【正文】 出站信號(hào)機(jī)的開(kāi)放顯示為綠色閃光 。 Company Logo ?繼電集中聯(lián)鎖 ? 6502繼電集中 聯(lián)鎖 早期的城市軌道交通 ， 如北京 、 上海 、 廣州地鐵的車(chē)輛段曾采用 6502繼電集中聯(lián)鎖 。 對(duì)于交叉渡線(xiàn) ， 其測(cè)軸點(diǎn)的設(shè)置如圖 (c)所示 。 對(duì)于數(shù)個(gè)無(wú)岔區(qū)段構(gòu)成的帶形區(qū)段 ， 其測(cè)軸點(diǎn)的設(shè)置如圖 (b)所示 。 室內(nèi) 、外設(shè)備通過(guò)電纜連接 。每段軌道電路之間由 S棒隔開(kāi) ,不需要絕緣節(jié) 。 例如 4比特 ， 連續(xù) 2比特為 1， 另外 2比特為 0， 頻率為： +64Hz、 +64Hz、64Hz、 64Hz、 +64Hz、 +64Hz， ……。 位模式是數(shù)碼組合 ， 以 15ms為一位 ，用 +64Hz為 1， 64Hz為 0， 構(gòu)成不同的數(shù)碼組合 ，即帶有位模式 。 FTGS46的載頻頻率為 、 、 、 。 Company Logo 列車(chē)占用時(shí) ， 由于列車(chē)車(chē)輪分路 ， 降低了終端接收電壓 ， 以致接收器不再響應(yīng) ， 軌道繼電器達(dá)不到相應(yīng)的響應(yīng)值而落下 ， 發(fā)出一個(gè) “ 軌道占用 ” 狀態(tài)信息 。 Company Logo – FTGS音頻無(wú)絕緣軌道電路 FTGS型軌道電路 ， 是報(bào)文式數(shù)字編碼軌道電路 。 Company Logo Company Logo 音頻無(wú)絕緣軌道電路設(shè)備典型框圖 軌道電路設(shè)備包括室內(nèi) 、 軌旁?xún)刹糠?。 利用雙軌條傳輸 ATP速度命令和門(mén)控命令 ， 還可用作牽引電流回路 。 棒長(zhǎng)約 。 在兩個(gè)軌道電路區(qū)段之間需清晰分離或由于缺少空間 （ 道岔處 ） 無(wú)法安裝 S棒時(shí) ， 使用機(jī)械絕緣節(jié) 。 Company Logo I棒 O棒 S棒 調(diào)整短路棒 一般情況下 （ 主要是正線(xiàn)區(qū)間的軌道電路 ） 相鄰的軌道電路通過(guò) S棒隔離 。 187。感應(yīng)方式是用阻抗連接器耦合 。 檢測(cè)列車(chē)占用與傳送 ATP信息合一的方式是檢測(cè)列車(chē)占用和傳送 ATP信息由同一種方式實(shí)現(xiàn) 。 64Hz,+64Hz為 l， 64Hz為 0， 進(jìn)行數(shù)字調(diào)頻 。按調(diào)制方式分為調(diào)幅軌道電路和調(diào)頻軌道電路 調(diào)幅軌道電路采用調(diào)幅的方式將低頻信號(hào)載在載頻上予以傳送 。 它只能傳輸速度信息 ， 只能實(shí)現(xiàn)階梯式分級(jí)制動(dòng)模式的固定閉塞 。 發(fā)送器和接收器的一個(gè)輸出 、 輸出端接在 S形導(dǎo)線(xiàn)的中間 。 該軌道電路通過(guò)軌道區(qū)段兩側(cè)的短路鋼條用來(lái)確保相鄰軌道電路區(qū)段互不干擾 ， 并使兩條鋼軌中的牽引電流平衡 。 為便于牽引電流流通 ，提高線(xiàn)路性能 ， 方便維修 ， 音頻軌道電路是無(wú)絕緣的 。 調(diào)相防雷器內(nèi)設(shè)電容器和防雷元件 ， 用于調(diào)整軌道電路的相位和防雷 。 當(dāng) 25Hz微電子相敏軌道電路接收器接收到 25Hz軌道信號(hào) ， 且局部電壓 Company Logo 超前軌道電壓一定范圍的角度時(shí) ， 微電子接收器使軌道繼電器吸起 。 。 節(jié)能器 、 軌道變壓器 、 送電端防護(hù)電阻及熔斷器設(shè)在室外送電端變壓器箱內(nèi) 。 Company Logo ? 50Hz微電子相敏軌道電路 由于 50Hz相敏軌道電路 的 接收設(shè)備為交流二元繼電器 ， 存在較多問(wèn)題 。 