【正文】 度 75cm 與帕薩特發(fā)動(dòng)機(jī)罩前部變形高度基本一致，可以判斷電動(dòng)二輪車頭罩與帕薩特發(fā)動(dòng)機(jī)罩發(fā)生了碰撞；電動(dòng)二輪車左側(cè)后部車身破裂，損壞高度在 66cm 處，與帕薩特右側(cè)翼子板變形高度基本一致，可以判斷電動(dòng)二輪左側(cè)后部車身與帕薩特右側(cè)翼子板發(fā)生了碰撞。 ★ 車速分析 ： 據(jù)車主筆錄，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)二輪車時(shí)帕薩特的時(shí)速約為 50km/h，因此以 50km/h 作為事故仿真的初始速度。 45 圖 EES 圖 通過(guò)計(jì)算得到 EES=， 故推測(cè)氣囊未點(diǎn)爆合理。在46 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)了自己有很多的不足，很多東西根本就不懂。在此非常感謝幫助我的老師和同學(xué)。自己的努力終于有了結(jié)果 ，就是最大的肯定，讓付出有了收獲。 本次研究大部分是理論，但是都是有理可靠，有據(jù)可查。推測(cè)此次碰撞導(dǎo)致電動(dòng)二輪車駕駛員頭部損傷。電動(dòng)二輪車駕駛員重度顱腦損傷，推測(cè)帕薩特與電動(dòng)二輪車發(fā)生碰撞后，電動(dòng)二輪車駕駛員頭部與帕薩特前擋風(fēng)玻璃發(fā)生碰撞。帕薩特 發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、保險(xiǎn)杠、右前翼子板局部變形受損，前擋風(fēng)玻璃左下部成蜘蛛網(wǎng)狀破損。車輛縱軸方向角是指車輛縱軸線與絕對(duì)坐標(biāo) X軸的夾角，以逆時(shí)針為正。 28 ◆ 二維碰撞事故計(jì)算界面如下圖所示： 圖 汽車與二輪車碰撞事故計(jì)算 用戶在此只需填入事故所需參數(shù)即可進(jìn)行運(yùn)算。 利 用 滑移 方向 角 計(jì)算 出1 1 2 2, , ,x y x yv v v v 用車體最大變形量坐標(biāo)求出繞質(zhì)心 轉(zhuǎn) 動(dòng) 力 臂1 1 2 2, , ,x y x yl l l l 輸入矩陣? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?000,E E FF D D 對(duì)矩陣方程? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?0 0 0 0E C F D E C F D? ? ?求解 矩陣計(jì)算正確，輸出結(jié)果 24 圖 事故基本情況調(diào)查窗口 在此界面特別設(shè)計(jì)了事故形態(tài)查看命令，用戶可以根據(jù)此命令查看本軟件允許使用的事故形態(tài)特殊標(biāo)記，省去了對(duì)于事故形態(tài)的描述，如圖 ： 圖 事故形態(tài)幫助按鈕及事故形態(tài) ◆ 單擊下一步進(jìn)入系統(tǒng)主界面，如圖 ： 圖 軟件主界面 在主界面，包含典型交通事故碰撞計(jì)算和二維碰撞事故計(jì)算，在其子菜單中包含其詳細(xì)分25 類，如圖 ： 圖 典型交通事故和二維碰撞事故分類 ◆ 用戶在此選擇需要計(jì)算的事故類型后會(huì)跳轉(zhuǎn)相應(yīng)的事故計(jì)算窗口，其中需要注意的是當(dāng)用戶選擇的事故類型是包含兩輛機(jī)動(dòng)車參與的事故，會(huì)先進(jìn)行事故車輛類型的選擇界面。 然后第二個(gè)人可以自己選擇速度行駛，但是不能過(guò)快 ，進(jìn)行 3 次緊急制動(dòng)，記錄制動(dòng)拖印長(zhǎng)度， 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)如圖 所示。 ■ 左右的兩個(gè)輪子處于不同的路面發(fā)生的碰撞 圖 車輛制動(dòng)時(shí)左右兩種路面 如果車輛左右兩側(cè)車輪在不同路面上制動(dòng)時(shí)， 拖印始點(diǎn)的車速由下式計(jì) 算： 式中 v 0—— 拖印始點(diǎn)的車速 (km/h) ； 19 φ 2 —— 第一種路面的附著系數(shù)； φ 0 —— 第二種路面的附著系數(shù)； S0 —— 拖印長(zhǎng)度 (m) 。 當(dāng)路面沒(méi)有坡度時(shí)，即 cos θ = 1， i ＝ 0 時(shí)： （ ） 實(shí)際應(yīng)用注意事項(xiàng) ■ 汽車緊急剎車時(shí)要有車痕跡，并且汽車的制動(dòng)系統(tǒng)是正常的情況下才可以由 公式推導(dǎo) 。這一階段汽車速度沒(méi)有變化，仍為初速度 Va，時(shí)間為 t1 。 聯(lián)立式，可以得 圖 能量損失碰撞沖量的關(guān)系 其實(shí)在現(xiàn)實(shí)的交通事故碰撞過(guò)程中 ，碰撞能量損失 就為： 式中： El 為實(shí)際碰撞能量損失，可以通過(guò)測(cè)量車體的變形得。 = （ ） 式中，β為附著系數(shù)； L1 為移動(dòng)距離。 ◆ 正面碰撞 當(dāng)兩輛車迎面正碰，不產(chǎn)生夾角的情況下，發(fā)生一定的形變且暫時(shí)不能恢復(fù)的碰撞。+1/2M2V20178。 