【正文】 。 車輛段內(nèi)每組道岔設(shè)一臺轉(zhuǎn)轍機 。 聯(lián)鎖設(shè)備只受車輛段值班員人工控制 。 Company Logo ? 車輛段設(shè)備 車輛段信號設(shè)備包括 ATS分機 、 車輛段終端 、聯(lián)鎖設(shè)備 、 維修終端 、 信號機 、 轉(zhuǎn)轍機 、 軌道電路 、 電源設(shè)備 。 轉(zhuǎn)轍機用以轉(zhuǎn)換道岔 。 在站臺適當(dāng)位置設(shè)乘客向?qū)э@示牌 ， 用以顯示接近列車的到站時間等 。 ATP地面設(shè)備包括軌道電路 ， ATP地面編碼發(fā)碼設(shè)備 ， 與 ATS、 ATO、 聯(lián)鎖設(shè)備的接口 ， 用于實現(xiàn)列車占用的檢測和發(fā)送 ATP信息 ， 實現(xiàn)列車運行超速防護 。 集中聯(lián)鎖站一般為有道岔車站 ， 也可能是無道岔的車站 。 培訓(xùn) /模擬工作站設(shè)于培訓(xùn)室 。 Company Logo Company Logo 其中 ， 綜合顯示屏 、 調(diào)度員及調(diào)度長工作站設(shè)于主控制室 。 車輛段內(nèi)試車線設(shè)若干段與正線相同的 ATP 軌道電路和 ATO 地面設(shè)備 ， 用于對車載 ATC 設(shè)備用進靜 、 動態(tài)試驗 。 Company Logo –組成 ATS 子系統(tǒng)包括控制中心設(shè)備和 ATS 車站 、車輛段分機 。 地面設(shè)備有站臺電纜環(huán)線 、 車 地通信設(shè)備以及和 ATP、 聯(lián)鎖系統(tǒng)的接口設(shè)備 。 –組成 采用軌道電路傳送 ATP信息時 ， ATP子系統(tǒng)由設(shè)于控制站的軌旁單元 、 設(shè)于線路上各軌道電路分界點的調(diào)諧單元和車載 ATP設(shè)備組成 ， 以及與ATS、 ATO、 聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備 。在最大通過能力較低的線路 ， 行車指揮可采用以調(diào)度員人工控制為主的 CTC系統(tǒng) 。 ? 安全性要求高 ? 通過能力大 ? 保證信號顯示 ? 抗干擾能力強 ? 可靠性高 ? 自動化程度高 Company Logo ?城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點 城市軌道交通信號系統(tǒng)沿襲鐵路的制式 ， 但由于其自身的特點 ， 與鐵路的信號系統(tǒng)有一定的區(qū)別 。 現(xiàn)代化的城市軌道交通要求城市軌道交通信號設(shè)備的現(xiàn)代化 。 Company Logo 城市軌道交通信號設(shè)備概述 信號系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運營管理的中樞神經(jīng) ， 對城市軌道交通系統(tǒng)的安全 、 速度 、輸送能力和效率密切相關(guān) 。城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點是： ? 具有完善的列車速度監(jiān)控功能 ? 聯(lián)鎖關(guān)系較簡單 ? 車輛段獨立采用聯(lián)鎖設(shè)備 ? 自動化水平高 ? 不要求兼容 ?城市軌道交通信號系統(tǒng)的組成 城市軌道交通的信號系統(tǒng)通常由列車運行自動控制系統(tǒng) （ ATC） 和車輛段信號控制系統(tǒng)兩部分組成 ， 用于列車進路控制 、 列車間隔控制 、 調(diào)度指揮 、信息管理 、 設(shè)備工況監(jiān)測及維護管理 ， 由此構(gòu)成一個高效的綜合自動化系統(tǒng) 。 