當(dāng)軌道線(xiàn)圈和局部線(xiàn)圈電源滿(mǎn)足規(guī)定的相位和頻率要求時(shí) ， RGJ吸起 ， 軌道電路處于調(diào)整狀態(tài) ，表示軌道電路空閑 。 電源屏分別供出 50Hz軌道電源和局部電源 。 鋼軌接續(xù)線(xiàn)用來(lái)連接相鄰鋼軌 ， 以減小鋼軌接頭處的接觸電阻 。 受電端包括中繼變壓器 、 變阻器 、 斷路器 （ 或熔斷器 ） 、 軌道繼電器 、 電容器 、 防雷元件等 。 Company Logo ? 50Hz相敏軌道電路 50Hz相敏軌道電路用于城市軌道交通的車(chē)輛段內(nèi) ， 包括繼電式和微電子式 。 車(chē)輛段內(nèi)軌道電路為有絕緣軌道電路 ， 正線(xiàn)區(qū)間軌道電路為無(wú)絕緣軌道電路 。 Company Logo ? 按使用處所分類(lèi) ， 軌道電路分為正線(xiàn)區(qū)間軌道電路和車(chē)輛段內(nèi)軌道電路 。 工頻連續(xù)式軌道電路唯一功能是監(jiān)督軌道的占用與否 ， 不能傳送更多信息 。 這樣 ， 在同樣的控制電流下 ，可增大控制距離 ， 或減小電纜芯線(xiàn)的截面 。 如果正線(xiàn)上采用的是 9號(hào) AT道岔 ， 其為彈性可彎道岔 ， 需要兩點(diǎn)牽引 ， 即一組道岔需兩臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)牽引 ， 稱(chēng)為雙機(jī)牽引 。 Company Logo 調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)采用二顯示機(jī)構(gòu) ， 自上而下燈位為白 、 藍(lán) （ 或紅 ） 。 阻擋信號(hào)機(jī)采用單顯示機(jī)構(gòu) ， 為一個(gè)紅燈 。 預(yù)告信號(hào)機(jī)為黃 、 綠 、 紅三顯示 。 單顯示機(jī)構(gòu)僅用于阻擋信號(hào)機(jī) 。 Company Logo ? 車(chē)輛段 （ 停車(chē)場(chǎng) ） 的信號(hào)機(jī)設(shè)置 在車(chē)輛段 （ 停車(chē)場(chǎng) ） 入口處設(shè)進(jìn)段 （ 場(chǎng) ） 信號(hào)機(jī) ， 在車(chē)輛段 （ 停車(chē)場(chǎng) ） 出口處設(shè)出段 （ 場(chǎng) ）信號(hào)機(jī) 。 只有行車(chē)間隔較大采用自動(dòng)閉塞作為過(guò)渡方式才設(shè)區(qū)間通過(guò)信號(hào)機(jī) 。 防護(hù)信號(hào)機(jī)設(shè)于道岔岔前和岔后的適當(dāng)?shù)攸c(diǎn) 。 而其他信號(hào)機(jī)由于對(duì)顯示距離要求不遠(yuǎn) ， 以及隧道內(nèi)安裝空間有限 ， 一般采用矮型信號(hào)機(jī) 。 允許信號(hào)的綠燈 、 黃燈并不表示列車(chē)的運(yùn)行速度 ， 而是代表列車(chē)的運(yùn)行進(jìn)路是走道岔直股還是彎股 。 Company Logo 信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備 城市軌道交通信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備主要包括信號(hào)機(jī) 、轉(zhuǎn)轍機(jī) 、 軌道電路 、 計(jì)軸器等 ， 它們是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)設(shè)備 。 Company Logo Company Logo ? 試車(chē)線(xiàn)設(shè)備 試車(chē)線(xiàn)上設(shè)若干段與正線(xiàn)相同的 ATP/ATO地面設(shè)備 ， 用于對(duì)車(chē)載 ATC設(shè)備的試驗(yàn) 。 存車(chē)庫(kù)線(xiàn)中間進(jìn)段方向設(shè)列車(chē)阻擋信號(hào)機(jī) ， 段內(nèi)其他地點(diǎn)根據(jù)需要設(shè)調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī) 。 