【正文】 mov dptr, 0FF7CH。 控制字→控制口；PC5=1 如果把C口的第六位PC5復位，相應的控制字為：00001010B=0AH，程序如下： mov dptr, 0FF7FH；控制口地址→dptr mov a，0AH；控制字→A movx dptr, a。由于8031單片機外接一片8155后，就綜合地擴展了數(shù)據(jù)RAM、I/O端口和定時器/計數(shù)器，因而是MCS51單片機系統(tǒng)中最常用的外圍接口芯片之一。8155的工作方式由CPU寫入控制命令寄存器的控制字來確定，控制命令寄存器只能寫入不能讀出，8位控制命令寄存器的低4位用來設置A口、B口和C口的工作方式。其工作情況與8255方式0、方式1事大致相同，控制信號的含義也基本一樣。計數(shù)長度和計數(shù)方式由輸入給計數(shù)寄存器的計數(shù)控制字來確定。=1，訪問8155的I/O口；=0，訪問8155的RAM單元。 指向定時器低8位mov a， 10H； 計數(shù)常數(shù)10Hmovx dptr, a。程序如下：mov dptr, 7EF1H。 立即數(shù)給A 。LED顯示塊由發(fā)光二極管顯示字段組成，有7段和“米”字型之分，一片顯示塊顯示一位字符。LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種方式。這種顯示方式將七段LED顯示器的所有段選位并聯(lián)在一起，由一個8位I/O口控制，實現(xiàn)各位顯示器的分時選通。下圖中8155的PB口掃描輸出總是只有一位為高電平，即PB口經(jīng)反相后僅有一位公共陰極為低電平，8155的PA口則輸出相應位（PB口輸出為高對應的位顯示器）的顯示數(shù)據(jù)，使該位顯示與顯示緩沖器相對應的字符，而其余各位均為熄滅，依次改變8155的PB口輸出為高的位，PB口輸出對應的顯示緩沖器的數(shù)據(jù)。在五相十拍得程序中，P1口輸出的控制字是在程序中給定的。R1 ；讀控制字JZ LOOP179。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒體來傳輸信息的。b. 由于發(fā)光二極管是電流驅動器件，動態(tài)電阻很小，對系統(tǒng)內外的噪聲干擾信號形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強，共模抑制比高，不受磁場的影響，特別是用于長線傳輸時作為終端負載，可以大大地提高信噪比。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關信號耦合時，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關斷狀態(tài)。 光電隔離電路： 1. 直線圓弧插補程序設計在機電設備中，執(zhí)行部件要實現(xiàn)平面斜線和圓弧曲線得路徑運動，必須通過兩個方向得合成來完成，在數(shù)控機床中，這是由X，Y兩個方向運動得工作臺，按照插補控制原理實現(xiàn)得。 Y MOV 2EH, 00H。如采用環(huán)形分配器，則需要由軟件程序完成硬件環(huán)分得功能，見步進電機控制程序設計。 LCALL MOTR MOV R1，18H；XL MOV R0，1CH MOV R7, 02H LCALL MULT2，2* SUB CLR CMOV A，1CHSUBB A，F(xiàn)LMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV XL，AMOV A，XLSUBB A，00HMOV XH，A；X1CLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，A；F2X+1 LP2： MOV A，YHCJNE A，YeH，LP3A；YH=Ye？]MOV A，YLCJNE A，Ye，LP3A；YL=YeL？ LP3A： AJMP LP3ORG 2500H MULT2： PUSH PSW；雙字節(jié)乘2子程序PUSH APUSH BCLR CMOV R2，00HSH1： MOV A，R1MOV B,02HMUL ABPOP PSWADDC A,R2MOV R0,AINC R0INC R1DJNZ R7,SH1POP BPOP PSWRET（3）LED動態(tài)顯示程序設計：本設計中采用LED動態(tài)顯示方式：其電路接口電路形式為：數(shù)碼管是八位共陰極，所以發(fā)光時字形驅動輸出“1”有效，位選驅動輸出“0”有效。