【正文】 通常采用動態(tài)顯示字形碼輸出及位選信號輸出因經(jīng)過驅(qū)動后再與數(shù)碼管相連。各數(shù)碼管雖然是分時輪流通電，但由于發(fā)光管具有余輝特性及人眼具有視覺暫留作用，所以適當選取循環(huán)掃描頻率時，看上去所以的數(shù)碼管是同時亮的，察覺不出有閃爍現(xiàn)象。 LCALL MOTR MOV R1，18H；XL MOV R0，1CH MOV R7, 02H LCALL MULT2，2* SUB CLR CMOV A，1CHSUBB A，F(xiàn)LMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HSUBB A，1DHMOV XL，AMOV A，XLSUBB A，00HMOV XH，A；X1CLR CMOV A，F(xiàn)LADD A，01HMOV FL，AMOV A，F(xiàn)HADDC A，00HMOV FH，A；F2X+1 LP2： MOV A，YHCJNE A，YeH，LP3A；YH=Ye？]MOV A，YLCJNE A，Ye，LP3A；YL=YeL？ LP3A： AJMP LP3ORG 2500H MULT2： PUSH PSW；雙字節(jié)乘2子程序PUSH APUSH BCLR CMOV R2，00HSH1： MOV A，R1MOV B,02HMUL ABPOP PSWADDC A,R2MOV R0,AINC R0INC R1DJNZ R7,SH1POP BPOP PSWRET（3）LED動態(tài)顯示程序設計：本設計中采用LED動態(tài)顯示方式：其電路接口電路形式為：數(shù)碼管是八位共陰極，所以發(fā)光時字形驅(qū)動輸出“1”有效，位選驅(qū)動輸出“0”有效。F+2Y MOV FH,A CLR C MOV A, YL ADD A, 00H MOV 28H, A MOV A,YH ADDC A, 00H MOV YH, A CLR C MOV A, FL ADD A, 01H MOV FL, A MOV A,FH ADDC A,00H MOV FH,A。如采用環(huán)形分配器，則需要由軟件程序完成硬件環(huán)分得功能，見步進電機控制程序設計。 LCALL MOTR； 調(diào)步進電機得控制子程序，+X方向進一步SUBB A, 29H； FYeINC 2AH；X+1AJMP LP2LP1： MOV A ，70HSETB ACC. 2CLR ACC. 0；LCALL MOTR； 調(diào)步進電機得控制子程序，+Y方向進給一步LCALL DELAYMOV A，2EHADD A，28H；F+YeLP2： MOV 2EH，A MOV A，28H CJNE A，2AH，LP3；Xe=X？ RET程序中MOTR為步進電機得控制子程序。 Y MOV 2EH, 00H。2. 直線插補程序ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H， 0C8H； Xe MOV 29H， 0C8H； Ye MOV 2AH, 00H。 光電隔離電路： 1. 直線圓弧插補程序設計在機電設備中，執(zhí)行部件要實現(xiàn)平面斜線和圓弧曲線得路徑運動，必須通過兩個方向得合成來完成，在數(shù)控機床中，這是由X，Y兩個方向運動得工作臺，按照插補控制原理實現(xiàn)得。下圖是使用4N25光電耦合器的接口電路，這里4N25起到耦合脈沖信號和隔離單片機8031系統(tǒng)與輸出設備電氣回路的作用，使兩部分的電流相互獨立。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關信號耦合時，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關斷狀態(tài)。下圖的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。b. 由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動器件，動態(tài)電阻很小，對系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾信號形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強，共模抑制比高，不受磁場的影響，特別是用于長線傳輸時作為終端負載，可以大大地提高信噪比。