【正文】 查參考文獻(xiàn)[1]表77 A=7，K=34由式（49） 太陽(yáng)輪a齒數(shù) 由式（410）， 太陽(yáng)輪b齒數(shù) 由式（411）， 行星輪c齒數(shù) 由式（412）， 行星輪d齒數(shù) 由式（413）， 太陽(yáng)輪e齒數(shù) 由式（414）， （2）行星輪數(shù)和齒數(shù)校核 ① 傳動(dòng)比條件校核 總傳動(dòng)比 由式（36），由式（37）， 由式（38），由式（33）， 校核結(jié)果表明，齒輪齒數(shù)滿足傳動(dòng)條件。5 3KI型行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 原始數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)功率,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；3K型變速器總傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，預(yù)期壽命10年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)。選擇行星架時(shí)應(yīng)該綜合考慮行星架的結(jié)構(gòu)、剛性、加工和裝配。常用行星輪的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]表730。 行星輪結(jié)構(gòu)行星傳動(dòng)的傳動(dòng)形式、傳動(dòng)比的大小和軸承共同決定了行星輪結(jié)構(gòu)的類型。③ 均載機(jī)構(gòu)要具有良好的工藝性。① 均載機(jī)構(gòu)中浮動(dòng)的構(gòu)件的質(zhì)量要輕、承受較大的載荷。常用的均載機(jī)構(gòu)的形式和特點(diǎn)參見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]表721。靜定系統(tǒng)是在系統(tǒng)中附加自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)均載的。 (435)式中“”為某行星輪傳遞的最大功率；“”為行星輪傳遞的平均功率；“”為某行星輪傳遞的最大轉(zhuǎn)矩；“”為行星輪傳遞的平均轉(zhuǎn)矩。這就衍生出一個(gè)新的系數(shù)，即載荷不均勻系數(shù)，載荷不均勻系數(shù)體現(xiàn)了均載的效果。行星傳動(dòng)中雙向彎曲的齒輪輪齒?！獞?yīng)力修正系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)可通過(guò)參考文獻(xiàn)[2]。 ① 本表引用參考文獻(xiàn)[2]初步設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，行星傳動(dòng)的載荷系數(shù)K可通過(guò)查表410①選取。表49 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)構(gòu)件計(jì)算公式太陽(yáng)輪a太陽(yáng)輪b行星輪c行星輪d太陽(yáng)輪e注：①為各個(gè)齒輪和行星架H的轉(zhuǎn)速，單位為；t為齒輪同側(cè)齒面總工作時(shí)間，單位為h。行星傳動(dòng)中，計(jì)算內(nèi)嚙合傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)將查取的適當(dāng)降低，建議：時(shí)，降低8﹪；時(shí)，降低16﹪；時(shí)，可以不降低[1]。 （427）齒寬系數(shù)可通過(guò)表47①查得。節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)可通過(guò)查圖47①而得?！獜椥韵禂?shù)[2]彈性系數(shù)可通過(guò)查表46①而得。T1單位為；bd1單位為；、單位為MPa。計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)齒向載荷分布系數(shù) （423）計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)的齒向載荷分布系數(shù) （424）式中 “”、“”為各個(gè)齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度和大齒輪齒面硬度HB2對(duì)齒向載荷分布系數(shù)的影響系數(shù)，可通過(guò)圖45查得；為齒寬和行星輪數(shù)對(duì)齒向載荷分布系數(shù)的影響系數(shù)，對(duì)于圓柱外嚙合直齒輪，可通過(guò)圖46（a）查得，對(duì)于內(nèi)嚙合直齒輪一般取1，內(nèi)外嚙合的可通過(guò)圖46（b）查得；為與均載機(jī)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，對(duì)靜定機(jī)構(gòu)，～，～，其他非靜定機(jī)構(gòu)[1]。② 的確定引用參考文獻(xiàn)[1]。 （420） （421）式中“”為端面重合度 （422）式中“+”用于外嚙合，“”用于內(nèi)嚙合。（3）齒間載荷分布系數(shù)在一般計(jì)算中，直齒輪的齒間載荷分配系數(shù)的使用可根據(jù)表45①選取。行星傳動(dòng)的動(dòng)載系數(shù)應(yīng)按齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度查圖44。表44 使用系數(shù)動(dòng)力機(jī)工作特性工作機(jī)工作特性均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊均勻平穩(wěn)輕微沖擊中等沖擊嚴(yán)重沖擊≥（2）動(dòng)載系數(shù)動(dòng)載系數(shù)可由圖44（C為精度等級(jí)）查得。 載荷系數(shù)載荷系數(shù)用K表示 （418）式中“”為使用系數(shù)；“”為動(dòng)載系數(shù)；“”為齒間載荷分布系數(shù)，計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)用“”表示，計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)用“”表示；“”為齒向載荷分布系數(shù)，計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)用“”表示，計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)用“”表示。② KcF用于彎曲強(qiáng)度計(jì)算，KcH用于接觸強(qiáng)度計(jì)算。表42 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1和圓周力Ft轉(zhuǎn)矩T1圓周力Ftac傳動(dòng)cb傳動(dòng)de傳動(dòng)注：式中Ta為太陽(yáng)輪a的轉(zhuǎn)矩，單位為；Kc為載荷不均勻系數(shù)（見(jiàn)表43①）； r1為小齒輪分度圓直徑，單位為mm。 3KI型行星傳動(dòng)的齒輪強(qiáng)度行星傳動(dòng)可以看作為由多對(duì)相互嚙合的齒輪副組成，其齒輪強(qiáng)度的計(jì)算可應(yīng)用定軸齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算，同時(shí)還必須考慮到行星傳動(dòng)有多個(gè)行星輪均勻分布的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和行星輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)又公轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。② 式中 ——法向壓力角①；β——螺旋角①③ 應(yīng)帶正負(fù)，當(dāng)傳動(dòng)比為負(fù)，的方向與圖43所示方向相反；式中“”、“”，上面用于傳動(dòng)比為正，下面用于傳動(dòng)比為負(fù)。圖43 3KI型行星傳動(dòng)的受力分析各個(gè)構(gòu)件所受作用力的計(jì)算公式見(jiàn)表41[1]。設(shè)行星輪數(shù)為nw,各行星輪載荷均勻，并且行星傳動(dòng)各個(gè)構(gòu)件在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下受力平衡，即各構(gòu)件間的作用力與反作用力大小相等方向相反。3K型行星傳動(dòng)的齒輪變位選擇參見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]表713。行星輪d的齒數(shù) （416）太陽(yáng)輪e的齒數(shù) （417）（2）查表法當(dāng)時(shí)，根據(jù)3KI型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比，各個(gè)齒輪的齒數(shù)可由查參考文獻(xiàn)[1]的表711獲得。太陽(yáng)輪a的齒數(shù) （410）太陽(yáng)輪b的齒數(shù) （411）行星輪c的齒數(shù) （412）行星輪d的齒數(shù) （413）太陽(yáng)輪e的齒數(shù) （414）當(dāng)時(shí) （415）式中A和K可由查參考文獻(xiàn)[1]的表78獲得。（1）計(jì)算法3KI型行星傳動(dòng)的行星輪c和d的齒數(shù)不相等，即。在3K型行星傳動(dòng)中，除了要求輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反而選擇太陽(yáng)輪b的齒數(shù)比行星輪c的齒數(shù)少外，一般都是選擇太陽(yáng)輪b的齒數(shù)多于行星輪c的齒數(shù)，因?yàn)樵谙嗤墓ぷ鳁l件下，后者比前者能夠承受更大的載荷。3KI型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍行星輪齒數(shù)關(guān)系如下 時(shí)， 時(shí)， 3KI型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比與行星輪的數(shù)目無(wú)關(guān)。