51單片機控制智能小車設計報告(文件)
【正文】 0。 ENB=~ENB。 IN3=0。i++) { delay(10)。 IN3=1。i++) { delay(1)。 IN1=1。 for(i=0。 } IN1=1。 單片機項目實驗報告 第 13 頁 共 18 頁 for(i=0。 ENB=~ENB。 IN3=0。i++) { delay(10)。 IN3=0。 IN2=0。i200。 } delay2s()。 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN2=0。i70。 IN2=0。i200。 } delay2s()。 IN4=0。 ENA=~ENA。 IN4=0。x) for(y=110。 } void main() { while(1) { if(key1==0) { delay(10)。 if(key2==0) { juxing()。 while(!key3)。 IN3=0。 3． 出現(xiàn)單片機供電不足的現(xiàn)象，需要增加電量。 C 程序設計。 51 單片機 C 語言教程。 }}}}} 五、 調試中出現(xiàn)的問題 1． 轉向時間需要慢慢調，時間長，旋轉弧度大；時間短，旋轉弧度小。 if(key4==0) { while(1) { IN1=1。 單片機項目實驗報告 第 17 頁 共 18 頁 }} if(key3==0) { delay(10)。 while(!key1)。y)。 for(x=z。 IN2=0。i70。 IN2=0。 ENA=~ENA。 IN4=0。 ENA=~ENA。 單片機項目實驗報告 第 15 頁 共 18 頁 IN4=0。 } delay2s()。i200。 IN2=0。i70。 IN2=0。 ENA=~ENA。 IN4=0。 } } void sanjiao() { while(1) { unsigned int i。 } IN1=0。 for(i=0。 IN1=1。i++) { delay(1)。 IN3=1。i++) { delay(10)。 IN3=0。 ENB=~ENB。 for(i=0。 } IN1=1。 for(i=0。 IN1=1。i++) { delay(1)。 IN3=1。i++) { delay(10)。 IN3=0。 ENB=~ENB。 單片機項目實驗報告 第 11 頁 共 18 頁 for(i=0。 IN1=1。i400。 IN2=0。n0。b) for(a=152。 for(c=167。 sbit key4=P1^3。 sbit ENB=P2^0。 sbi
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