通常采用動態(tài)顯示字形碼輸出及位選信號輸出因經(jīng)過驅動后再與數(shù)碼管相連。各數(shù)碼管雖然是分時輪流通電，但由于發(fā)光管具有余輝特性及人眼具有視覺暫留作用，所以適當選取循環(huán)掃描頻率時，看上去所以的數(shù)碼管是同時亮的，察覺不出有閃爍現(xiàn)象。F+2Y MOV FH,A CLR C MOV A, YL ADD A, 00H MOV 28H, A MOV A,YH ADDC A, 00H MOV YH, A CLR C MOV A, FL ADD A, 01H MOV FL, A MOV A,FH ADDC A,00H MOV FH,A。 LCALL MOTR； 調步進電機得控制子程序，+X方向進一步SUBB A, 29H； FYeINC 2AH；X+1AJMP LP2LP1： MOV A ，70HSETB ACC. 2CLR ACC. 0；LCALL MOTR； 調步進電機得控制子程序，+Y方向進給一步LCALL DELAYMOV A，2EHADD A，28H；F+YeLP2： MOV 2EH，A MOV A，28H CJNE A，2AH，LP3；Xe=X？ RET程序中MOTR為步進電機得控制子程序。2. 直線插補程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H， 0C8H； Xe MOV 29H， 0C8H； Ye MOV 2AH, 00H。下圖是使用4N25光電耦合器的接口電路，這里4N25起到耦合脈沖信號和隔離單片機8031系統(tǒng)與輸出設備電氣回路的作用，使兩部分的電流相互獨立。下圖的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。發(fā)光器件一般為砷化鎵紅外發(fā)光二極管。 步進電機高低壓驅動電路 無脈沖輸入時，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４均截止，電機繞組Ｌa中無電流通過，電機不轉．有脈沖輸入時，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４飽和導通，在Ｔ２由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感應一個電壓，使Ｔ３導通，８０Ｖ高壓經(jīng)高壓管Ｔ３加到繞組Ｌa上，使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微妙，當Ｔ２進入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Ｔp初級電流暫時恒定，次級的感應電壓降到０，Ｔ３截止，這時１２Ｖ低壓電流經(jīng)Ｄ２加到繞組Ｌa上，維持Ｌa中的電流為恒定值．輸入脈沖結束后，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４又均截止，儲存在Ｌa中的能量通過１８Ω的電阻和二極管泄放，１８Ω的電阻的作用是減小放電回路的時間常數(shù)，改善電流波形后沿．由于采用高低壓驅動，電流增長快，電機的力矩和運行頻率都得到改善，但由于電機轉動時產(chǎn)生的反電動勢，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉矩下降．為了避免外部設備的電源干擾，防止被控對象電路的強電反竄，通常采取將微機的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。假定正反轉控制字依次存放在以point為首地址的內部RAM中，表中內容如下：Point: DB 01H 。這樣，既可減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電機的運行速度。圖中設置了36個鍵。動態(tài)顯示方式是一位一位地分別輪流點亮各位顯示器，對每位顯示器來說，每隔一段時間輪流點亮一次。 