工程機(jī)械底盤行駛理論-預(yù)覽頁
【正文】 動(dòng)方向前移一個(gè)距離。 MK— 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0?? XF PPKP ?驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)的條件為： fK PPP ??0?? YF QZK ?0?? oM dKPKK rPaZM ??KPdKdK PraZrM ?? KPfK PPP ?? 鏟土運(yùn)輸機(jī)械行駛作業(yè)時(shí)，在機(jī)械上作用有以下幾種阻力，如圖所示。使得彈性輪緣各組成部分之間 （ 如簾布層之間 、內(nèi)外胎之間 、 襯帶和輪輞之間等 ） 產(chǎn)生摩擦 ， 輪胎材料內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)之間也產(chǎn)生摩擦； （ 3） 輪胎側(cè)面和輪轍側(cè)面相互摩擦； （ 4） 車輪把土向前推移 ， 即所謂 “ 擁土 ” 現(xiàn)象 。 （ 2）輪胎的充氣壓力 車輪在土壤上滾動(dòng)時(shí)，其滾動(dòng)阻力由輪胎和土壤兩者的變形所引起。因此，在一定條件下有一個(gè)對(duì)應(yīng) 最小滾動(dòng)阻力的最佳充氣壓力 。 整機(jī)滾動(dòng)阻力計(jì)算 目前，在工程機(jī)械設(shè)計(jì)中廣泛采用基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單公式來計(jì)算滾動(dòng)阻力： 式中： Q—— 車輪上垂直地面的載荷； f —— 滾動(dòng)阻力系數(shù)，由試驗(yàn)確定，試驗(yàn)方法（ P14圖 111） fQPf ?滾動(dòng)阻力 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 堅(jiān)實(shí)土路 凍結(jié)冰雪地 ～ 松散土路 礫石路 — 泥濘地、沙地 ～ ～ 表 11 常見工況下的滾動(dòng)阻力系數(shù) 二、坡道阻力 坡道阻力是作業(yè)機(jī)械爬坡行駛時(shí)，車輛自重產(chǎn)生的沿路面方向的阻力。 三、空氣阻力 機(jī)械加速行駛時(shí)，需克服機(jī)械平移加速的慣性力和回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)的慣性力矩。 S — 機(jī)械迎風(fēng)面積（ m2）， K — 空氣阻力系數(shù)， N/(m2km2h2），一般取 。 由驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力學(xué)知道，驅(qū)動(dòng)輪在土壤上運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng) PK是地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力。 隨比壓 ρ的增大而減小。 2）驅(qū)動(dòng)輪上垂直地面的載荷 Q稱為 附著重量 。 過分降低輪胎充氣壓力會(huì)增加滾動(dòng)阻力（尤其在堅(jiān)實(shí)地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅(qū)動(dòng)輪輪胎充氣壓力時(shí)必須全面加以考慮。但增大輪胎直徑受到機(jī)械成本、傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及整機(jī)的穩(wěn)定性的限制。例如采用 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 的履帶式推土機(jī)在切土作業(yè)時(shí)，速度大于 4km/h時(shí)操縱就很困難，對(duì)于 液力機(jī)械傳動(dòng) 的推土機(jī)，由于適應(yīng)載荷變化的性能較好，故其工作速度可比機(jī)械傳動(dòng)的提高 1～ 。故其最高行駛速度較低，一般取 10～ 12 km/h （半剛性懸架）或 15～20 km/h （彈性懸架）。 對(duì)輪式機(jī)械，其運(yùn)距較長而且運(yùn)輸工況往往是主要作業(yè)工況，因此最高行駛速度較高。城市貨車要求能在坡度為 30%的坡道 上以 37km/h的速度行駛。 （ 1）平移加速的慣性阻力 Pj1 dtdvgGPj ?1（ 2）回轉(zhuǎn)零件加速回轉(zhuǎn)引起的慣性阻力 Pj2 在機(jī)械各回轉(zhuǎn)零件中，發(fā)動(dòng)機(jī)的 飛輪 和 車輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 遠(yuǎn)較其他零件為大；故在計(jì)算 Pj2時(shí)，其他回轉(zhuǎn)零件的影響一般忽略不計(jì)。一般對(duì)每對(duì)直齒輪傳動(dòng)取 ηm1=，對(duì)每對(duì)斜齒輪傳動(dòng)取 ηm2=，對(duì)每對(duì)錐齒輪傳動(dòng)取 ηm3=，對(duì)于履帶式作業(yè)機(jī)械，還應(yīng)包括驅(qū)動(dòng)效率， ηq=～ ， 因此傳動(dòng)效率為： 二、行駛過程的功率損失 在水平地段等速行駛時(shí)，作業(yè)機(jī)械的功率損失由 兩部分 組成： 傳動(dòng) 損失； 行走損失。 因此，牽引效率是傳動(dòng)效率、滾動(dòng)效率和滑轉(zhuǎn)效率、驅(qū)動(dòng)效率四者的乘積，它的數(shù)值大小，反映了所設(shè)計(jì)作業(yè) 機(jī)械傳動(dòng)與行走性能 的好壞，這一性能通常是以牽引特性來表示的。 鏟土運(yùn)輸機(jī)械的工作過程一般有兩種不同的工況，牽引工況 和 運(yùn)輸工況 。 在 運(yùn)輸工況 ，對(duì)于 運(yùn)距不長 的循環(huán)作業(yè)的機(jī)械，為了提高生產(chǎn)率， 要求具有良好的加速性能 。例如牽引力平衡，并不能反映車輪滑轉(zhuǎn)的能量損失。 由于沒有工作阻力，牽引力比較小，故可忽略滑轉(zhuǎn)引起的功率損失。 理論牽引特性曲線繪制方法 在繪制理論牽引特性曲線前，應(yīng)該已知下列各參數(shù)： 1） 柴油機(jī)的調(diào)速特性曲線 （機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)）或柴油機(jī)和變矩器的聯(lián)合工作輸出特性曲線（液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)）； 4）傳動(dòng)系統(tǒng)圖及各檔機(jī)械總傳動(dòng)比 i∑及效率 ηM； 2）機(jī)械使用重量 G及附著重量 Gφ； 5）驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑 rk； 3）工作場(chǎng)地的地面性質(zhì)，滑轉(zhuǎn)率曲線；式 142,143 理論牽引特性曲線繪制方法 理論牽引特性曲線可按以下程序繪制： 牽引工況的牽引特性曲線 (機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) ) 在直角座標(biāo)系的第二象限，根據(jù)柴油機(jī)的調(diào)速特性，以 柴油機(jī)力矩 Me為縱座標(biāo)， 柴油機(jī)功率 Ne、轉(zhuǎn)速ne、小時(shí)耗油量 Ge為橫座標(biāo)作出曲線。由于有效牽引力 PKP=PK－ Pf ，故 O為 Me=f（ PKP） 的座標(biāo)原點(diǎn)。 車輪運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。 附著性能。
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