車(chē)輛段設(shè)一套聯(lián)鎖設(shè)備 ， 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛段的進(jìn)路控制 ， 并通過(guò) ATS分機(jī)與控制中心交換信息 。 有道岔的非集中聯(lián)鎖站除了軌旁的耦合單元外 ， 有防護(hù)信號(hào)機(jī)和轉(zhuǎn)轍機(jī) 。 在正向出站方向的站臺(tái)側(cè)列車(chē)停車(chē)位置前方設(shè)置發(fā)車(chē)指示器 ， 指示列車(chē)出站 。 設(shè)維修用彩色顯示器 、 鍵盤(pán)及鼠標(biāo) ， 顯示與控制用顯示器相同的內(nèi)容及必要的維修信息 ， 并能對(duì)信號(hào)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng) 、 手動(dòng)測(cè)試 ， 但不能進(jìn)行控制 。 Company Logo Company Logo ? 集中聯(lián)鎖站及軌旁設(shè)備 集中聯(lián)鎖站設(shè)有 ATS車(chē)站分機(jī) 、 車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備 、 ATP/ATO系統(tǒng)地面設(shè)備 、 電源設(shè)備 、 維修終端 、 乘客向?qū)э@示牌 、 緊急關(guān)閉按鈕以及信號(hào)機(jī)及發(fā)車(chē)指示器 、 轉(zhuǎn)轍機(jī) 。 Company Logo ? 車(chē)站及軌旁設(shè)備 車(chē)站分集中聯(lián)鎖站和非集中聯(lián)鎖站 。 繪圖儀和打印機(jī)設(shè)于打印室 。 控制中心設(shè)備主要包括中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 、 綜合顯示屏 、 調(diào)度員及調(diào)度長(zhǎng)工作站 、 運(yùn)行圖工作站 、 培訓(xùn) /模擬工作站 、 繪圖儀和打印機(jī) 、 維修工作站 、 UPS 及電池 。 車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備前期曾采用 6502 繼電集中聯(lián)鎖 ， 近來(lái)均采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 。 ATS 工作方式為集中管理 ， 分散控制 。 Company Logo –組成 ATO子系統(tǒng)包括車(chē)載 ATO單元和地面設(shè)備兩部分 。 ATP子系統(tǒng)不斷將來(lái)自聯(lián)鎖設(shè)備和操作層面上得信息 、 線(xiàn)路信息 、 前方目標(biāo)點(diǎn)的距離和允許速度信息等從地面通過(guò)軌道電路等傳至車(chē)上 ， 從而由車(chē)載設(shè)備計(jì)算得到當(dāng)前允許速度 ， 或由行車(chē)指揮中心計(jì)算出目標(biāo)速度傳至車(chē)上 ， 由車(chē)載設(shè)備 Company Logo 測(cè)得實(shí)際運(yùn)行速度 ， 依此來(lái)對(duì)列車(chē)實(shí)行監(jiān)督 ， 使之始終在安全速度下運(yùn)行 ， 以縮短列車(chē)運(yùn)行間隔 ，保證行車(chē)安全 。 為確保行車(chē)安全和線(xiàn)路最大通過(guò)能力 ， 一般最大通過(guò)能力小于 30對(duì) /h的線(xiàn)路宜采用 ATS和 ATP系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)行車(chē)指揮自動(dòng)化及列車(chē)的超速防護(hù) 。 Company Logo ?