由于7段LED顯示塊有7個段發(fā)光二極管，所以其字形碼為一個字節(jié)；“米”字形LED顯示塊有15段發(fā)光二極管，所以字形碼為兩個字節(jié)。 指向8155RAM的20H單元movx dptr, a。 F1H單元內容給A將立即數(shù)41H寫入8155RAM的20H單元。 定時器高8位裝入高8位mov a，40H； 設定時器連續(xù)方波輸出mov dptr， 7F00H；指向命令/狀態(tài)口mov a， 0C2H； 命令控制字設定movx dptr, a。①初始化程序設計。8031和8155的接口方法如圖所示 8031擴展8155的連接圖在圖中，8031單片機P0口輸出的低8位地址不需要另加鎖存器而直接與8155的AD0～AD7相連，既作低8位地址總線又作數(shù)據(jù)總線，地址鎖存直接用ALE在8155鎖存。狀態(tài)標志寄存器的地址與命令寄存器的地址相同，CPU只能讀出，不能寫入。第7位用來設置定時器/計數(shù)器的操作。在8155的控制邏輯部件中，設置有一個控制命令寄存器。1）8155可編程外圍并行I/O接口8155/8156芯片內包含256字節(jié)RAM，2個8位和1個6位的可編程并行I/O口，1個14位定時器/計數(shù)器。將DATA2送C口輸出對8255的C口8位的任何一位，均可用指令來置位或復位。方式0，A口輸入，B口、C口輸出mov dptr,0FF7FH。8255的復位端與8031的復位端相連，都接到8031的復位電路上。這樣單片機就可以象訪問外部RAM存儲器一樣訪問外部接口芯片，對其進行讀/寫操作。 外部RAM內容讀至A中對于圖（未畫）所顯示的線路，6264的地址范圍為6000H—7FFFH，共8 kB。 8031擴展6264的連接圖圖為6264與8031的硬件連接圖。圖 中，P0口為RAM的復用地址/數(shù)據(jù)線，P2口用于對RAM進行頁面尋址（根據(jù)其容量不同，所占用的P2端口不同），在對外部RAM讀/寫期間，CPU產(chǎn)生RD/WR信號。但是在用于實時數(shù)據(jù)采集和處理時，僅靠片內提供的128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器是遠遠不夠的，在這種情況下，可MCS—51的擴展功能，擴展外部數(shù)據(jù)存儲器。其主要特點是能在計算機系統(tǒng)中進行在線修改，并在斷電的情況下保持結果。 8031擴展2764的連接圖因為2764A是8kB容量的EPROM，故用到了13根地址線，A0～A12。當用74LS373作為地址鎖存器時，鎖存端G可直接與單片機的鎖存控制信號端ALE相連，在ALE下降沿進行地址鎖存。程序存儲器尋址空間為64kB（0000H～0FFFFH），其中8058751片內有4kB的ROM或EPROM，8031片內不帶ROM。這種擴展就是配置外部存貯器（包括程序存貯器和數(shù)據(jù)存貯器）。它是與地址總線高8位復用，可驅動4個TTL負載，一般作為擴展時地址總線的高8位使用。它是地址總線低8位及數(shù)據(jù)總線分時復用口，可驅動8個TTL負載。對8031來說，因其無內部程序存貯器。但在此期間，每當訪問外部數(shù)據(jù)存貯器時，這兩次有效的信號不出現(xiàn)。但是，每當訪問外部數(shù)據(jù)存貯器時，在兩個機器周期中ALE只出現(xiàn)一次，即丟失一個ALE脈沖。當Vcc下降到低于規(guī)定值，而VPD在其規(guī)定的電壓范圍內（（5177。此類引腳提供控制信號，有些引腳具有復用功能。當采用外接晶體振蕩器時，此引腳應接地。時鐘引腳（119腳）：外接晶體時與片內的反相放大器構成一個振蕩器，它提供單片機的時鐘控制信號。此部分引腳包括電源引腳Vcc、Vss及時鐘引腳XTALXTAL2。(1)MCS51系列單片機的設計MCS51系列單片機的所有產(chǎn)品都含有8051除程序存貯器外的基本硬件，都是在8051的基本上改變部分資源（程序存貯器、數(shù)據(jù)存貯器、I/O口、定時/計數(shù)器及一些其他特殊部件）。但一個單片機芯片并不并能把計算機的全部電路都集成到其中，有些元件如復位電路的石英晶體、電阻、電容等只能以散件的形式出現(xiàn)。（3）單推單推或雙推單推 兩端各裝一個方向相反的推力球軸承和一個深溝球軸承或一端裝兩個方向相反的推力球軸承和兩個深溝球軸承，另一端裝一個推力球軸承。本次采用的是兩端固定形式支承螺