最大通過能力大于 30對 /h的線路 ， 應(yīng)采用完整的 ATC系統(tǒng) ， 實現(xiàn)行車指揮和列車運行自動化 。 Company Logo ? ATO子系統(tǒng) –功能與實現(xiàn) 用于實現(xiàn) “ 地對車控制 ” ， 即用地面信息實現(xiàn)對列車驅(qū)動 、 制動的控制 ， 包括列車自動折返 ，根據(jù)控制中心的指令使列車按最佳工況正點 、 安全 、 平穩(wěn)地運行 ， 自動完成對列車的啟動 、 牽引 、惰行和制動 ， 送出車門和屏蔽門同步開關(guān)信號 。 ATO還裝有雙向通信系統(tǒng) ， 使列車能直接與車站內(nèi)的 ATS系統(tǒng)接口 ， 保證實現(xiàn)最佳的運行圖控制 。 此外 ， 在 ATC 范圍內(nèi)的各正線控制站各設(shè)一套聯(lián)鎖設(shè)備 ， 正線有岔站原則上獨立設(shè)置聯(lián)鎖設(shè)備 ， 當(dāng)然也可以采用區(qū)域控制方法 。 Company Logo ?城市軌道交通信號系統(tǒng)的地域分布 按地域城市軌道交通信號系統(tǒng)分成五部分：控制中心設(shè)備 、 車站及軌旁設(shè)備 、 車輛段設(shè)備 、 試車線設(shè)備 、 車載設(shè)備 。 控制主機 、 通信處理器 、 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 、 維修工作站設(shè)于設(shè)備室 。 控制中心配備在線式UPS 及可提供 30min后備電源的蓄電池 。非集中聯(lián)鎖站一般為無道岔的車站 。 ATO地面設(shè)備包括站臺電纜環(huán)路 ， TWC車 地通信設(shè)備 ， 及與 ATP、 聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備 ， 以發(fā)送 ATO命令 ， 實現(xiàn)列車最佳控制或列車自動駕駛 。 緊急關(guān)閉按鈕用于在遇到緊急情況危及行車安全時 ， 關(guān)閉信號 ， 使列車停車 。 Company Logo ? 非集中聯(lián)鎖站及軌旁設(shè)備 非集中聯(lián)鎖站的設(shè)備只有發(fā)車指示器 、 緊急關(guān)閉按鈕和乘客向?qū)э@示牌 。 車輛段設(shè)一臺 ATS分機 。 Company Logo 設(shè)備室內(nèi)設(shè)維修用彩色顯示器 、 鍵盤及鼠標(biāo) ，顯示與控制室相同的內(nèi)容及維修 、 監(jiān)測有關(guān)信息 ，并能對信號設(shè)備進行自動或手動測試 ， 但不能控制進路 。 車輛段內(nèi)軌道電路采用 50Hz相敏軌道電路 ，檢查列車的占用和空閑 。 試車線設(shè)備室配備一套適合于 ATP/ATO設(shè)備的 UPS， 不設(shè)蓄電池 。 除了車輛段和有岔站外 ， 一般不設(shè)信號機 。 特殊情況可設(shè)于列車運行方向的左側(cè)或其他位置 。 設(shè)備限界是用以限制設(shè)備安裝的控制線 。具有兩個以上運行方向的信號機可設(shè)進路表示器 。 也可以根據(jù)需要設(shè)進站 、 出站信號機以及進站信號機的預(yù)告信號機 ， 或者只設(shè)出站信號機 。 車輛段 （ 停車場 ） 內(nèi)其他地點根據(jù)需要設(shè)調(diào)車信號機 。 ? 信號顯示意義 一般 ， 除預(yù)告信號機外 ， 所有正線信號機的主體信號均為綠 、 紅兩顯示 ， 綠燈表示進行 ， 紅燈表示停車 。 Company Logo ? 