則有鄰接條件 （48）上式中，為嚙合齒輪a、c的中心距，為行星輪的齒頂圓直徑。（4） 滿足行星傳動(dòng)的鄰接條件行星傳動(dòng)中，由于有多個(gè)行星輪均勻分布在太陽(yáng)輪周圍，為了使行星傳動(dòng)能夠正常安全地運(yùn)行，那么就必須要保證運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相鄰兩個(gè)行星輪的齒頂不會(huì)相碰。因此，太陽(yáng)輪a轉(zhuǎn)過(guò)的角度必須為太陽(yáng)輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角的整數(shù)倍，即 （44）式中，“D”表示整數(shù)，“”表示太陽(yáng)輪a兩相鄰輪齒之間中心夾角[1]。圖42 行星齒輪的裝配條件如圖所示，兩相鄰行星輪之間的夾角為，當(dāng)太陽(yáng)輪a、b的輪齒中線都位于線AA時(shí)，行星輪就可以正確的安裝在太陽(yáng)輪a、b之間。以圖42為例，圖中設(shè)行星輪齒數(shù)為偶數(shù)。 圖41太陽(yáng)輪a、b與行星輪c幾何嚙合關(guān)系（3）滿足行星傳動(dòng)的裝配條件我們知道行星傳動(dòng)一般有多個(gè)行星輪均勻分布在太陽(yáng)輪周圍。如圖41所示為太陽(yáng)輪a、b與行星輪c的幾何嚙合關(guān)系。（1）滿足行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比條件確定的行星輪數(shù)和齒數(shù)一定要保證給定的傳動(dòng)比，3KI型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式為式（36）、式（37）以及式（38）。圖36 3K（NGWN）型傳動(dòng)效率曲線4 3KI型行星傳動(dòng) 3KI型行星傳動(dòng)主要參數(shù)的確定3KI型行星傳動(dòng)參數(shù)的確定主要是行星輪輪數(shù)的確定和齒輪齒數(shù)的確定。在NGWN型行星傳動(dòng)中 。當(dāng)時(shí) （39）當(dāng)時(shí) （310）上式中為轉(zhuǎn)化輪系中齒輪嚙合損失系數(shù)的總和， （311）式中，“”為齒面滑動(dòng)摩擦系數(shù)，3K（NGWN型行星傳動(dòng)效率計(jì)算時(shí)，?。弧啊?、“”為齒輪齒數(shù)；“”為與重合度的大小有關(guān)的系數(shù)。 圖36 2KH（NGW）型行星傳動(dòng) 圖37 2KH（NN）型行星傳動(dòng) 3KI型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率計(jì)算在上一章提到，行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率主要包含軸承效率、嚙合效率和潤(rùn)滑油攪動(dòng)飛濺效率。那么3KI（如圖31所示）型行星傳動(dòng)可看作為由一個(gè)2KH（NGW）型行星傳動(dòng)和一個(gè)2KH（NN）型行星傳動(dòng)串聯(lián)組成的。3KⅢ型行星傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍和傳動(dòng)效率與3KI型的基本相同。（3）3KIII型，如圖34（c）所示，3KIII型行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和3KI型基本相同。其中，太陽(yáng)輪b固定，太陽(yáng)輪a和e同時(shí)與單齒圈行星輪c內(nèi)嚙合。3KI型行星傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍為20～500，～。（a）3KI型 （b）3KII型 （c）3KIII型圖34 3K型行星傳動(dòng)的類型（1）3KI型，如圖34（a）所示，3KI型行星傳動(dòng)的兩個(gè)行星輪直徑不相等，是雙齒圈行星輪。如圖33所示。圖32 太陽(yáng)輪a、b與行星輪幾何嚙合關(guān)系 傳動(dòng)原理以圖31為例，如果將太陽(yáng)輪b固定不動(dòng)，太陽(yáng)輪a作為輸入齒輪，太陽(yáng)輪e作為輸出齒輪。3K型行星傳動(dòng)中為有內(nèi)嚙合（N）、公用行星齒輪（G）、外嚙合（W），因此3K型行星傳動(dòng)又被稱為NGWN型行星傳動(dòng)。行星架H 傳動(dòng)組成（基本構(gòu)件）如圖31，3K（NGWN）型行星傳動(dòng)的基本構(gòu)件包括太陽(yáng)輪a、固定的內(nèi)齒圈b、行星輪c和d以及輸出內(nèi)齒圈e。3K型行星齒輪系就是輪系中有3個(gè)太陽(yáng)輪，3K型行星傳動(dòng)是一種應(yīng)用非常廣泛的行星傳動(dòng)類型,它合理地應(yīng)用了內(nèi)齒輪嚙合副,使結(jié)構(gòu)更加緊湊, 重量比普通外嚙合副的行星齒輪要輕23倍, 嚙合損失也小很多。