城市軌道交通對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的要求 城市軌道交通對(duì)其信號(hào)系統(tǒng)提出與鐵路不盡相同的要求 。LOGO 第十三章 城市軌道交通信號(hào)設(shè)備 Company Logo 城市軌道交通 （ 包括地下鐵道和輕軌鐵路 ） 信號(hào)設(shè)備是城市軌道交通的主要技術(shù)裝備 ， 它擔(dān)負(fù)著指揮列車(chē)運(yùn)行 、 保證行車(chē)安全 、 提高運(yùn)輸效率的重要任務(wù) 。 選擇合適的信號(hào)系統(tǒng)可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效率和社會(huì)效益 。 Company Logo Company Logo ? 列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng) （ ATC） ATC包括列車(chē)自動(dòng)防護(hù) （ ATP） 、 列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行 （ ATO） 及列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控 （ ATS） 三個(gè)系統(tǒng) 。 Company Logo ? ATP子系統(tǒng) –功能與實(shí)現(xiàn) 對(duì)列車(chē)運(yùn)行進(jìn)行超速防護(hù) ， 對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)備實(shí)行監(jiān)控 ， 實(shí)現(xiàn)列車(chē)位置檢測(cè) ， 保證列車(chē)間的安全間隔 ， 保證列車(chē)在安全速度下運(yùn)行 ， 完成信號(hào)顯示 、 故障報(bào)警 、 降級(jí)提示 、 列車(chē)參數(shù)和線(xiàn)路參數(shù)的輸入 ， 與 ATS、 ATO及車(chē)輛系統(tǒng)接口進(jìn)行信息交換 。 使用 ATO后 ， 可使列車(chē)經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài) ， 高質(zhì)量地自動(dòng)駕駛 ， 提高列車(chē)運(yùn)行效率 ， 避免了不必要的 、 過(guò)于劇烈的加速和減速 ， 提高了旅客舒適度 、 列車(chē)正點(diǎn)率以及減少了能耗和輪軌磨損 。 Company Logo ? ATS子系統(tǒng) –功能與實(shí)現(xiàn) 主要實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督和控制 ， 輔助調(diào)度人員對(duì)全線(xiàn)列車(chē)進(jìn)行管理 ， 包括：調(diào)度區(qū)段內(nèi)列車(chē)運(yùn)行情況的集中監(jiān)視與控制 ， 監(jiān)測(cè)進(jìn)路控制 、列車(chē)間隔控制設(shè)備的工作 ， 按行車(chē)計(jì)劃自動(dòng)控制軌旁信號(hào)設(shè)備以接發(fā)列車(chē) ， 列車(chē)運(yùn)行實(shí)跡的自動(dòng)記錄 ， 時(shí)刻表自動(dòng)生成 、 顯示 、 修改和優(yōu)化 ， 運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及報(bào)表自動(dòng)生成 ， 設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè) ，設(shè)備狀態(tài)及調(diào)度員操作記錄 ， 運(yùn)輸計(jì)劃管理等 ，還具有列車(chē)車(chē)次號(hào)自動(dòng)傳遞等功能 。 Company Logo ? 