【正文】 應(yīng)用系統(tǒng)中，必須根據(jù)外圍設(shè)備的類型選擇8255的操作方式，并在初始化程序中把相應(yīng)的控制字寫入操作口。其個端口地址如下：A口地址： FF7CHB口地址： FF7DHC口地址： FF7EH控制口地址：FF7EH假設(shè)要求8255工作在方式0，且A口作為輸入，B口、C口作為輸出，則工作程序如下：mov a,90H?？刂萍拇嫫鳌鷇ptrmovx dptr,a。A口地址→dptrmov a，dptr； 從A口讀數(shù)據(jù)mov dptr， 0FF7KH；B口地址→dptrmov a，DATA1；要輸出的數(shù)據(jù)DATA1→Amovx dptr， a；將DATA1送B口輸出mov dptr，0FF7EH；C口地址→dptrmov a， DATA2；DATA2→Amovx dptr, a。例如，如果把C口的第六位PC5置1，相應(yīng)的控制字為：00001011B=0BH，程序如下： mov dptr, 0FF7FH；控制口地址→dptr mov a，0BH；控制字→A movx dptr, a。 控制字→控制口；PC5=08255接口芯片在MCS51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中廣泛用于連接外部設(shè)備，如打印機(jī)、鍵盤、顯示器以及作為控制信息的輸入、輸出口。8155/8156可直接與MCS51單片機(jī)連接，不需要增加任何硬件邏輯。8155與8156的區(qū)別僅在于片選信號電平的不同，其他功能完全一樣。和一個狀態(tài)標(biāo)志寄存器。第5位用來確定A口、M口以選通輸入輸出方式工作時是否允許中斷請求。8155的A口、M口可工作于基本I/O方式或選通方式，C口可作為輸入輸出口線，也可作為A口、B口選通方式工作事的狀態(tài)控制信號線。另外，在8155中還設(shè)有一個狀態(tài)標(biāo)志寄存器，用來存放A口和B口的狀態(tài)標(biāo)志。在8155中還設(shè)有一個14位的定時器/計數(shù)器，可用來定時或?qū)ν獠渴录嫈?shù)，CPU可通過程序選擇計數(shù)長度和計數(shù)方式。MCSF51單片機(jī)可以和8155直接連接而不需要任何外加邏輯器件。IO/。由此我們得到圖中的8155的地址編碼如下：RAM字節(jié)地址： 7E00H～7EFFHI/O口地址：命令/狀態(tài)口： 7F00HPA口： 7F01HPB口： 7F02HPC口： 7F03H定時器低8位： 7F04H定時器高8位 7F05H下面根據(jù)圖所示的接口電路，說明對8155的操作方法。若A口定義為基本輸入方式，B口定義為基本輸出方式 對輸入脈沖進(jìn)行16分頻，則8155的I/O初始化程序如下：START： mov dptr, 7F04H。 計數(shù)常數(shù)低8位裝入inc dptr； 指向定時器movx dptr, a。 A口為基本輸入方式，B口為基本輸出方式，開啟定時器讀8155RAM的F1H單元內(nèi)容。 指向8155RAM的F1H單元movx a, dptr。程序如下：mov a, 41H。mov dptr, 7E20H。 立即數(shù)41H送到8155RAM的20H單元在單片機(jī)系統(tǒng)中，常用的顯示器有：發(fā)光二極管顯示器，簡稱LED。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，通常此公共陰極接地，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。由n片LED顯示塊可拼接成n位LED顯示器，共有n根位選線和8n根段選線，根據(jù)顯示方式不同，位選線和段選線的連接也各不相同，段選線控制顯示字符的字型，而位選線則控制顯示位的亮、暗。在多位LED顯示時，為了節(jié)省I/O口線，簡化電路，降低成本，一般采用動態(tài)顯示方式。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點(diǎn)亮和熄滅時間的比例有關(guān)。下圖是LED顯示器采用共陰極方式，6個顯示器的段選碼由8155的PB口提供，位選碼由8155的PA口提供（PA口同時也提供行列式未編碼鍵盤的列線），行列式未編碼鍵盤的行線由PC口提供。如果繼續(xù)增加PC口線，設(shè)全部PC口線（PC0PC5）用作鍵盤的行線，全部PA口線（PA0PA7）作鍵盤列線，則按鍵最多可達(dá)86個。 LED顯示器 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式采用高低壓驅(qū)動，即在電機(jī)移步時，加額定或超過額定值的電壓，以便在較大的電流驅(qū)動下，使電機(jī)快速移動；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只讓電機(jī)繞組流過鎖步所需的電流值。