工程機(jī)械底盤行駛理論-免費(fèi)閱讀
【正文】 附著性能。由于有效牽引力 PKP=PK－ Pf ，故 O為 Me=f（ PKP） 的座標(biāo)原點(diǎn)。 由于沒(méi)有工作阻力，牽引力比較小，故可忽略滑轉(zhuǎn)引起的功率損失。 在 運(yùn)輸工況 ，對(duì)于 運(yùn)距不長(zhǎng) 的循環(huán)作業(yè)的機(jī)械，為了提高生產(chǎn)率， 要求具有良好的加速性能 。 因此，牽引效率是傳動(dòng)效率、滾動(dòng)效率和滑轉(zhuǎn)效率、驅(qū)動(dòng)效率四者的乘積，它的數(shù)值大小，反映了所設(shè)計(jì)作業(yè) 機(jī)械傳動(dòng)與行走性能 的好壞，這一性能通常是以牽引特性來(lái)表示的。 （ 1）平移加速的慣性阻力 Pj1 dtdvgGPj ?1（ 2）回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)引起的慣性阻力 Pj2 在機(jī)械各回轉(zhuǎn)零件中，發(fā)動(dòng)機(jī)的 飛輪 和 車輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 遠(yuǎn)較其他零件為大；故在計(jì)算 Pj2時(shí)，其他回轉(zhuǎn)零件的影響一般忽略不計(jì)。 對(duì)輪式機(jī)械，其運(yùn)距較長(zhǎng)而且運(yùn)輸工況往往是主要作業(yè)工況，因此最高行駛速度較高。例如采用 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 的履帶式推土機(jī)在切土作業(yè)時(shí)，速度大于 4km/h時(shí)操縱就很困難，對(duì)于 液力機(jī)械傳動(dòng) 的推土機(jī)，由于適應(yīng)載荷變化的性能較好，故其工作速度可比機(jī)械傳動(dòng)的提高 1～ 。 過(guò)分降低輪胎充氣壓力會(huì)增加滾動(dòng)阻力（尤其在堅(jiān)實(shí)地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅(qū)動(dòng)輪輪胎充氣壓力時(shí)必須全面加以考慮。 隨比壓 ρ的增大而減小。 S — 機(jī)械迎風(fēng)面積（ m2）， K — 空氣阻力系數(shù)， N/(m2km2h2），一般取 。 整機(jī)滾動(dòng)阻力計(jì)算 目前，在工程機(jī)械設(shè)計(jì)中廣泛采用基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單公式來(lái)計(jì)算滾動(dòng)阻力： 式中： Q—— 車輪上垂直地面的載荷； f —— 滾動(dòng)阻力系數(shù)，由試驗(yàn)確定，試驗(yàn)方法（ P14圖 111） fQPf ?滾動(dòng)阻力 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 堅(jiān)實(shí)土路 凍結(jié)冰雪地 ～ 松散土路 礫石路 — 泥濘地、沙地 ～ ～ 表 11 常見(jiàn)工況下的滾動(dòng)阻力系數(shù) 二、坡道阻力 坡道阻力是作業(yè)機(jī)械爬坡行駛時(shí)，車輛自重產(chǎn)生的沿路面方向的阻力。 （ 2）輪胎的充氣壓力 車輪在土壤上滾動(dòng)時(shí)，其滾動(dòng)阻力由輪胎和土壤兩者的變形所引起。 MK— 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0?? XF PPKP ?驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)的條件為： fK PPP ??0?? YF QZK ?0?? oM dKPKK rPaZM ??KPdKdK PraZrM ?? KPfK PPP ?? 鏟土運(yùn)輸機(jī)械行駛作業(yè)時(shí)，在機(jī)械上作用有以下幾種阻力，如圖所示。其大小與路面條件、輪胎狀態(tài)、垂直載荷及驅(qū)動(dòng)力大小有關(guān)。 對(duì)于輪式機(jī)械 ,行駛阻力應(yīng)為所有車輪所承受阻力的總和 驅(qū)動(dòng)力 PK和行駛阻力 Pf (2) 行駛阻力 Pf 21 fff PPP ??(3) 有效牽引力 PKP 21 ffKKP PPPP ???fKKP PPP ??輪式機(jī)械 履帶機(jī)械 附著力 PΦ 驅(qū)動(dòng)力 PK的值受限于發(fā)動(dòng)機(jī)功率及傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比。 驅(qū)動(dòng)力 PK和行駛阻力 Pf ? 作用在推土機(jī)上的外力有重力G、推土阻力 PT及地面作用于車輪的諸反作用力。 對(duì)于正在設(shè)計(jì)的工程機(jī)械，通過(guò)牽引計(jì)算可確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng)系統(tǒng)的基本參數(shù)，并可預(yù)計(jì)所設(shè)計(jì)機(jī)械的牽引性能和經(jīng)濟(jì)性。 η∑— 傳動(dòng)系統(tǒng)效率，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)為機(jī)械效率 。 Krv ??式中： r— 車輪的滾動(dòng)半徑，是一個(gè)變量，與車輪滾動(dòng)情況有關(guān)，通常由試驗(yàn)方法確定，可測(cè)取行駛距離 S和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。 從動(dòng)輪在水平地面上作等速直線滾動(dòng)時(shí)，其受力如圖所示。 在堅(jiān)實(shí)路面上 ， 滾動(dòng)阻力主要由輪胎變形引起；在松軟地面上 ， 滾動(dòng)阻力主要由地面變形 ，形成輪轍引起 。 在 堅(jiān)實(shí)地面上 滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)阻力主要是輪胎變形引起的，這時(shí)， 增加輪胎的充氣壓力 將減小輪胎的變形，從而 減小滾動(dòng)阻力 。 2K S vPw ? 機(jī)械高速行駛時(shí)，由于風(fēng)力及機(jī)械與空氣之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生摩擦和形成渦流，造成能量的損耗?？梢园?PK看作由兩部分組成，一部分是由于輪胎胎面花紋插入土壤表層后，在與驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相反的方向上，以花紋側(cè)面擠壓剪切土壤而產(chǎn)生的反作用力 PKτ。 3） PKP/Q=Ψ 稱為 附著重量利用系數(shù) 。 三、影響附著性能的因素 第四節(jié) 工程機(jī)械的整機(jī)性能 加速性能 行駛速度 爬坡能力 一、動(dòng)力性能 動(dòng)力特性反映的是作業(yè)機(jī)械在不同坡度的道路上行駛時(shí)，所具有的加速性能、所能達(dá)到的最大車速以及爬坡性能。 時(shí)，其最高行駛速度僅為 30～ 50 km/h ，而目前已出現(xiàn)采用彈性懸架、自動(dòng)變速的自行式鏟運(yùn)機(jī)，其最高行駛速度可達(dá)70～ 90 km/h 。
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