車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備 車(chē)輛段設(shè)一套聯(lián)鎖設(shè)備 ， 用以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛段的進(jìn)路控制 ， 并通過(guò) ATS 車(chē)輛段分機(jī)與行車(chē)指揮中心交換信息 。 ? 控制中心設(shè)備 控制中心設(shè)備屬于 ATS 子系統(tǒng) ， 是 ATC 的核心 。 運(yùn)行圖工作站設(shè)于運(yùn)行圖室 。 UPS設(shè)于電源室 ， 蓄電池設(shè)于蓄電池室 。 有道岔車(chē)站根據(jù)需要和可能也可以由鄰近車(chē)站控制 ， 而成為非集中聯(lián)鎖站 。 Company Logo 集中聯(lián)鎖車(chē)站配備一套適用于聯(lián)鎖設(shè)備 、ATS、 ATP、 ATO設(shè)備的在線(xiàn)式 UPS及可提供15min后備電源的蓄電池組 。 Company Logo 正線(xiàn)上防護(hù)信號(hào)機(jī)設(shè)于道岔區(qū)段 ， 線(xiàn)路盡頭設(shè)阻擋信號(hào)機(jī) ， 用于指示列車(chē)運(yùn)行 ， 防護(hù)列車(chē)進(jìn)路 。 無(wú)道岔的非集中聯(lián)鎖站軌旁?xún)H有軌道電路的耦合單元等 。 車(chē)輛段派班室和信號(hào)樓控制臺(tái)室各設(shè)一臺(tái)終端 ， 與車(chē)輛段 ATS分機(jī)相連 。 車(chē)輛段人口處設(shè)進(jìn)段信號(hào)機(jī) ， 出口處設(shè)出段信號(hào)機(jī) 。 車(chē)輛段信號(hào)樓內(nèi)設(shè)置適合于聯(lián)鎖設(shè)備 、 ATS設(shè)備的 UPS及蓄電池 。 ? 車(chē)載 ATC設(shè)備 車(chē)載設(shè)備包括 ATP和 ATO兩部分 ， 用來(lái)接收軌旁設(shè)備傳送的 ATP信息 ， 計(jì)算列車(chē)運(yùn)行曲線(xiàn) ，測(cè)量列車(chē)運(yùn)行速度和走行距離 ， 實(shí)行列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)以及列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行 ， 來(lái)保證行車(chē)安全和為列車(chē)提供最佳運(yùn)行方式 。 在城市軌道交通中 ，列車(chē)的運(yùn)行速度不取決于信號(hào)顯示 ， 即信號(hào)為非速差信號(hào) 。 –信號(hào)機(jī)柱的選擇 高柱信號(hào)機(jī)具有顯示距離遠(yuǎn) ， 觀(guān)察位置明確等優(yōu)點(diǎn) ， 因此車(chē)輛段的進(jìn)段 、 出段信號(hào)機(jī) （ 以及停車(chē)場(chǎng)的進(jìn)場(chǎng) 、 出場(chǎng)信號(hào)機(jī) ） 均采用高柱信號(hào)機(jī) 。 ? 正線(xiàn)上的信號(hào)機(jī)的設(shè)置 在 ATC控制區(qū)域正線(xiàn)上的道岔區(qū)設(shè)防護(hù)信號(hào)機(jī) 。 Company Logo 區(qū)間分界點(diǎn)不設(shè)信號(hào)機(jī) 。 線(xiàn)路盡頭設(shè)阻擋信號(hào)機(jī) 。 Company Logo ? 信號(hào)顯示 色燈信號(hào)機(jī)的機(jī)構(gòu)有單顯示 、 二顯示 、 三顯示 。 進(jìn)站信號(hào)機(jī)帶引導(dǎo)月白燈 。 若設(shè)正線(xiàn)出站信號(hào)機(jī)燈光配列同防護(hù)信號(hào)機(jī) 。 列車(chē)阻擋信號(hào)機(jī)三顯示 ， 綠燈封閉 ， 紅帶調(diào)車(chē)白燈 。 Company Logo ?轉(zhuǎn)轍機(jī) 城市軌道交通的正線(xiàn)上一般采用 9號(hào)道岔 ， 車(chē)輛段 （ 停車(chē)場(chǎng) ） 一般采用