面擠壓剪切土壤而產生的反作用力 PKτ。 在 堅實地面上 滾動時，滾動阻力主要是輪胎變形引起的，這時， 增加輪胎的充氣壓力 將減小輪胎的變形，從而 減小滾動阻力 。 從動輪在水平地面上作等速直線滾動時，其受力如圖所示。 η∑— 傳動系統效率，對機械傳動為機械效率 。 驅動力 PK和行駛阻力 Pf ? 作用在推土機上的外力有重力G、推土阻力 PT及地面作用于車輪的諸反作用力。其大小與路面條件、輪胎狀態(tài)、垂直載荷及驅動力大小有關。 （ 2）輪胎的充氣壓力 車輪在土壤上滾動時，其滾動阻力由輪胎和土壤兩者的變形所引起。 S — 機械迎風面積（ m2）， K — 空氣阻力系數， N/(m2km2h2），一般取 。 過分降低輪胎充氣壓力會增加滾動阻力（尤其在堅實地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅動輪輪胎充氣壓力時必須全面加以考慮。 對輪式機械，其運距較長而且運輸工況往往是主要作業(yè)工況，因此最高行駛速度較高。 因此，牽引效率是傳動效率、滾動效率和滑轉效率、驅動效率四者的乘積，它的數值大小，反映了所設計作業(yè) 機械傳動與行走性能 的好壞，這一性能通常是以牽引特性來表示的。 由于沒有工作阻力，牽引力比較小，故可忽略滑轉引起的功率損失。 附著性能。由于有效牽引力 PKP=PK－ Pf ，故 O為 Me=f（ PKP） 的座標原點。 在 運輸工況 ，對于 運距不長 的循環(huán)作業(yè)的機械，為了提高生產率， 要求具有良好的加速性能 。 （ 1）平移加速的慣性阻力 Pj1 dtdvgGPj ?1（ 2）回轉零件加速回轉引起的慣性阻力 Pj2 在機械各回轉零件中，發(fā)動機的 飛輪 和 車輪 的轉動慣量 遠較其他零件為大；故在計算 Pj2時，其他回轉零件的影響一般忽略不計。例如采用 機械傳動系統 的履帶式推土機在切土作業(yè)時，速度大于 4km/h時操縱就很困難，對于 液力機械傳動 的推土機，由于適應載荷變化的性能較好，故其工作速度可比機械傳動的提高 1～ 。 隨比壓 ρ的增大而減小。 整機滾動阻力計算 目前，在工程機械設計中廣泛采用基于試驗數據的簡單公式來計算滾動阻力： 式中： Q—— 車輪上垂直地面的載荷； f —— 滾動阻力系數，由試驗確定，試驗方法（ P14圖 111） fQPf ?滾動阻力