步進(jìn)電機(jī)控制的最大特點(diǎn)是開環(huán)控制，不需要反饋信號，因為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)量的誤差。在五相十拍的控制中，由于控制字較多，故把這些控制字以表的形式預(yù)先存放在內(nèi)部RAM單元中，運(yùn)行程序時以表的方式逐個取出并輸入。正轉(zhuǎn)ADB 02H ；ABDB 03H ；BDB 04H ；BCDB 05H ；CDB 06H ；CDDB 07H ；DDB 08H ；DEDB 09H ；EDB 10H ；EADB 00H ；循環(huán)標(biāo)志DB 01H ；反轉(zhuǎn)ADB 10H ；AEDB 09H ；EDB 08H ；EDDB 07H ；DDB 06H ；DCDB 05H ；CDB 04H ；CBDB 03H ；BDB 02H ；BADB 00H ；循環(huán)標(biāo)志程序：ROUTN： JB F0，LOOP2 ；判正反轉(zhuǎn) MOV R1，POINT ；建立正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)指針LOOP1： MOV A。 ；結(jié)束符轉(zhuǎn)MOV P1，AACALL DELAY ；延時INC R1 ；數(shù)據(jù)指針加1AJMP LOOP1 ；循環(huán)LOOP2： MOV A，POINT ；建立反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)指針ADD A，06HMOV R1，AAJMP LOOP1LOOP3： DJNZ R0，ROUTN ；判步數(shù)到否 RET（1）步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動原理每輸入一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步,因此,但主要分三大類:反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),永磁式步進(jìn)電動機(jī),四相,五相,他們的工作原理都有相同之處:數(shù)字式脈沖信號控制定子磁極上的控制繞組,按一定順序依次通電,在頂子和轉(zhuǎn)子的氣隙間形成步進(jìn)式的磁極軸旋轉(zhuǎn).步進(jìn)電動機(jī)主要用于開環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然也可以閉環(huán)系統(tǒng).下圖是步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)的原理圖,它由以下幾部分組成: 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)原理圖 脈沖信號源――是一個脈沖發(fā)生器,通常脈沖頻率連續(xù)可調(diào),也稱為變頻信號源. 脈沖分配器――脈沖按一定的順序送到功率放大器中進(jìn)行放大，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)工作．用硬件進(jìn)行脈沖順序的分配，有時稱為環(huán)行分配器，也簡稱環(huán)分．功率放大器――將脈沖分配器送來的脈沖放大，使步進(jìn)電動機(jī)獲得必要的功率．步進(jìn)電動機(jī)――伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它帶動工作機(jī)構(gòu)，如減速裝置，絲桿，工作臺．（2） 脈沖分配對每一個五相步進(jìn)電動機(jī)而言，其脈沖分配方式是五相十拍的的．其五相分別用Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ表示．五相十拍的運(yùn)行方式是Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＤ－Ｄ－ＤＥ－Ｅ－ＥＡ順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時針方向一步一步轉(zhuǎn)動．要改變步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，只需改變通電的順序即可．脈沖分配器是將脈沖電源按規(guī)定的通電方式分配到各相，該分配可由硬件來實(shí)現(xiàn)．