【正文】 LAB 獨(dú)特的數(shù)字圖像處理技術(shù) [4]仿真 實(shí)現(xiàn)的，本次研究設(shè)計(jì)也為今后的發(fā)展鋪就一條道路，是這條道路上的危險(xiǎn)大大降低 。但萬事都有一個(gè)啟發(fā)，事故再現(xiàn)、車速計(jì)算依賴什么？這對(duì)于我們是一個(gè)非常重要的課題研究，也是我們?nèi)松囊豁?xiàng)驕傲的研究。 而車輛行駛過程中速度的變化，特別是發(fā)生碰撞后就特別依賴這門技術(shù)對(duì)其進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，來有效地防治交通事故、提高人們自我保護(hù)有著前所未有的意義。 這些強(qiáng)大的軟件對(duì)車身保護(hù)有著智能化的功能，而且還可以進(jìn)行事故鑒定分析以及事故再現(xiàn)中發(fā)揮著很大的作用。 4 圖 事故再現(xiàn)的理論與技術(shù) 事故再現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟件 [8] 專家在計(jì)算機(jī)軟件的輔助下 [6]，可以準(zhǔn)確的對(duì)事故收集、分析以及處理，并快速而節(jié)約成本的前提下，對(duì)事故進(jìn)行還原。 圖 人車環(huán)境系統(tǒng) ( HOVOE) 事故再現(xiàn)仿真模型 隨著科技的不斷進(jìn)步，計(jì)算機(jī)功能的不斷強(qiáng)大，各種版本的處理軟件也不斷的更新 ,而且功能也不斷地趨于強(qiáng)大 ,讓事故再現(xiàn)技術(shù)迫于推廣與應(yīng)用成為一種趨勢(shì)。而這部分損壞的地方就是原本車輛能量的損失，不過，既然不是很嚴(yán)重的碰撞，能量肯定損失也較小，小的我們可以直接忽略這個(gè)能量，汽車這種有較小能量損失的碰撞過程就叫做剛體碰撞 。 ★ 彈塑性碰撞 在汽車碰撞的過程中， 汽車發(fā)生變形，即使是恢復(fù)變形或者不能及時(shí)恢復(fù)的變形，這種碰撞就屬于彈塑性碰撞 。 exP(一 168 ★ 二維碰撞 在 X、 Y空間發(fā)生碰撞，不在同一條直線，可能是后車撞到前車的側(cè)面而產(chǎn)生的碰撞叫 汽車二維碰撞， 不管是縱向還是橫向還是直接的碰撞都是二維碰撞。=1/2M1V1178。 塑性碰撞中出現(xiàn)能量損失，式 和 可以改寫為 （ ） （ ） 兩車碰撞后的速度相等就可以認(rèn)為是塑性碰撞。 汽車正面碰撞時(shí)， 用數(shù)學(xué)公式表達(dá)為： e=(). () 聯(lián)立 X= 和 ，可以得到 e=(),式中 X 為碰撞變形量，vc 為有效碰撞速度， ◆ 追尾碰撞 同在 X軸，朝向相同方向行駛，后車由于速度過快與前車發(fā)生碰撞 。碰撞車停止后，有時(shí) 車會(huì)由于慣性 被碰攤車還會(huì)繼續(xù)向前 跑一小段 距離。 如 知道追尾碰撞中的前車后面的剛度設(shè)為 C2， 追尾前車的尾部變形量設(shè)為 X2， 這這次碰撞的能量損失就為 M2C2X2，即 二維碰撞 在 X、 Y空間發(fā)生碰撞，不在同一條直線，可能是后車撞到前車的側(cè)面而產(chǎn)生的碰撞叫 汽車二維碰撞， 不管是縱向還是橫向還是直接的碰撞都是二維碰撞。 根據(jù)角動(dòng)量守恒定律可以得到以下式子： 11 上面 I1 為 1號(hào)汽車的橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 、 I2 為 2號(hào) 汽車的橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、 w1 為兩輛汽車碰撞后的 角速度、 w2為兩輛汽車 碰撞前 的 角速度。 14 式中： 4 車輛制動(dòng)初速度分析研究 [9] 車輛制動(dòng)初速度理論研究 制動(dòng)初速度理論推導(dǎo) 汽車在上坡路制動(dòng)的受力分析圖 ，如圖 所示。 當(dāng)輪胎拖滑時(shí)，地面制動(dòng)力： （ ） 式中 φ —— 路面附著系數(shù)。 第二階段： 制動(dòng)力增長階段。 這一階段輪胎抱死拖滑， 車速由 V0 減速至零，時(shí)間為 t3 。 ■ 忽略汽車的制動(dòng)距離，比如說空氣摩擦造成的制動(dòng)距離減低，輪胎新舊造成等原因。 特殊情況討論分析 在道路上，發(fā)生事故時(shí) ，車輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí)， 汽車的輪子和地表的接觸可以分為以下 幾種 不同 情況： 輪胎抱死后發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示； 車子經(jīng)過不同的前后路面發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示； 左右的兩個(gè)輪子處于不同的路面發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示； 汽車的一部分輪子抱死發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示。 ■ 汽車的一部分輪子抱死發(fā)生的碰撞 圖 車輛制動(dòng)時(shí)部分車輪制動(dòng) 當(dāng)汽車只有前輪或后輪制動(dòng)時(shí)，拖印始點(diǎn)的車速用下式計(jì)算： 式中 V0 —— 拖印始點(diǎn)的車速 (km/h) ； S 0—— 拖印長度 (m) ； φ —— 路面附著系數(shù)； K —— 路面附著系數(shù)修正值。 20 由式 (219) 和 (220) 得： 如果車輛制動(dòng)系統(tǒng)為液壓系統(tǒng)時(shí)， t2 ＝ ~ ，即 t φ t2 值較小可以忽略，則： 如果車輛制動(dòng)系統(tǒng)為氣壓系統(tǒng)時(shí)， t 2＝ ~ ，即 t 2φ值較大，不可以忽略，則： 上述公式中 φ 值和 t 2 值都需要查找相關(guān)資料或由實(shí)際測(cè)量確定， 而實(shí)驗(yàn)法不適用于 肇事車輛是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見表 。 軟件運(yùn)行結(jié)構(gòu) 軟件流程圖如圖 ： 圖 軟件運(yùn)行流程圖 計(jì)算模塊流程如圖 所示： 輸入事故基本情況參數(shù) 選擇事故類型 填寫事故現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù) 計(jì)算 輸出 退出 根據(jù)判斷調(diào)節(jié)各項(xiàng)參數(shù) 登錄 保存 Y N 判斷數(shù)據(jù)合理性 23 圖 計(jì)算模塊流程圖 判斷本軟件車輛碰撞速度計(jì)算結(jié)果是否合理，需要將本軟件選取數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果帶入PCCrash 中進(jìn)行模擬仿真，模擬仿真的結(jié)果符合現(xiàn)場(chǎng)痕跡，即為本軟件計(jì)算結(jié)果為合理。典二維碰撞事故 汽車與二輪車碰撞 汽車與汽車碰撞 典典型交通事故計(jì)算 雙車事故 單車事故 汽車碰撞行人事故 汽車撞二輪車 輔助計(jì)算 車輛追尾事故 車輛側(cè)面直角相撞 汽車撞固定物 汽車側(cè)翻后在路面滑 行 路外墜車且汽車第一落點(diǎn)為坡底 汽車撞固定物后翻滾或跳躍 摩托車碰撞汽車側(cè)面且汽車碰撞后側(cè)向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變 摩托車碰撞轎車側(cè)面且軸距減少 汽車與二輪摩托車或自行車質(zhì)心側(cè)面碰撞 汽車與二輪摩托車或自行車質(zhì)心的前側(cè)側(cè)面碰撞 汽車與自行車追尾碰撞 車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)滑臨界車速計(jì)算 車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)翻臨界車速計(jì)算 車輛正面碰撞 26 型交通事故計(jì)算的計(jì)算界面如圖 ： [11] 圖 一維雙車事故計(jì)算界面 在雙車事故計(jì)算界面，用戶由于在進(jìn)行了碰撞雙方車型選擇，在此只要讀取案例數(shù)據(jù)或者先輸入公用數(shù)據(jù)甲車和乙車碰撞后滑移距離，再根據(jù)事故類型填寫其特需數(shù)據(jù)，單擊事故類型分類下的計(jì)算按鈕即可獲得碰撞前兩車車速。 圖 車輛碰撞二輪車計(jì)算界面 用戶進(jìn)行車與二輪車碰撞車速計(jì)算時(shí)，和進(jìn)行雙車事故操作一致，在輸入公用參數(shù)后只需根據(jù)具體事故類型進(jìn)行特需數(shù)據(jù)輸入，單擊計(jì)算按鈕即可計(jì)算出碰撞前車輛速度。值得注意的是，在多個(gè)界面在需要選取附著系數(shù)的時(shí)候都有一個(gè)“查看”按鈕。在右下角可對(duì)車輛縱滑附著系數(shù)的修正值進(jìn)行選取，這是為了避免車輛由于機(jī)械故障等原因而造成在制動(dòng)時(shí)不能四輪同時(shí)制動(dòng)，對(duì)于修正值的選取條件和選取標(biāo)準(zhǔn)，在窗口中用戶可進(jìn)行閱讀。當(dāng)用戶填寫完相關(guān)參數(shù)后單擊下一步可進(jìn)入二維車輛碰撞計(jì)算界面（如圖 ），如果用戶需要返回上一界面可單擊上一步，進(jìn)行跳轉(zhuǎn) [13]。 31 6 案例分析 說明 ： 20xx 年 10 月 23日 9 點(diǎn) 05 分，在成都市成華區(qū)二環(huán)路東二段與建設(shè)路交叉口處，帕薩特（車內(nèi) 1名駕駛員，一名乘員）前部右側(cè)與一輛橫穿道路行駛的電動(dòng)二輪車（車上 1名駕駛員）左側(cè)發(fā)生碰撞，電動(dòng)二輪車向右側(cè)倒地側(cè)滑再與道路右側(cè)機(jī)、非車道隔離帶發(fā)生二次碰撞。 帕薩特與電動(dòng)車的碰撞關(guān)系 帕薩特整體損壞情況 如下圖 . 圖 帕薩特?fù)p壞情況 帕薩特前部右側(cè)及前擋風(fēng)玻璃輕微受損，其他地方無損壞，主要情況如下： ★ 前擋風(fēng)玻璃右側(cè)下部損壞 ； ★ 右前翼子板輕微變形； ★ 發(fā)動(dòng)機(jī)罩前部局部變形； ★ 前保險(xiǎn)杠右側(cè)受損、右前側(cè)霧燈損壞。 損傷部位尺寸測(cè)量 圖注 圖 圖 對(duì)應(yīng)帕薩特前部中間輕微變形，變形處距車身右端約為 55cm