【正文】 垂直面：垂直面受力及彎矩如圖62（e）所示。 de傳動設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)齒輪e分度圓直徑 行星輪d分度圓直徑 齒寬系數(shù) 查表47得， 齒寬b de傳動齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)齒輪e材料選用與內(nèi)齒輪b相同，選用40CrMnMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度為210HB~237HB,平均值取220HB。 行星架結(jié)構(gòu)行星架根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式可分為雙壁整體式、雙壁分開式、單壁式三種。初步設(shè)計(jì)計(jì)算時，推薦取 (434) 行星傳動的結(jié)構(gòu) 行星傳動的均載我們知道3K型行星傳動有承載能力大、工作平穩(wěn)、噪聲低、可靠性高等一系列的優(yōu)點(diǎn)，為了更加充分的體現(xiàn)和發(fā)揮其特點(diǎn)，在制造設(shè)計(jì)行星傳動時通常使用均載機(jī)構(gòu)。（2）計(jì)算參數(shù)選取——重合度系數(shù)計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度時的重合度系數(shù)的計(jì)算公式見式（420）。　 ① 本表引用參考文獻(xiàn)[1]表719而得。太陽輪a、b和行星輪c的齒數(shù)計(jì)算公式與時相同。用“”表示行星輪數(shù)。其中，2KH（NGW）型行星傳動，如圖36所示，是由太陽輪a和b、行星輪c和行星架H組成，a為主動件、H為從動件；2KH（NN）型行星傳動，如圖37所示，由太陽輪b和e、行星輪c、d和行星架H組成，H為主動件，e為從動件。如圖32為太陽輪和行星輪的嚙合關(guān)系。根據(jù)相對運(yùn)動原理，我們給整個行星傳動假定地附加一個繞行星架固定軸線回轉(zhuǎn)、且與行星架轉(zhuǎn)動方向相反轉(zhuǎn)速相等的公共角速度“–wH ”，這樣，各個構(gòu)件之間的相對運(yùn)動仍然保持不變，而行星架的角速度變?yōu)榱?，這樣行星傳動就轉(zhuǎn)換為定軸齒輪傳動了。 圖27 KHV型行星傳動 圖28 2KH型行星傳動（2）2KH型行星傳動，如圖28所示，主要由兩個太陽輪1和行星輪2和行星架H組成。齒輪2用構(gòu)件H連接，一方面繞其自己幾何軸線O1O1自轉(zhuǎn)，同時又與構(gòu)件H一起繞固定幾何軸線OO公轉(zhuǎn)。例如, 平均年產(chǎn)量為三十萬噸合成氨的透平壓縮機(jī)（圖12）, 就是運(yùn)用行星齒輪箱來增速, 其齒輪的圓周速度最高達(dá)到150 m/s。例如，在設(shè)計(jì)時選配齒數(shù)比較困難，目前設(shè)計(jì)手冊雖然有很多配齒的表格可以提供參考, 但如果設(shè)計(jì)給定的參數(shù)與表格中給出的參數(shù)不相符,那就需要設(shè)計(jì)人員自己選配齒數(shù), 首先要自己進(jìn)行試配, 工作量很大。一個或者多個齒輪軸線圍繞另一個齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動的齒輪傳動就叫做行星齒輪傳動。3K型變速器就是基于3K型行星傳動的原理，普遍應(yīng)用于汽車、起重、冶金、礦山、兵器裝備、機(jī)器人、航空航天、微型傳動等領(lǐng)域，對科技的發(fā)展有著重要的作用。 行星齒輪傳動發(fā)展現(xiàn)狀行星齒輪傳動的一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使得各個行業(yè)對行星齒輪傳動類產(chǎn)品的需求越來越大，同時更多的專業(yè)企業(yè)把行星齒輪傳動的研究制造作為了企業(yè)的主要和重要的研發(fā)對象，由此也推動了行星齒輪傳動技術(shù)水平的發(fā)展進(jìn)步和應(yīng)用的進(jìn)一步普及。（1）定軸輪系在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，輪系中的所有齒輪都只繞各自的軸線轉(zhuǎn)動，各個齒輪的軸線的位置都固定不變，這種輪系稱為定軸輪系，如圖21所示，各個齒輪的幾何軸線都固定不變。（1）KHV型行星傳動，如圖27，這種行星輪傳動中,只有一個太陽輪、一個行星架、一個安裝在行星架上的行星輪和一根帶輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸。然而，行星傳動的以上特點(diǎn)也注定了行星傳動的結(jié)構(gòu)比普通齒輪傳動更加復(fù)雜，制造精度要求更高，制造安裝更加困難。行星架H3KⅢ型行星傳動的合理傳動比范圍和傳動效率與3KI型的基本相同。 圖41太陽輪a、b與行星輪c幾何嚙合關(guān)系（3）滿足行星傳動的裝配條件我們知道行星傳動一般有多個行星輪均勻分布在太陽輪周圍。（1）計(jì)算法3KI型行星傳動的行星輪c和d的齒數(shù)不相等，即。