在微機(jī)控制中，脈沖的分配也可由軟件來完成，經(jīng)光電隔離、驅(qū)動放大使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)．延時的長短決定了步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行一拍的時間，也就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速． （3）驅(qū)動電路由微機(jī)根據(jù)控制要求發(fā)出的脈沖，并依次將脈沖分配到各相繞組，因其功率很小，電壓不足５Ｖ，電流為mＡ級，必須經(jīng)過驅(qū)動器將信號電流放大到若干安培，才能驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)．因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器實(shí)際上是一個功率放大器．驅(qū)動器的質(zhì)量直接影響步進(jìn)電動機(jī)的性能，驅(qū)動器的負(fù)載是電機(jī)的繞組，是強(qiáng)電感應(yīng)負(fù)載．對驅(qū)動器的主要要求是：失真要小，要有較好的前后沿和足夠的幅度；效率要高；工作可靠；安裝調(diào)試和維修方便．下圖是一個Ｌa繞組的高低壓驅(qū)動電路，脈沖變壓器Ｔp組成高壓控制電路。過去通常隔離變壓器或中間繼電器來實(shí)現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價格低的光電耦合器來代替。其封裝形式有管形，雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。光電耦合器具有以下特點(diǎn)：a. 信號采取光電形式耦合，發(fā)光部分與受光部分無電氣回路，絕緣電阻高達(dá)10101012Ω，絕緣電壓為10005000V，因而具有極高的電氣隔離性能，避免輸出端和輸入端之間可能產(chǎn)生的反饋和干擾。c. 光電耦合器可以耦合零到數(shù)千赫的信號，且響應(yīng)速度快（一般為幾毫秒，甚至少于10ns），可以用于高速信號的傳輸。其CTR為10%100%，脈沖上升和下降時間小于5μs，輸出電路飽和壓降?。ǎ?，電路構(gòu)件簡單，是目前應(yīng)用較多的一種，主要用于驅(qū)動TTL電路、傳輸線隔離、脈沖放大等。在發(fā)光二極管通過電流脈沖時，光電晶體管在電流脈沖持續(xù)的時間內(nèi)導(dǎo)通。輸出部分的地線Vss接地殼或大地，而單片機(jī)的電源地線（GND）浮空，這樣可以避免輸出部分電源變化對單片機(jī)電源的影響。插補(bǔ)原理在有關(guān)課程中學(xué)過。 X MOV 2BH, 00H。 F MOV 70H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H,A。如用硬件實(shí)現(xiàn)環(huán)分。 XL EQU 18H XH EQU 19H YL EQU 28H YH EQU 29H XeL EQU 1AH XeH EQU 1BH YeL EQU 2AH YeH EQU 2BH FL EQU 2CH FH EQU 2DHORG 2400HMAIN： MOV SP，60H； MOV 70H， 08H； MOV XL， 80H；XL MOV XH，0CH；XH MOV YeL， 80H；YeL MOV XeL，00H；XeL MOV XeH，00H；XeH MOV YL， 00H；YL MOV YH，00H；YH MOV FL， 00H；FLMOV FH， 00H；FH LP3: MOV A，F(xiàn)H JNB ，LP1 MOV A，70H SETB CLR ； LCAAL MOTR；MOV R1， 28H；MOV R0，1CH；MOV R7，02H；LCALL MULT2； 2*YADD CLR C MOV A, FL ADDC A, 1CH MOV FL, A MOV A, FH ADDC A,1DH。F+2Y+1 AJMP LP2 MOV A,70H SETB MOV 70H,A。對8155來講，字形碼輸出“0”有效，位選掃描電平為“1”有效。不過這種方式數(shù)碼管不宜太多，一般在8個以內(nèi)，否則每個數(shù)碼管所分配到實(shí)際導(dǎo)通的時間會太少，使得亮度不足。以下是對LED動態(tài)顯示電路的程序設(shè)計：LED動態(tài)顯示接口MOD： PUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場PUSH DPHPUSH DPLSETB RS0MOV R0，CWR ；指向8155控制口M