【正文】 計(jì)算時(shí)，取；“”、“”為齒輪齒數(shù)；“”為與重合度的大小有關(guān)的系數(shù)。圖36 3K（NGWN）型傳動(dòng)效率曲線4 3KI型行星傳動(dòng) 3KI型行星傳動(dòng)主要參數(shù)的確定3KI型行星傳動(dòng)參數(shù)的確定主要是行星輪輪數(shù)的確定和齒輪齒數(shù)的確定。如圖41所示為太陽(yáng)輪a、b與行星輪c的幾何嚙合關(guān)系。以圖42為例，圖中設(shè)行星輪齒數(shù)為偶數(shù)。因此，太陽(yáng)輪a轉(zhuǎn)過(guò)的角度必須為太陽(yáng)輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角的整數(shù)倍，即 （44）式中，“D”表示整數(shù)，“”表示太陽(yáng)輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角[1]。則有鄰接條件 （48）上式中，為嚙合齒輪a、c的中心距，為行星輪的齒頂圓直徑。在3K型行星傳動(dòng)中，除了要求輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反而選擇太陽(yáng)輪b的齒數(shù)比行星輪c的齒數(shù)少外，一般都是選擇太陽(yáng)輪b的齒數(shù)多于行星輪c的齒數(shù)，因?yàn)樵谙嗤墓ぷ鳁l件下，后者比前者能夠承受更大的載荷。太陽(yáng)輪a的齒數(shù) （410）太陽(yáng)輪b的齒數(shù) （411）行星輪c的齒數(shù) （412）行星輪d的齒數(shù) （413）太陽(yáng)輪e的齒數(shù) （414）當(dāng)時(shí) （415）式中A和K可由查參考文獻(xiàn)[1]的表78獲得。3K型行星傳動(dòng)的齒輪變位選擇參見參考文獻(xiàn)[1]表713。圖43 3KI型行星傳動(dòng)的受力分析各個(gè)構(gòu)件所受作用力的計(jì)算公式見表41[1]。 3KI型行星傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度行星傳動(dòng)可以看作為由多對(duì)相互嚙合的齒輪副組成，其齒輪強(qiáng)度的計(jì)算可應(yīng)用定軸齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算，同時(shí)還必須考慮到行星傳動(dòng)有多個(gè)行星輪均勻分布的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和行星輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)又公轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。② KcF用于彎曲強(qiáng)度計(jì)算，KcH用于接觸強(qiáng)度計(jì)算。表44 使用系數(shù)動(dòng)力機(jī)工作特性工作機(jī)工作特性均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊≥（2）動(dòng)載系數(shù)動(dòng)載系數(shù)可由圖44（C為精度等級(jí)）查得。（3）齒間載荷分布系數(shù)在一般計(jì)算中，直齒輪的齒間載荷分配系數(shù)的使用可根據(jù)表45①選取。② 的確定引用參考文獻(xiàn)[1]。T1單位為；bd1單位為；、單位為MPa。節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)可通過(guò)查圖47①而得。行星傳動(dòng)中，計(jì)算內(nèi)嚙合傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)將查取的適當(dāng)降低，建議：時(shí)，降低8﹪；時(shí)，降低16﹪；時(shí)，可以不降低[1]。 ① 本表引用參考文獻(xiàn)[2]初步設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，行星傳動(dòng)的載荷系數(shù)K可通過(guò)查表410①選取。行星傳動(dòng)中雙向彎曲的齒輪輪齒。 (435)式中“”為某行星輪傳遞的最大功率；“”為行星輪傳遞的平均功率；“”為某行星輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩；“”為行星輪傳遞的平均轉(zhuǎn)矩。常用的均載機(jī)構(gòu)的形式和特點(diǎn)參見參考文獻(xiàn)[1]表721。③ 均載機(jī)構(gòu)要具有良好的工藝性。常用行星輪的結(jié)構(gòu)參見參考文獻(xiàn)[1]表730。5 3KI型行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 原始數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)功率,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；3K型變速器總傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，預(yù)期壽命10年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)。 ③ 鄰接條件校核設(shè)m為模數(shù)，那么行星齒輪齒頂圓直徑校核結(jié)果表明，行星輪數(shù)目和齒輪齒數(shù)滿足行星傳動(dòng)鄰接條件。輸入轉(zhuǎn)矩 查表43得 在ac傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪a的轉(zhuǎn)矩 太陽(yáng)輪a傳遞的轉(zhuǎn)矩 查表42得，齒數(shù)比 接觸疲勞極限 查參考文獻(xiàn)[2] 初步計(jì)算時(shí)許用應(yīng)力 齒寬系數(shù) 查表47得， 初步計(jì)算時(shí)，查表410，取載荷系數(shù) 彈性系數(shù) 查表46 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖47 重合度系數(shù) 由式（422）， 由式（420）， 初步計(jì)算太陽(yáng)輪a直徑 由式（426）， 取初步齒寬b 模數(shù)m 查參考文獻(xiàn)[2]，取 則 （2）校核計(jì)算 太陽(yáng)輪a相對(duì)于行星架H的圓周速度 等級(jí)精度 查參考文獻(xiàn)[2]，選取等級(jí)精度為7使用系數(shù) 查表44得 動(dòng)載系數(shù) 查圖44得 齒間載荷分布系數(shù) 查表45得， 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（423）， 載荷系數(shù)K 由式（418）， 接觸最小安全系數(shù) 查表48得 總工作時(shí)間t 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由表49， 接觸壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 得 許用接觸應(yīng)力 由式（428）， 接觸應(yīng)力 由式（425），計(jì)算結(jié)果表明，齒輪參數(shù)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，齒輪尺寸不用再做調(diào)整。 cb傳動(dòng)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲最小安全系數(shù) 查表48得， 彎曲疲勞極限 查參考文獻(xiàn)[2] 得 重合度系數(shù) 由式（432）， 齒形系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 應(yīng)力修正系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 齒間載荷分布系數(shù) 查表45， 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（424）， 載荷系數(shù)K 彎曲壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 尺寸系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 許用彎曲應(yīng)力 由式（433）， 演算彎曲應(yīng)力 由式（430）， 驗(yàn)算結(jié)果表明cb傳動(dòng)無(wú)超載情況。 de傳動(dòng)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲最小安全系數(shù) 查表48得， 彎曲疲勞極限 查參考文獻(xiàn)[2] 得 重合度系數(shù) 由式（432）， 齒形系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 應(yīng)力修正系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 齒間載荷分布系數(shù) 查表45， 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（424）， 載荷系數(shù)K 彎曲壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 尺寸系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 許用彎曲應(yīng)力 由式（433）， 演算彎曲應(yīng)力 由式（430）， 驗(yàn)算結(jié)果表明de傳動(dòng)無(wú)超載情況。 確定m查表44圖4式（420）、（422）得出、選擇齒輪材料，查文獻(xiàn)[2]輸入轉(zhuǎn)矩T1 各個(gè)齒輪的主要尺寸分度圓直徑d 齒頂圓直徑 由參考文獻(xiàn)[4]表217， 齒根圓直徑 由參考文獻(xiàn)[4]表217， 中心距