表42 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1和圓周力Ft轉(zhuǎn)矩T1圓周力Ftac傳動cb傳動de傳動注：式中Ta為太陽輪a的轉(zhuǎn)矩，單位為；Kc為載荷不均勻系數(shù)（見表43①）； r1為小齒輪分度圓直徑，單位為mm。計(jì)算接觸強(qiáng)度時齒向載荷分布系數(shù) （423）計(jì)算彎曲強(qiáng)度時的齒向載荷分布系數(shù) （424）式中 “”、“”為各個齒輪相對于行星架的圓周速度和大齒輪齒面硬度HB2對齒向載荷分布系數(shù)的影響系數(shù)，可通過圖45查得；為齒寬和行星輪數(shù)對齒向載荷分布系數(shù)的影響系數(shù)，對于圓柱外嚙合直齒輪，可通過圖46（a）查得，對于內(nèi)嚙合直齒輪一般取1，內(nèi)外嚙合的可通過圖46（b）查得；為與均載機(jī)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，對靜定機(jī)構(gòu)，～，～，其他非靜定機(jī)構(gòu)[1]?！獞?yīng)力修正系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)可通過參考文獻(xiàn)[2]。 行星輪結(jié)構(gòu)行星傳動的傳動形式、傳動比的大小和軸承共同決定了行星輪結(jié)構(gòu)的類型。 cb傳動設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)齒輪b分度圓直徑 齒寬系數(shù) 查表47得， 齒寬b cb傳動齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)齒輪材料選用40CrMnMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度為210HB~237HB,平均值取220HB。 輸入軸按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算（1）軸的受力軸的受力如圖62(b)所示，軸上各支點(diǎn)跨距為。 輸出軸設(shè)計(jì)計(jì)算 輸出軸初步設(shè)計(jì)計(jì)算輸出軸材料選取40Cr，調(diào)質(zhì)處理。 de傳動齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算彎曲最小安全系數(shù) 查表48得， 彎曲疲勞極限 查參考文獻(xiàn)[2] 得 重合度系數(shù) 由式（432）， 齒形系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 應(yīng)力修正系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 齒間載荷分布系數(shù) 查表45， 齒向載荷分布系數(shù) 查圖45得 查圖46得 取 由式（424）， 載荷系數(shù)K 彎曲壽命系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 尺寸系數(shù) 查參考文獻(xiàn)[2] 許用彎曲應(yīng)力 由式（433）， 演算彎曲應(yīng)力 由式（430）， 驗(yàn)算結(jié)果表明de傳動無超載情況。5 3KI型行星傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 原始數(shù)據(jù) 電動機(jī)功率,電動機(jī)轉(zhuǎn)速；3K型變速器總傳動比，工作平穩(wěn)，預(yù)期壽命10年，每年工作300天，每天工作8小時。 (435)式中“”為某行星輪傳遞的最大功率；“”為行星輪傳遞的平均功率；“”為某行星輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩；“”為行星輪傳遞的平均轉(zhuǎn)矩。節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)可通過查圖47①而得。表44 使用系數(shù)動力機(jī)工作特性工作機(jī)工作特性均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊≥（2）動載系數(shù)動載系數(shù)可由圖44（C為精度等級）查得。3K型行星傳動的齒輪變位選擇參見參考文獻(xiàn)[1]表713。因此，太陽輪a轉(zhuǎn)過的角度必須為太陽輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角的整數(shù)倍，即 （44）式中，“D”表示整數(shù)，“”表示太陽輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角[1]。當(dāng)時 （39）當(dāng)時 （310）上式中為轉(zhuǎn)化輪系中齒輪嚙合損失系數(shù)的總和， （311）式中，“”為齒面滑動摩擦系數(shù)，3K（NGWN型行星傳動效率計(jì)算時，取；“”、“”為齒輪齒數(shù)；“”為與重合度的大小有關(guān)的系數(shù)。