【正文】 （ ） （ ） （ ） 同 （ ） 同理彈塑性碰撞的能量損失為 8 （ ） 根據(jù) 彈塑性碰撞能量損失與汽車質(zhì)量，汽車碰撞前相對速度和汽車碰撞性質(zhì)有關(guān)，當(dāng) e=1 時， EL=0，碰撞為完全彈性碰撞，當(dāng) E=0 時， 碰撞為塑性碰撞，因此彈塑性能量碰撞的損失范圍為 一維碰撞 汽車發(fā)生碰撞時，他們碰撞角度很小，也就是他們矢量角 不大于 10度 的汽車碰撞。 剛體碰撞 剛體碰撞也屬于一維碰撞，遵循能量守恒定律 : M1M10+M2M20=M1V1+M2V2 () 1/2M1V10178。兩架車發(fā)生迎面正碰時，這中間相互作用是很短很短的時間，但是他們之間產(chǎn)生的力確實很大很大的 ， 這樣碰撞過后除了車自身的力外，其余的外力都可以不用計算。 不僅是軟件分析很復(fù)雜，系統(tǒng)建模也是相當(dāng)?shù)穆闊?，它不但需要采集各種交通事故信息，還要對各種事故進(jìn)行分析個建模，這些都是準(zhǔn)備工作 ,而且還要需要大量的人力財力，不僅需要一批又經(jīng)驗的專家還得依靠國家的扶持。 再將事故通過軟件進(jìn)行模型還原 ,讓事故變得清晰的一種手段。 3 2 碰撞交通事故理論論證 [6] 利用計算機仿真汽車碰撞 [7] 現(xiàn)今社會人身財產(chǎn)安全保護(hù)是一大主流，而車輛速度的鑒定與情景的再現(xiàn)是迫在眉睫。 交通事故還原也成為 是目前交通領(lǐng)域的重要研究課題之一。因此，對汽車事故交通碰撞進(jìn)行全面、系統(tǒng)的分析是我們莘莘學(xué)子首要研究的問題 [3]。是在一眨眼的功夫完成的 ,很多細(xì)節(jié)地方都是無法用肉眼去撲捉的。特別是 汽車事故還原技術(shù)的發(fā)展為提高交通系統(tǒng)智能化程度，也為減輕交通事故提供了一個手段 。不管成功與否，我們都是付出了，也收獲了。 事故再現(xiàn)的模型 當(dāng)發(fā)生事故后，第一步肯定是需要當(dāng)時的碰撞場景，也就是說要盡快進(jìn)行事故再現(xiàn) ,運用各種技術(shù)和采取各種手段進(jìn)行往前還原 ,即 :碰撞后階段 、 碰撞階段 //碰撞前階 段 ,在空間上把整個過程和事件進(jìn)行還原 。 事故再現(xiàn)的關(guān)鍵問題 想快速而精準(zhǔn)的判定交通之故的車速和讓事故再現(xiàn)技術(shù)是一項很大的工程，也是一個長期的工程，可謂是工程浩大 。 ■ 一維碰撞 ★ 迎面正碰 兩輛車在 X軸發(fā)生碰撞，也就是一架車朝左，一個車朝右，在不注意間就發(fā)生了碰撞和一個人跑去撞墻的效果是一樣的。 二維碰撞能量損失為 : E=1/1M1M2M3M3{1/2M1V1V1(1E1E1)+M2V2V2*(1E2E2)+M1M2M3V1V2(1E1E2) 6 汽車碰撞過程中 的分析 。式（ ）可以改寫為： （ ） 有： （ ） （ ） （ ） 7 同理有： （ ） （ ） 彈塑性碰撞 車在碰撞中 ， 汽車發(fā)生變形，即使是恢復(fù)變形或者不能及時恢復(fù)的變形，這種碰撞就屬于彈塑性碰撞 。 9 圖 追尾碰撞中，碰撞速度和恢復(fù)系數(shù)的關(guān)系 在牛頓力學(xué)中，除了兩車碰撞時方向一樣且速度相同外 ， 剩下的碰撞基本都是和正面碰撞差不多 。 在根據(jù)我們所學(xué)過的 動量守恒和角動量 守恒 定理 聯(lián)合求解可以得到下式 為： 法向恢復(fù)系數(shù)： 切向恢復(fù)系數(shù)： 令分別表示碰撞前、后相對變形速度： （ ） （ ） 令分別表示碰撞前、后相對滑移速度： 12 （ ） （ ） 則有： 這個 式中 沒有 角對角碰撞 ，也沒有兩車的 高速擦邊碰撞 這兩種特殊情況 。 