發(fā)光器件一般為砷化鎵紅外發(fā)光二極管。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒體來傳輸信息的。 步進電機高低壓驅(qū)動電路 無脈沖輸入時，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４均截止，電機繞組Ｌa中無電流通過，電機不轉．有脈沖輸入時，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４飽和導通，在Ｔ２由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感應一個電壓，使Ｔ３導通，８０Ｖ高壓經(jīng)高壓管Ｔ３加到繞組Ｌa上，使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微妙，當Ｔ２進入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Ｔp初級電流暫時恒定，次級的感應電壓降到０，Ｔ３截止，這時１２Ｖ低壓電流經(jīng)Ｄ２加到繞組Ｌa上，維持Ｌa中的電流為恒定值．輸入脈沖結束后，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４又均截止，儲存在Ｌa中的能量通過１８Ω的電阻和二極管泄放，１８Ω的電阻的作用是減小放電回路的時間常數(shù)，改善電流波形后沿．由于采用高低壓驅(qū)動，電流增長快，電機的力矩和運行頻率都得到改善，但由于電機轉動時產(chǎn)生的反電動勢，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉矩下降．為了避免外部設備的電源干擾，防止被控對象電路的強電反竄，通常采取將微機的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。R1 ；讀控制字JZ LOOP179。假定正反轉控制字依次存放在以point為首地址的內(nèi)部RAM中，表中內(nèi)容如下：Point: DB 01H 。在五相十拍得程序中，P1口輸出的控制字是在程序中給定的。這樣，既可減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電機的運行速度。下圖中8155的PB口掃描輸出總是只有一位為高電平，即PB口經(jīng)反相后僅有一位公共陰極為低電平，8155的PA口則輸出相應位（PB口輸出為高對應的位顯示器）的顯示數(shù)據(jù)，使該位顯示與顯示緩沖器相對應的字符，而其余各位均為熄滅，依次改變8155的PB口輸出為高的位，PB口輸出對應的顯示緩沖器的數(shù)據(jù)。圖中設置了36個鍵。這種顯示方式將七段LED顯示器的所有段選位并聯(lián)在一起，由一個8位I/O口控制，實現(xiàn)各位顯示器的分時選通。動態(tài)顯示方式是一位一位地分別輪流點亮各位顯示器，對每位顯示器來說，每隔一段時間輪流點亮一次。LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種方式。 由于7段LED顯示塊有7個段發(fā)光二極管，所以其字形碼為一個字節(jié)；“米”字形LED顯示塊有15段發(fā)光二極管，所以字形碼為兩個字節(jié)。LED顯示塊由發(fā)光二極管顯示字段組成，有7段和“米”字型之分，一片顯示塊顯示一位字符。 指向8155RAM的20H單元movx dptr, a。 立即數(shù)給A 。 F1H單元內(nèi)容給A將立即數(shù)41H寫入8155RAM的20H單元。程序如下：mov dptr, 7EF1H。 定時器高8位裝入高8位mov a，40H； 設定時器連續(xù)方波輸出mov dptr， 7F00H；指向命令/狀態(tài)口mov a， 0C2H； 命令控制字設定movx dptr, a。 指向定時器低8位mov a， 10H； 計數(shù)常數(shù)10Hmovx dptr, a。①初始化程序設計。=1，訪問8155的I/O口；=0，訪問8155的RAM單元。8031和8155的接口方法如圖所示 8031擴展8155的連接圖在圖中，8031單片機P0口輸出的低8位地址不需要另加鎖存器而直接與8155的AD0～AD7相連，既作低8位地址總線又作數(shù)據(jù)總線，地址鎖存直接用ALE在8155鎖存。