【正文】 荷增大時，輪胎變形和輪轍深度都要增加，因此滾動阻力也增大。 影響滾動阻力的因素 （ 1）土壤的性質(zhì) 土壤的種類，它的含水量和密實程度對車輪的滾動阻力有顯著的影響。 從動輪動力學(xué) 忽略從動輪軸承的摩擦力矩。 KnSr?2?車輪滑動特性的評價 （ 1）滑轉(zhuǎn)率 δ 定義： 機械理論行駛速度與實際速度之差對理論速度的比值。對液力機械傳動，應(yīng)包含液力變矩器的效率；對液壓傳動，應(yīng)包含液壓系統(tǒng)的效率； i ∑ — 傳動系統(tǒng) (從發(fā)動機到驅(qū)動輪 )的總傳動比。 主要研究目的 : 工程機械的行駛原理 主 要 內(nèi) 容 第一節(jié) 輪式底盤行駛原理 第二節(jié) 行駛阻力 第三節(jié) 附著性能 第四節(jié) 工程機械的整機性能 第一節(jié) 輪式底盤行駛原理 驅(qū)動輪 從動輪 一、 行駛原理 裝載機、推土機、汽車起重機、翻斗車等這類作業(yè)機械，都是利用發(fā)動機的動力，經(jīng)傳動系傳到車輪或履帶上以后，借助于對地面作用所產(chǎn)生的牽引力 PK行駛的。如圖所示為后輪驅(qū)動的輪胎式推土機在水平地面上作等速直線運動時的受力。 輪式機械 (1) 驅(qū)動力 PK 履帶式機械 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf KeqKKqK riMrMP ???? ???式中 : ηq— 履帶驅(qū)動段的效率，通常取 ～ ； rK— 履帶機械驅(qū)動輪節(jié)圓半徑 ,可按下式近似計算： ?2tKKlZr ?式中： ZK — 圍繞驅(qū)動鏈輪一周的履帶板數(shù)目，對于非間齒嚙合，即驅(qū)動鏈輪的齒數(shù)，對間齒嚙合，則為驅(qū)動鏈輪齒數(shù)之半； lt — 履帶板節(jié)距，即每塊履帶板兩端銷孔中心線間的距離。 dTTrrvvv ???? 1?（ 2）滑移率 S 定義： rrvvvS dT ???? 1 滑轉(zhuǎn)率表示因滑轉(zhuǎn)而損失的行駛速度的百分率。將 R分解為垂直分力和水平分力，根據(jù)從動輪的受力平衡，可得： 0?? XF 0?? fPP0?? YF 0?? YRQ0?? oM 0?? aRrP YdfQraPPdf ?? Pf為滾動阻力，令： draf ? 滾動阻力系數(shù) a— 滾動摩擦系數(shù) 驅(qū)動輪動力學(xué) 驅(qū)動輪在水平地面上作等速直線滾動時，其受力如圖所示。土壤越松軟則輪轍越深，滾動阻力也越大。 （ 4）輪胎的尺寸 在松軟土壤上，增大輪胎的寬度和直徑都能增大輪胎支承面積、減小輪轍深度，從而減小滾動阻力。 （ N） 式中 : v — 行駛速度（ km/h） 。故當(dāng)輪胎支承面及垂直載荷一定時， PKμ增大則 δ亦增大。 由以上討論可知，由于地面附著條件的限制，牽引力 ： PKP≤Pφ ?? QP ?表 12 不同路面的附著系數(shù) φ 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 松散礫石 干粘土 壓實雪地 濕粘土 冰 壓實粘土 堅實土路 干沙土 松散土路 濕沙土 煤場 巖石坑 土壤性質(zhì) 輪胎的充氣壓力 降低輪胎充氣壓力可以增大輪胎支承面積，同時降低輪胎支承面上的比壓。 提高工作速度可以提高機械的生產(chǎn)率，但受限于機械的傳動形式和作業(yè)性質(zhì)，工作速度過高會使操縱困難。例如自行式鏟運機，當(dāng)行駛速度大于 40～ 50 km/h時，僅在運土距離大于 2— 率。 加速性能 機械加速行駛時，需克服機械平移加速的慣性力和回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)的慣性力矩。39。這就要求正確地選擇行走機構(gòu)和傳動系統(tǒng)的類型、參數(shù)及發(fā)動機的功率和特性。 運輸工況下沒有工作阻力，而行駛速度較高，故風(fēng)的阻力不可忽略。將縱座標(biāo)平移一距離 Pf得新原點 O。 滾動阻力、坡道阻力、空氣阻力 。 滑轉(zhuǎn)效率 的概念； 附著重量利用系數(shù) 的概念；最大驅(qū)動力的確定。 根據(jù)工作場地地面的性質(zhì)作出滑轉(zhuǎn)曲線 δ=f（ PKP） 。 二、運輸工況 牽引力平衡和牽引功率平衡 牽引力平衡 WjfK PPPPP ???? ?WjfK NNNNN ???? ?牽引功率平衡 23TWK S vN ?四、牽引特性 牽引性能反映的是作業(yè)機械在一定的土質(zhì)條件下，在水平地段上以 各檔穩(wěn)定速度 工作時的牽引性能與經(jīng)濟性能，它通常用牽引功率 NKP、實際行駛速度、整機的耗油率 gKP隨牽引力 PKP變化的曲線來表示，也就是用各檔的 （ NKP、 v、 gKP） =f（ PKP） 的關(guān)系曲線來表示。對于 運距較長的機械 （如鏟運機）， 還要求具有較高的行駛速度 。 三、 牽引力平衡和牽引功率平衡 研究牽引力平衡和牽引功率平衡，是為了分析機械在行駛作業(yè)過程中，