信號機燈光配列 防護信號機采用三顯示機構(gòu) ， 自上而下燈位為黃 （ 或月白 ） 、 綠 、 紅 。 出段 （ 場 ） 信號機燈光配列可同防護信號機 ，紅 、 綠 ， 帶調(diào)車白燈 。 ? 信號顯示距離 行車信號和道岔防護信號應(yīng)不小于 400m； 調(diào)車信號和道岔狀態(tài)表示器應(yīng)不小于 200m； 引導(dǎo)和道岔狀態(tài)表示器以外的各種表示器應(yīng)不小于 100m。 對于前者采用 S700K型電動轉(zhuǎn)轍機或 ZYJ7型電液轉(zhuǎn)轍機 ， 后者采用 ZD6系列電動轉(zhuǎn)轍機 ， 單機牽引時采用ZD6D型 ， 雙機牽引時采用一臺 ZD6E型和一臺 ZD6J型 。 Company Logo ?軌道電路 對于城市軌道交通 ， 除車輛段內(nèi)可采用 50Hz相敏軌道電路外 ， 需要采用 音頻軌道電路 ， 不僅用來檢測列車是否占用 ， 更重要的是傳輸 ATP信息 。模擬音頻軌道電路用低頻調(diào)制載頻 ， 除監(jiān)督軌道區(qū)段的占用外 ， 可傳輸較多信息 ， 主要是運行前方三個或四個閉塞分區(qū)的占用與否 。 車輛段內(nèi)軌道電路 ， 用于段內(nèi)各區(qū)段 ， 一般只監(jiān)督本區(qū)段是否空閑 ， 不能發(fā)送其他信息 。 Company Logo ? 交流工頻軌道電路 城市軌道交通一般采用直流牽引 ， 所以軌道電路可以采用 50Hz電源 ， 用于城市軌道交通的交流工頻軌道電路為 50Hz相敏軌道電路 ， 另有引進的美國 USS公司 PF軌道電路 。 送電端包括軌道變壓器 、 變阻器以及斷路器（ 或熔斷器 ） ， 安裝在室外的變壓器箱內(nèi) 。 Company Logo 送 、 受電端視相鄰軌道電路的不同組合 ， 有雙送 、 一送一受 、 雙受以及單送 、 單受等不同情況 ，除雙受 、 單受可采用電纜盒外 ， 其他情況必須采用變壓器箱 。 回流線連接相鄰的不同側(cè)鋼軌 ， 為牽引回流提供越過鋼軌絕緣節(jié)的通路 。 受電端由鋼軌來的電壓經(jīng)中繼變壓器升壓后送至軌道繼電器 RGJ的軌道線圈 。 若頻率 、 相位不符合要求時 ， RGJ也落下 。 保留了原相敏軌道電路的優(yōu)點 ， 克服其缺點 ， 成為具有高可靠 、 高抗干擾能力的一種新型相敏軌道電路 。 室內(nèi) 、 外設(shè)備用電纜相連 。 受電端經(jīng)中繼變壓器升壓后送至調(diào)相防雷器 ， 再送至兩臺微電子相敏接收器 。 時 ， 處于最佳接收狀態(tài) 。 在一送多受時 ， 每個分支用一個接收器和軌道繼電器 ， 在主接收器的軌道繼電器電路中串接其他分支軌道繼電器的前接點 。 Company Logo ? 音頻無絕緣軌道電路概述 –無絕緣軌道電路 無絕緣軌道電路多采用諧振式 。 Company Logo 為了克服上述缺陷 ， 目前一般采用 S形聯(lián)接音頻軌道電路 。 Company Logo –音頻無絕緣軌道電路分類 187。 通過這種軌道電路可實現(xiàn)曲線型分級制動模式的準(zhǔn)移動閉塞 。 調(diào)頻軌道電路采用調(diào)頻和數(shù)字調(diào)頻的方式將低頻信號或報文載在載頻上 ， 多數(shù)音頻軌道電路均采用此種方式 。按功能分為檢測列車占用與傳輸 ATP信息分開和檢測列車占用與傳輸 ATP信息合一兩種方式 檢測列車占用與傳送 ATP信息分開的方式是檢測列車占用采用一種方式 ， 而 ATP信息采用另一種方式 。 Company Logo –無絕緣軌道電路的基本形式 無絕緣軌道電路的發(fā)送和接收有感應(yīng) （ 互耦 ）方式和直接注入 （ 自耦 ） 方式 。 