如圖33所示。表示當(dāng)構(gòu)件3固定時，主動件1對從動件2的傳動比。太陽輪3固定不動，如果太陽輪1作為輸入構(gòu)件，太陽輪1轉(zhuǎn)動帶動行星輪2和2′轉(zhuǎn)動，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)又與行星架H一同公轉(zhuǎn)，行星輪2′帶動太陽輪4轉(zhuǎn)動，太陽輪4作為輸出構(gòu)件，將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸。 圖23 圖24 行星傳動的定義在周轉(zhuǎn)輪系中，根據(jù)其自由度的個數(shù)，還可以將周轉(zhuǎn)輪系劃分為兩類。如圖1115所示。正是因?yàn)槿绱耍?K型行星齒輪的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)顯得更加的重要，傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到3K型變速器的使用和運(yùn)行情況，對行星齒輪傳動的發(fā)展以及前景有著舉足輕重的作用和實(shí)際意義。 3K型變速器設(shè)計(jì)的目的及意義行星齒輪傳動是現(xiàn)代先進(jìn)的一種機(jī)械傳動。同時行星齒輪的傳動效率也是一個值得研究的問題。并且通過國內(nèi)相關(guān)的研究所、企業(yè)及高校的合作，在行星齒輪傳動的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)與力學(xué)分析、均載技術(shù)、重載差動技術(shù)、混合少齒差行星傳動、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析以及二環(huán)與三環(huán)傳動等方面都取得了一系列的突破，這些都使我國全面的掌握了行星齒輪傳動的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，同時也形成了許多具有很強(qiáng)實(shí)力的研發(fā)制造機(jī)構(gòu)。圖16 大型行星齒輪減速機(jī)圖17 b型行星齒輪減速機(jī)2 行星傳動概述 輪系及其分類在日常生產(chǎn)的各種需要傳動的機(jī)械設(shè)備中，如果僅僅使用一對嚙合齒輪組成的齒輪傳動機(jī)構(gòu)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足工作要求的，我們往往需要用多對相互嚙合的齒輪來組成能夠滿足更多生產(chǎn)和工作要求的傳動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行傳動。 圖25 行星輪系 圖26 差動輪系 行星傳動的分類行星傳動常根據(jù)其采用的基本構(gòu)件的不同來加以分類。（3） 運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)行星傳動應(yīng)用多個行星輪均勻布置在太陽輪周圍的布置方式，使得轉(zhuǎn)臂軸承和太陽輪中的作用力相互平衡，同時參與嚙合的齒數(shù)也增多，行星輪分流承載，單個輪齒所受的載荷相對減小，從而使得行星傳動的運(yùn)動更加平穩(wěn)，同時抗沖擊能力也得到增強(qiáng)。 3K型行星傳動的組成及其傳動原理 3K型行星傳動機(jī)構(gòu)簡圖圖31 3K（NGWN）型行星傳動機(jī)構(gòu)簡圖如圖31所示為3K（NGWN）型行星傳動的機(jī)構(gòu)簡圖，其中a為輸入太陽輪、b為固定太陽輪、c為輸入行星輪、H為行星架、d為輸出行星輪、e為輸出太陽輪。3KII型行星傳動的合理傳動比范圍為40～500，~。（2）滿足行星傳動的同心條件確定的行星輪數(shù)和齒數(shù)一定要保證太陽輪和行星架的軸線重合，同時要保證各對齒輪能夠正確的嚙合，因此，各對相互嚙合齒輪的中心距必須要相等。 3KI型行星傳動的配齒方法與2KH行星傳動相比，3K型行星傳動的配齒比較困難，因此通常取太陽輪和行星輪的齒數(shù)為行星輪數(shù)的整數(shù)倍，并且各個齒輪的模數(shù)都相同。④ 轉(zhuǎn)矩單位為；長度單位為mm；力的單位為N。（4）齒向載荷分布系數(shù)②　 ① 本表根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表279整理而得。 ②3K型行星傳動的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時。② 均載機(jī)構(gòu)能夠減緩振動和沖擊并且具有較高的效率。圖52 3K型行星傳動配齒程序框圖NNYYNYY按公式（49）、（410）、（411）、（412）、（416）、（417）計(jì)算出各齒輪齒數(shù)N結(jié)束輸出、按公式（49）、（410）、（411）、（412）、（413）、（414）計(jì)算出各齒輪齒數(shù)？輸入開始 傳動效率行星傳動的效率 由式（312），取 由式（39），