計數(shù)長度和計數(shù)方式由輸入給計數(shù)寄存器的計數(shù)控制字來確定。狀態(tài)標志寄存器的地址與命令寄存器的地址相同，CPU只能讀出，不能寫入。其工作情況與8255方式0、方式1事大致相同，控制信號的含義也基本一樣。第7位用來設置定時器/計數(shù)器的操作。8155的工作方式由CPU寫入控制命令寄存器的控制字來確定，控制命令寄存器只能寫入不能讀出，8位控制命令寄存器的低4位用來設置A口、B口和C口的工作方式。在8155的控制邏輯部件中，設置有一個控制命令寄存器。由于8031單片機外接一片8155后，就綜合地擴展了數(shù)據(jù)RAM、I/O端口和定時器/計數(shù)器，因而是MCS51單片機系統(tǒng)中最常用的外圍接口芯片之一。1）8155可編程外圍并行I/O接口8155/8156芯片內(nèi)包含256字節(jié)RAM，2個8位和1個6位的可編程并行I/O口，1個14位定時器/計數(shù)器。 控制字→控制口；PC5=1 如果把C口的第六位PC5復位，相應的控制字為：00001010B=0AH，程序如下： mov dptr, 0FF7FH；控制口地址→dptr mov a，0AH；控制字→A movx dptr, a。將DATA2送C口輸出對8255的C口8位的任何一位，均可用指令來置位或復位。方式寄存器→控制寄存器mov dptr, 0FF7CH。方式0，A口輸入，B口、C口輸出mov dptr,0FF7FH。下面根據(jù)圖36舉例說明8255的編程方法。8255的復位端與8031的復位端相連，都接到8031的復位電路上。在8031單片機的I/O口上擴展8255芯片，其接口邏輯相當簡單，如圖所示 8031擴展8255連接圖圖中8255的片選信號CS及口地址選擇線A0、。這樣單片機就可以象訪問外部RAM存儲器一樣訪問外部接口芯片，對其進行讀/寫操作。因此，在大部分單片機應用系統(tǒng)設計中都不可避免的要在單片機外部擴展I/O端口。 外部RAM內(nèi)容讀至A中對于圖（未畫）所顯示的線路，6264的地址范圍為6000H—7FFFH，共8 kB。8031在訪問6264期間，可以用以下指令：movx dptr, a。 8031擴展6264的連接圖圖為6264與8031的硬件連接圖。最常用的靜態(tài)RAM芯片有6116（2kB8）和6264（8kB8）。圖 中，P0口為RAM的復用地址/數(shù)據(jù)線，P2口用于對RAM進行頁面尋址（根據(jù)其容量不同，所占用的P2端口不同），在對外部RAM讀/寫期間，CPU產(chǎn)生RD/WR信號。 單片機擴展外部RAM的電路原理圖數(shù)據(jù)存儲器只使用WR、RD控制線而不用PSEN。但是在用于實時數(shù)據(jù)采集和處理時，僅靠片內(nèi)提供的128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器是遠遠不夠的，在這種情況下，可MCS—51的擴展功能，擴展外部數(shù)據(jù)存儲器。（2） 數(shù)據(jù)存儲器的擴展8031單片機內(nèi)部有128字節(jié)RAM存儲器。其主要特點是能在計算機系統(tǒng)中進行在線修改，并在斷電的情況下保持結果。同時，8031運行所需程序指令來自2764A，要把其EA端接地，否則，8031將不會運行。 8031擴展2764的連接圖因為2764A是8kB容量的EPROM，故用到了13根地址線，A0～A12。以上6種EPROM均為單一＋5V電源供電，維持電流為35mA～40Ma，工作電流為75 mA～100 mA，讀出時間最大為250ns，均有雙列直插式封裝形式，A0～A15是地址線，不同的芯片可擴展的存儲容量的大小不同，因而提供高8位地址的P2端口線的數(shù)量各不相同，故2716為A0～A10，27152為A0～A15；D0～D7是數(shù)據(jù)線；CE是片選線，低電平有效；OE是數(shù)據(jù)輸出選通線；Vpp是編程電源；Vcc是工作電源；PGM是編程脈沖輸入端。當用74LS373作為地址鎖存器時，鎖存端G可直接與單片機的鎖存控制信號端ALE相連，在ALE下降沿進行地址鎖存。用作程序存儲器的器件是EPROM和EEPROM， MCS—51單片機擴展外部程序存儲器的硬件電路如圖 MCS—51單片機擴展