工程機械底盤行駛理論-免費閱讀
【正文】 附著性能。由于有效牽引力 PKP=PK－ Pf ，故 O為 Me=f（ PKP） 的座標原點。 由于沒有工作阻力，牽引力比較小，故可忽略滑轉(zhuǎn)引起的功率損失。 在 運輸工況 ，對于 運距不長 的循環(huán)作業(yè)的機械，為了提高生產(chǎn)率， 要求具有良好的加速性能 。 因此，牽引效率是傳動效率、滾動效率和滑轉(zhuǎn)效率、驅(qū)動效率四者的乘積，它的數(shù)值大小，反映了所設(shè)計作業(yè) 機械傳動與行走性能 的好壞，這一性能通常是以牽引特性來表示的。 （ 1）平移加速的慣性阻力 Pj1 dtdvgGPj ?1（ 2）回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)引起的慣性阻力 Pj2 在機械各回轉(zhuǎn)零件中，發(fā)動機的 飛輪 和 車輪 的轉(zhuǎn)動慣量 遠較其他零件為大；故在計算 Pj2時，其他回轉(zhuǎn)零件的影響一般忽略不計。 對輪式機械，其運距較長而且運輸工況往往是主要作業(yè)工況，因此最高行駛速度較高。例如采用 機械傳動系統(tǒng) 的履帶式推土機在切土作業(yè)時，速度大于 4km/h時操縱就很困難，對于 液力機械傳動 的推土機，由于適應(yīng)載荷變化的性能較好，故其工作速度可比機械傳動的提高 1～ 。 過分降低輪胎充氣壓力會增加滾動阻力（尤其在堅實地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅(qū)動輪輪胎充氣壓力時必須全面加以考慮。 隨比壓 ρ的增大而減小。 S — 機械迎風面積（ m2）， K — 空氣阻力系數(shù)， N/(m2km2h2），一般取 。 整機滾動阻力計算 目前，在工程機械設(shè)計中廣泛采用基于試驗數(shù)據(jù)的簡單公式來計算滾動阻力： 式中： Q—— 車輪上垂直地面的載荷； f —— 滾動阻力系數(shù)，由試驗確定，試驗方法（ P14圖 111） fQPf ?滾動阻力 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 堅實土路 凍結(jié)冰雪地 ～ 松散土路 礫石路 — 泥濘地、沙地 ～ ～ 表 11 常見工況下的滾動阻力系數(shù) 二、坡道阻力 坡道阻力是作業(yè)機械爬坡行駛時，車輛自重產(chǎn)生的沿路面方向的阻力。 （ 2）輪胎的充氣壓力 車輪在土壤上滾動時，其滾動阻力由輪胎和土壤兩者的變形所引起。 MK— 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 0?? XF PPKP ?驅(qū)動輪驅(qū)動車輛前進的條件為： fK PPP ??0?? YF QZK ?0?? oM dKPKK rPaZM ??KPdKdK PraZrM ?? KPfK PPP ?? 鏟土運輸機械行駛作業(yè)時，在機械上作用有以下幾種阻力，如圖所示。其大小與路面條件、輪胎狀態(tài)、垂直載荷及驅(qū)動力大小有關(guān)。 對于輪式機械 ,行駛阻力應(yīng)為所有車輪所承受阻力的總和 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf (2) 行駛阻力 Pf 21 fff PPP ??(3) 有效牽引力 PKP 21 ffKKP PPPP ???fKKP PPP ??輪式機械 履帶機械 附著力 PΦ 驅(qū)動力 PK的值受限于發(fā)動機功率及傳動系統(tǒng)傳動比。 驅(qū)動力 PK和行駛阻力 Pf ? 作用在推土機上的外力有重力G、推土阻力 PT及地面作用于車輪的諸反作用力。 對于正在設(shè)計的工程機械，通過牽引計算可確定發(fā)動機功率、傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)，并可預(yù)計所設(shè)計機械的牽引性能和經(jīng)濟性。 η∑— 傳動系統(tǒng)效率，對機械傳動為機械效率 。 Krv ??式中： r— 車輪的滾動半徑，是一個變量，與車輪滾動情況有關(guān)，通常由試驗方法確定，可測取行駛距離 S和驅(qū)動輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。 從動輪在水平地面上作等速直線滾動時，其受力如圖所示。 在堅實路面上 ， 滾動阻力主要由輪胎變形引起；在松軟地面上 ， 滾動阻力主要由地面變形 ，形成輪轍引起 。 在 堅實地面上 滾動時，滾動阻力主要是輪胎變形引起的，這時， 增加輪胎的充氣壓力 將減小輪胎的變形，從而 減小滾動阻力 。 2K S vPw ? 機械高速行駛時，由于風力及機械與空氣之間的相對運動而產(chǎn)生摩擦和形成渦流，造成能量的損耗?？梢园?PK看作由兩部分組成，一部分是由于輪胎胎面花紋插入土壤表層后，在與驅(qū)動輪運動相反的方向上，以花紋側(cè)面擠壓剪切土壤而產(chǎn)生的反作用力 PKτ。 3） PKP/Q=Ψ 稱為 附著重量利用系數(shù) 。 三、影響附著性能的因素 第四節(jié) 工程機械的整機性能 加速性能 行駛速度 爬坡能力 一、動力性能 動力特性反映的是作業(yè)機械在不同坡度的道路上行駛時，所具有的加速性能、所能達到的最大車速以及爬坡性能。 時，其最高行駛速度僅為 30～ 50 km/h ，而目前已出現(xiàn)采用彈性懸架、自動變速的自行式鏟運機，其最高行駛速度可達70～ 90 km/h 。
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