由式 () 和 () 得： （ ） 將 V0 的單位由 m/s 轉(zhuǎn)化 km/h ，則： （ ） 汽車制動分為三個階段，如圖 所示。 16 圖 制動力變化曲線 由 =ma 知，當(dāng)制動力 最大時， a 達(dá)到最大值。 ■ 輪胎抱死后發(fā)生的碰撞 圖 車輛制動過程中發(fā)生碰撞 設(shè) V0 為汽車拖印的開始速度， θ 為汽車與水平面的角度， G為汽車自重 ， S0 為汽車碰撞之前的拖印 ， Vp 為碰撞瞬間的速度 ，拖印始點勢能為零。 實驗原理論證 根據(jù)上節(jié)的實驗原理 ， 本小節(jié)采用真車對理論進(jìn)行驗證 。 ◆ 為了安全起見，也為使用者提供一定的隱私保護(hù)，本 軟件 設(shè)定有 登陸模塊， 且設(shè)置有登陸賬號和登錄密碼，只有知曉賬號和密碼方可登錄 ，如圖 ： 圖 軟件登陸界面 ◆ 當(dāng)驗證成功后，進(jìn)入軟件是第一步要設(shè)定事故的基本情況，以便方便保存數(shù)據(jù)，同時，也可以不填寫基本信息，但只能使用調(diào)查軟件 。 圖 輔助計算計算界面 本軟件為車輛碰撞事故計算進(jìn)行了輔助計算界面，包括車輛在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生側(cè)滑和側(cè)傾現(xiàn)象時的臨界車速計算。 圖 車輛碰撞前位置填寫界面 當(dāng)用戶完成對事故車參數(shù)的選取后點擊下一步，就會跳轉(zhuǎn)碰撞前車輛位置窗口，在此界面上用戶可看到上一界 面選取事故車類型后經(jīng)過計算獲得的車輛質(zhì)心的車體坐標(biāo)。 圖 61 事故地點衛(wèi)星圖 事故概況 圖 事故概況 電動二輪車行駛方向 帕 薩特行駛方向 北 二環(huán)路 推測碰撞點 建設(shè)路 推測碰撞點 帕薩特最終位置 電動二輪車最終位置 電動二輪車行駛方向 帕薩特行駛方向 北 二環(huán)路 32 圖 道路環(huán)境衛(wèi)星圖 圖 事故過程圖 20xx 年 10 月 23 日 9 時 05 分（天氣：晴），帕薩特（川 A）（車上有駕駛員一名，乘客一名）沿成都市成華區(qū)二環(huán)路由外向內(nèi)第二條車道由北往南行駛至與建設(shè)路交叉口，右側(cè)非機動車道由東向西駛來一輛電動二輪車（僅駕駛員一人），碰撞前帕薩特駕駛員未發(fā)現(xiàn)電動北 二環(huán)路 帕薩特行駛方向 二 輪 車 行駛方向 建設(shè)路 33 二輪車，當(dāng)帕薩特與電動二輪車發(fā)生碰撞后，帕薩特駕駛員立即采取制動并向左轉(zhuǎn)向（根據(jù)駕駛員筆錄），最終導(dǎo)致帕薩特前部右側(cè)與電動二輪車左側(cè)發(fā)生碰撞，碰撞致使電動二輪車向帕薩特行駛方向右側(cè)倒地側(cè)滑再與道路右側(cè)機、非車道隔離帶發(fā)生二次碰撞。 綜上所述，可以判斷帕薩特右前側(cè)與電動二輪車左側(cè)發(fā)生了碰撞。 圖 摩擦系數(shù)選取 40 圖 車輛基本信息 41 圖 帕薩特外形調(diào)整 圖 制動序列設(shè)置 圖 電動二輪車參數(shù)設(shè)置 42 圖 碰撞仿真軌跡 圖 3D 視角下碰撞后運動過程 圖 最終位置圖 通過圖 得知，仿真結(jié)果事故參與方停止位置與實際位置接近，仿真結(jié)果電動二輪車最終位置距離碰撞點 15m,與實際 相近，誤差在可接受范圍內(nèi)。 7 研究結(jié)果 碰撞交通事故的汽車車速計算與事故再現(xiàn)研究進(jìn)行車輛事故速度計算為道路交通事故技術(shù)鑒定提供了一種新的速度鑒定方法。 這次畢業(yè)設(shè)計中得到了同學(xué)的幫助與支持，還有老師的耐心指導(dǎo)，也就是有了他們的幫助，我的設(shè)計才能這樣順利的完