恢復(fù)系數(shù)為： e= 5 3 碰撞交通事故再現(xiàn)計(jì)算 [10] 汽車碰撞形式的確定 ■ 剛體碰撞 汽車碰撞一般車輛的損傷不是很大，除了非常嚴(yán)重的事故，只是局部可能會(huì)有那么一點(diǎn)損壞。 如圖 所示。在汽車領(lǐng)域主要是對(duì)安全的研究 ,而現(xiàn)今最為有效而且比較劃算的一種分析方法就是計(jì)算機(jī)仿真 ,這種方法有精確度特別高、可以重復(fù)利用、相當(dāng)經(jīng)濟(jì)、循環(huán)周期也相對(duì)較短等優(yōu)點(diǎn)，本門技術(shù)也 廣泛應(yīng)用于 一些道路設(shè)施、車輛及其車上的安全設(shè)施和 交通事故再現(xiàn) 及車速計(jì)算中 。 本文是“ 碰撞交通事故的汽車車速計(jì)算與事故再現(xiàn)研究” ， 主要研究汽 車發(fā)生交通事故后汽車的車速研究和情景的再現(xiàn)， 其目的是提高交通管理的自動(dòng)化、現(xiàn)代化水平。 2 1 課題設(shè)計(jì)的背景、目的和意義 設(shè)計(jì)的背景 在車與路產(chǎn)生的年代 ， 加上科技也進(jìn)步了很多 。在事故中 ,汽車和車 碰撞是 危害最大、最為嚴(yán)重的一項(xiàng)事故。智能交通系統(tǒng)（ ITS），隨著信息技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù) 、 計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、圖像處理技術(shù)等學(xué)科的迅猛發(fā)展， 而且得到廣大群眾的認(rèn)可 ，交通管理的智能化、科學(xué)化、規(guī)范化水平 也得到了提高 。但萬(wàn)事都有一個(gè)啟發(fā)，事故再現(xiàn)、車速計(jì)算依賴什么？這對(duì)于我們是一個(gè)非常重要的課題研究，也是我們?nèi)松囊豁?xiàng)驕傲的研究。 這些強(qiáng)大的軟件對(duì)車身保護(hù)有著智能化的功能，而且還可以進(jìn)行事故鑒定分析以及事故再現(xiàn)中發(fā)揮著很大的作用。 圖 人車環(huán)境系統(tǒng) ( HOVOE) 事故再現(xiàn)仿真模型 隨著科技的不斷進(jìn)步，計(jì)算機(jī)功能的不斷強(qiáng)大，各種版本的處理軟件也不斷的更新 ,而且功能也不斷地趨于強(qiáng)大 ,讓事故再現(xiàn)技術(shù)迫于推廣與應(yīng)用成為一種趨勢(shì)。 ★ 彈塑性碰撞 在汽車碰撞的過(guò)程中， 汽車發(fā)生變形，即使是恢復(fù)變形或者不能及時(shí)恢復(fù)的變形，這種碰撞就屬于彈塑性碰撞 。 ★ 二維碰撞 在 X、 Y空間發(fā)生碰撞，不在同一條直線，可能是后車撞到前車的側(cè)面而產(chǎn)生的碰撞叫 汽車二維碰撞， 不管是縱向還是橫向還是直接的碰撞都是二維碰撞。 塑性碰撞中出現(xiàn)能量損失，式 和 可以改寫為 （ ） （ ） 兩車碰撞后的速度相等就可以認(rèn)為是塑性碰撞。碰撞車停止后，有時(shí) 車會(huì)由于慣性 被碰攤車還會(huì)繼續(xù)向前 跑一小段 距離。 根據(jù)角動(dòng)量守恒定律可以得到以下式子： 11 上面 I1 為 1號(hào)汽車的橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 、 I2 為 2號(hào) 汽車的橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、 w1 為兩輛汽車碰撞后的 角速度、 w2為兩輛汽車 碰撞前 的 角速度。 當(dāng)輪胎拖滑時(shí)，地面制動(dòng)力： （ ） 式中 φ —— 路面附著系數(shù)。 這一階段輪胎抱死拖滑， 車速由 V0 減速至零，時(shí)間為 t3 。 特殊情況討論分析 在道路上，發(fā)生事故時(shí) ，車輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí)， 汽車的輪子和地表的接觸可以分為以下 幾種 不同 情況： 輪胎抱死后發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示； 車子經(jīng)過(guò)不同的前后路面發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示； 左右的兩個(gè)輪子處于不同的路面發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示； 汽車的一部分輪子抱死發(fā)生的碰撞 ，如圖 所示。 20 由式 (219) 和 (220) 得： 如果車輛制動(dòng)系統(tǒng)為液壓系統(tǒng)時(shí)， t2 ＝ ~ ，即 t φ t2 值較小可以忽略，則： 如果車輛制動(dòng)系統(tǒng)為氣壓系統(tǒng)時(shí)， t 2＝ ~ ，即 t 2φ值較大，不可以忽略，則： 上述公式中 φ 值和 t 2 值都需要查找相關(guān)資料或由實(shí)際測(cè)量確定， 而實(shí)驗(yàn)法不適用于 肇事車輛是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。 軟件運(yùn)行結(jié)構(gòu) 軟件流程圖如圖 ： 圖 軟件運(yùn)