工程機械底盤行駛理論-預覽頁
【正文】 動方向前移一個距離。 MK— 驅動轉矩 0?? XF PPKP ?驅動輪驅動車輛前進的條件為： fK PPP ??0?? YF QZK ?0?? oM dKPKK rPaZM ??KPdKdK PraZrM ?? KPfK PPP ?? 鏟土運輸機械行駛作業(yè)時，在機械上作用有以下幾種阻力，如圖所示。使得彈性輪緣各組成部分之間 （ 如簾布層之間 、內(nèi)外胎之間 、 襯帶和輪輞之間等 ） 產(chǎn)生摩擦 ， 輪胎材料內(nèi)部各質點之間也產(chǎn)生摩擦； （ 3） 輪胎側面和輪轍側面相互摩擦； （ 4） 車輪把土向前推移 ， 即所謂 “ 擁土 ” 現(xiàn)象 。 （ 2）輪胎的充氣壓力 車輪在土壤上滾動時，其滾動阻力由輪胎和土壤兩者的變形所引起。因此，在一定條件下有一個對應 最小滾動阻力的最佳充氣壓力 。 整機滾動阻力計算 目前，在工程機械設計中廣泛采用基于試驗數(shù)據(jù)的簡單公式來計算滾動阻力： 式中： Q—— 車輪上垂直地面的載荷； f —— 滾動阻力系數(shù)，由試驗確定，試驗方法（ P14圖 111） fQPf ?滾動阻力 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 機型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 堅實土路 凍結冰雪地 ～ 松散土路 礫石路 — 泥濘地、沙地 ～ ～ 表 11 常見工況下的滾動阻力系數(shù) 二、坡道阻力 坡道阻力是作業(yè)機械爬坡行駛時，車輛自重產(chǎn)生的沿路面方向的阻力。 三、空氣阻力 機械加速行駛時，需克服機械平移加速的慣性力和回轉零件加速回轉的慣性力矩。 S — 機械迎風面積（ m2）， K — 空氣阻力系數(shù)， N/(m2km2h2），一般取 。 由驅動輪的動力學知道，驅動輪在土壤上運動時，驅動 PK是地面對驅動輪的反作用力。 隨比壓 ρ的增大而減小。 2）驅動輪上垂直地面的載荷 Q稱為 附著重量 。 過分降低輪胎充氣壓力會增加滾動阻力（尤其在堅實地面上）及降低輪胎使用壽命，因此在確定驅動輪輪胎充氣壓力時必須全面加以考慮。但增大輪胎直徑受到機械成本、傳動系統(tǒng)的總傳動比及整機的穩(wěn)定性的限制。例如采用 機械傳動系統(tǒng) 的履帶式推土機在切土作業(yè)時，速度大于 4km/h時操縱就很困難，對于 液力機械傳動 的推土機，由于適應載荷變化的性能較好，故其工作速度可比機械傳動的提高 1～ 。故其最高行駛速度較低，一般取 10～ 12 km/h （半剛性懸架）或 15～20 km/h （彈性懸架）。 對輪式機械，其運距較長而且運輸工況往往是主要作業(yè)工況，因此最高行駛速度較高。城市貨車要求能在坡度為 30%的坡道 上以 37km/h的速度行駛。 （ 1）平移加速的慣性阻力 Pj1 dtdvgGPj ?1（ 2）回轉零件加速回轉引起的慣性阻力 Pj2 在機械各回轉零件中，發(fā)動機的 飛輪 和 車輪 的轉動慣量 遠較其他零件為大；故在計算 Pj2時，其他回轉零件的影響一般忽略不計。一般對每對直齒輪傳動取 ηm1=，對每對斜齒輪傳動取 ηm2=，對每對錐齒輪傳動取 ηm3=，對于履帶式作業(yè)機械，還應包括驅動效率， ηq=～ ， 因此傳動效率為： 二、行駛過程的功率損失 在水平地段等速行駛時，作業(yè)機械的功率損失由 兩部分 組成： 傳動 損失； 行走損失。 因此，牽引效率是傳動效率、滾動效率和滑轉效率、驅動效率四者的乘積，它的數(shù)值大小，反映了所設計作業(yè) 機械傳動與行走性能 的好壞，這一性能通常是以牽引特性來表示的。 鏟土運輸機械的工作過程一般有兩種不同的工況，牽引工況 和 運輸工況 。 在 運輸工況 ，對于 運距不長 的循環(huán)作業(yè)的機械，為了提高生產(chǎn)率， 要求具有良好的加速性能 。例如牽引力平衡，并不能反映車輪滑轉的能量損失。 由于沒有工作阻力，牽引力比較小，故可忽略滑轉引起的功率損失。 理論牽引特性曲線繪制方法 在繪制理論牽引特性曲線前，應該已知下列各參數(shù)： 1） 柴油機的調速特性曲線 （機械傳動系統(tǒng)）或柴油機和變矩器的聯(lián)合工作輸出特性曲線（液力機械傳動系統(tǒng)）； 4）傳動系統(tǒng)圖及各檔機械總傳動比 i∑及效率 ηM； 2）機械使用重量 G及附著重量 Gφ； 5）驅動輪的動力半徑 rk； 3）工作場地的地面性質，滑轉率曲線；式 142,143 理論牽引特性曲線繪制方法 理論牽引特性曲線可按以下程序繪制： 牽引工況的牽引特性曲線 (機械傳動系統(tǒng) ) 在直角座標系的第二象限，根據(jù)柴油機的調速特性，以 柴油機力矩 Me為縱座標， 柴油機功率 Ne、轉速ne、小時耗油量 Ge為橫座標作出曲線。由于有效牽引力 PKP=PK－ Pf ，故 O為 Me=f（ PKP） 的座標原點。 車輪運動學和動力學。 附著性能。
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1