發(fā)送的軌道信號電流在 S形電纜中形成環(huán)流 ， 并感應(yīng)進入鋼軌 ， 接收的信號也從鋼軌感應(yīng)進入電纜 。 Company Logo –電氣絕緣節(jié) 音頻軌道電路一般由電氣絕緣節(jié)分隔 ， 它由鋼軌間的 “ 棒 ” 和調(diào)諧單元組成 ， 調(diào)諧單元位于軌旁連接箱內(nèi) 。 S棒長 左右 ， 模糊區(qū)段長 ≤。 終端棒長約 ， 距機械納緣節(jié) ~。 Company Logo ? 音頻無絕緣軌道電路舉例 – GRS公司的音頻無絕緣軌道電路 GRS公司的音頻無絕緣軌道電路 ， 是模擬音頻軌道電路 ， 調(diào)幅方式 ， 載頻為 2625Hz、 2925Hz、3375Hz、 4275Hz， 兩種調(diào)制頻率 （ 碼率 ） 為 2Hz和3Hz， 可組成 8種不同的組合 ， 作為列車檢測用 。 6個 ATP速度命令分別為 20km/h、30km/h、 45km/h、 55km/h、 65km/h、 80km/h。 軌道繼電器為 GRS公司的 RNPN型繼電器 。 當(dāng)區(qū)段空閑時 ， 由室內(nèi)發(fā)送設(shè)備傳來移頻鍵控信號 ， 通過軌旁單元在軌道電路始端饋入軌道 ， 并由軌道電路終端接收傳至室內(nèi)接收設(shè)備 ， 經(jīng)過信號鑒別判斷 （ 幅值計算 、 調(diào)制檢驗 、 編碼檢驗 ） ， 完成軌道區(qū)段的空閑檢測 。 為提高對牽引回流的諧波干擾 ， FTGS采用移頻鍵控方式 。 Company Logo 軌道電路由 15個不同的位模式進行頻率調(diào)制 ，偏頻 177。 最少的 4比特 ， 最多的 8比特 。 電碼有效長度 136位 ，含 車站停車點 、 下一個軌道電路的制動曲線 、 運行方向 、 開門 、 入口速度 、 允許速度 、 緊急停車 、 限速區(qū)段速度 、 目標(biāo)速度 、 目標(biāo)距離 、 當(dāng)前軌道電路識別 、 下一個軌道電路識別 、 軌道電路長度 、 下一個軌道電路的坡度 、 下一個軌道電路的頻率等信息 。 發(fā)送器和接收器被集中安裝在控制室內(nèi) ，從控制室到軌道區(qū)段的最大距離可達(dá) 6km。 Company Logo ?計軸器 在采用 CBTC的城軌線路 ， 當(dāng)無線傳輸設(shè)備發(fā)生故障 ， 可用計軸器檢查列車的位置 ， 構(gòu)成 “ 降級 ”信號 。 Company Logo 對于道岔區(qū)段 ， 在其岔前 、 岔后直向和岔后側(cè)向各設(shè)一個測軸點 ， 如圖 (a)所示 。 聯(lián)鎖設(shè)備分為正線車站聯(lián)鎖設(shè)備和車輛段聯(lián)鎖設(shè)備 。 Company Logo ? 其他繼電集中聯(lián)鎖 北京地鐵一號線改造信號工程的聯(lián)鎖正線車站采用 9101型整架式聯(lián)鎖電路 。 Company Logo 北京地鐵復(fù)八線正線采用非定型繼電聯(lián)鎖設(shè)備 ， 零散組合繼電聯(lián)鎖設(shè)備不但完成了聯(lián)鎖技術(shù)條件 ， 而且完成了 ATP編碼功能 。 控制中心列車調(diào)度員也可以人工干預(yù) ， Company Logo 對列車進行調(diào)整 ， 操作非安全相關(guān)命令 ， 排列和取消進路 。 Company Logo ? 多列車進路 城市軌道交通運行間隔小 ， 車流密度大 ， 在一條進路中可能出現(xiàn)多列車在運行 。 列車接近信號機 ， 占用其前方第 1個接近區(qū)段 （ 也可能是第 2個接近區(qū)段 ） 時 ， 列車運行所要通過的進路自動排出 。 Company Logo ? 保護區(qū)段 為了保證列車的運行安全 ，