工程機(jī)械底盤行駛理論-全文預(yù)覽
【正文】 考慮履帶作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性）。穩(wěn)定性較差的機(jī)械，如轉(zhuǎn)子后置式穩(wěn)定拌和機(jī)，最大坡度角取 15?左右。輪式機(jī)械的最高行駛速度往往受懸架和操縱形式的限制，如自行式鏟運(yùn)機(jī)未采用彈性懸 行駛速度 （ 2）運(yùn)輸工況最高理論行駛速度 爬坡能力 爬坡性能主要用于檢驗(yàn)作業(yè)機(jī)械掛最低檔等速上坡時(shí)能否爬限定的最大坡度。 時(shí)，其最高行駛速度僅為 30～ 50 km/h ，而目前已出現(xiàn)采用彈性懸架、自動(dòng)變速的自行式鏟運(yùn)機(jī)，其最高行駛速度可達(dá)70～ 90 km/h 。 （ 1）牽引工況最低檔理論工作速度 行駛速度 自行式鏟運(yùn)機(jī) 由于牽引工況時(shí)的操縱比較簡(jiǎn)單，可取 ～ 7 km/h，而當(dāng) 采用自動(dòng)變速裝置 時(shí)可取 8 km/h。 三、影響附著性能的因素 第四節(jié) 工程機(jī)械的整機(jī)性能 加速性能 行駛速度 爬坡能力 一、動(dòng)力性能 動(dòng)力特性反映的是作業(yè)機(jī)械在不同坡度的道路上行駛時(shí)，所具有的加速性能、所能達(dá)到的最大車速以及爬坡性能。 三、影響附著性能的因素 附著重量 增加驅(qū)動(dòng)輪的附著重量能夠改善驅(qū)動(dòng)輪的附著性能，但是，對(duì)于一般土壤，只有當(dāng)附著重量不超過某一極限時(shí)才是正確的。 3） PKP/Q=Ψ 稱為 附著重量利用系數(shù) 。 所以，切線牽引力 PK 將隨滑轉(zhuǎn)率 δ的增大而增大?？梢园?PK看作由兩部分組成，一部分是由于輪胎胎面花紋插入土壤表層后，在與驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相反的方向上，以花紋側(cè)面擠壓剪切土壤而產(chǎn)生的反作用力 PKτ。 四、加速阻力 Pj和工作阻力 第三節(jié) 附著性能 由車輪運(yùn)動(dòng)學(xué)，用滑轉(zhuǎn)率來表示驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度： dTTrrvvv ???? 1?dTTkTkTkrrvvvPvvPvP ????? )(????? ?? 1由以上兩式可得 用滑轉(zhuǎn)效率 η δ 來反映 滑轉(zhuǎn)引起的功率損失，則 因此，滑轉(zhuǎn)率不但反映了滑轉(zhuǎn)的程度，而且還反映了滑轉(zhuǎn)時(shí)的功率損失。 2K S vPw ? 機(jī)械高速行駛時(shí)，由于風(fēng)力及機(jī)械與空氣之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生摩擦和形成渦流，造成能量的損耗。如圖 112所示。 在 堅(jiān)實(shí)地面上 滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)阻力主要是輪胎變形引起的，這時(shí)， 增加輪胎的充氣壓力 將減小輪胎的變形，從而 減小滾動(dòng)阻力 。在 松軟土壤 上，土壤變形起主要影響，這時(shí)， 降低輪胎充氣壓力可增大輪胎支承面積 ，從而降低對(duì)土壤的比壓 減小輪轍深度 ，最終減小滾動(dòng)阻力。 在堅(jiān)實(shí)路面上 ， 滾動(dòng)阻力主要由輪胎變形引起；在松軟地面上 ， 滾動(dòng)阻力主要由地面變形 ，形成輪轍引起 。 第二節(jié) 行駛阻力 風(fēng)阻力 工作阻力 滾動(dòng)阻力 加速阻力 坡道阻力 第二節(jié) 行駛阻力 一、滾動(dòng)阻力 產(chǎn)生滾動(dòng)阻力的原因 fraPdf ??滾動(dòng)阻力 輪式作業(yè)機(jī)械行駛時(shí) ， 由于輪胎與路面的變形 ， 引起路面對(duì)車輪的反作用力偏離車輪縱軸線一個(gè)距離 （ 如圖 ） 。 從動(dòng)輪在水平地面上作等速直線滾動(dòng)時(shí)，其受力如圖所示。 滑移率主要用于衡量車輪制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)情況。 Krv ??式中： r— 車輪的滾動(dòng)半徑，是一個(gè)變量，與車輪滾動(dòng)情況有關(guān)，通常由試驗(yàn)方法確定，可測(cè)取行駛距離 S和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。而推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力是地面的反作用力 ,因此 PK的 最大值 又 受到地面附著性能的限制 。 η∑— 傳動(dòng)系統(tǒng)效率，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)為機(jī)械效率 。 ? 由傳動(dòng)系統(tǒng)傳到后輪的驅(qū)動(dòng)力矩 MK對(duì)推土機(jī)整體來說是內(nèi)力矩，所以在圖上以虛線表示 ? 推動(dòng)輪式機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力，是通過車輪對(duì)地面的作用而由 地面產(chǎn)生的。 對(duì)于正在設(shè)計(jì)的工程機(jī)械，通過牽引計(jì)算可確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng)系統(tǒng)的基本參數(shù)，并可預(yù)計(jì)所設(shè)計(jì)機(jī)械的牽引性能和經(jīng)濟(jì)性。 對(duì)于現(xiàn)有的工程機(jī)械，通過牽引計(jì)算可以進(jìn)行牽引性能和經(jīng)濟(jì)性的比較。 驅(qū)動(dòng)力 PK和行駛阻力 Pf ? 作用在推土機(jī)上的外力有重力G、推土阻力 PT及地面作用于車輪的諸反作用力。 驅(qū)動(dòng)力 PK和行駛阻力 Pf dedKK riMrMP ???? ?rd 式中 :rd— 動(dòng)力半徑 ,為車輪中心到驅(qū)動(dòng)力 PK之間的距離 。 對(duì)于輪式機(jī)械 ,行駛阻力應(yīng)為所有車輪所承受阻力的總和 驅(qū)動(dòng)力 PK和行駛阻力 Pf (2) 行駛阻力 Pf 21 fff PPP ??(3) 有效牽引力 PKP 21 ffKKP PPPP ???fKKP PPP ??輪式機(jī)械 履帶機(jī)械 附著力 PΦ 驅(qū)動(dòng)力 PK的值受限于發(fā)動(dòng)機(jī)功率及傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比。 KdT rv ??（ 2）實(shí)際行駛速度 車輪在地面上有滑動(dòng)的滾動(dòng)時(shí)，其中心的平移速度為實(shí)際行駛速度。其大小與路面條件、輪胎狀態(tài)、垂直載荷及驅(qū)動(dòng)力大小有關(guān)。其分布形式與輪胎結(jié)構(gòu)、充氣壓力、土壤性質(zhì)和作用在車輪上的載荷大小有關(guān)，但是全部反作用力的合力作用點(diǎn)必然向滾
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