3 3K型行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介在前一章已經(jīng)提到，行星傳動(dòng)根據(jù)其基本構(gòu)件的不同來(lái)可以分KHV、2KH和3K三種。 行星傳動(dòng)的效率 行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率主要包含軸承效率、嚙合效率和潤(rùn)滑油攪動(dòng)飛濺效率。表示當(dāng)構(gòu)件3固定時(shí)，主動(dòng)件1對(duì)從動(dòng)件2的傳動(dòng)比。如圖210所示，行星傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為了假想的定軸輪系，那么三個(gè)齒輪相對(duì)于行星架H的角速度如表21所示。因此，想要計(jì)算行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比，那么就要想辦法將行星傳動(dòng)向定軸齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)化。然而，行星傳動(dòng)的以上特點(diǎn)也注定了行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比普通齒輪傳動(dòng)更加復(fù)雜，制造精度要求更高，制造安裝更加困難。（4） 傳動(dòng)效率高因?yàn)槎鄠€(gè)行星輪均勻分布的結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)臂軸承和太陽(yáng)輪上的作用力相互平衡，這樣，行星傳動(dòng)在工作的時(shí)候所做的額外功減少，從而大大提高了齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。（2） 承載能力大行星傳動(dòng)中，在太陽(yáng)輪的周圍可以均勻布置多個(gè)行星齒輪，這樣，幾個(gè)行星齒輪同時(shí)承擔(dān)載荷，就使得每個(gè)齒輪所承受的載荷相對(duì)變小，從而大大提高了行星傳動(dòng)的承載能力。（1） 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕行星傳動(dòng)具有動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)特性，并且各個(gè)太陽(yáng)輪的軸線的幾何位置相同，同時(shí)太陽(yáng)輪和行星輪的嚙合部分采用了內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈本身的可容體積有利于縮小其外廓尺寸，這樣，內(nèi)嚙合使得行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)非常緊湊、體積小、重量輕。若用“N”表示內(nèi)嚙合，“W”表示外嚙合，“G”表示公用行星輪，“ZU”表示錐齒輪，則可分為NGW型、NGWN型、NW型、NN型、WW型和ZUWGW型。太陽(yáng)輪3固定不動(dòng)，如果太陽(yáng)輪1作為輸入構(gòu)件，太陽(yáng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪2和2′轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)又與行星架H一同公轉(zhuǎn)，行星輪2′帶動(dòng)太陽(yáng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪4作為輸出構(gòu)件，將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸。太陽(yáng)輪3固定不動(dòng)，如果太陽(yáng)輪1作為輸入構(gòu)件，太陽(yáng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪2既繞自身軸線自轉(zhuǎn)又與行星架H一同公轉(zhuǎn)，行星架H作為輸出構(gòu)件，將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸。行星架H轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，行星輪就相對(duì)于太陽(yáng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)差個(gè)齒的距離，并通過(guò)傳動(dòng)比為1的輸出機(jī)構(gòu)使軸V將運(yùn)動(dòng)輸出。（1）KHV型行星傳動(dòng)，如圖27，這種行星輪傳動(dòng)中,只有一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)行星架、一個(gè)安裝在行星架上的行星輪和一根帶輸出機(jī)構(gòu)的輸出軸。在行星傳動(dòng)中，常用“K”來(lái)表示太陽(yáng)輪，用“H”來(lái)表示行星架，用“V”來(lái)表示輸出軸。行星輪系和差動(dòng)輪系統(tǒng)稱為行星傳動(dòng)。齒輪3和構(gòu)件H都不固定，都可以轉(zhuǎn)