【正文】 5及滑閥 1一起左移，一直移動到滑閥 1處于中間偏右的位置，由于滑閥 1右邊的縫隙小于左邊，使得 L 五、常流式液壓動力轉向的工作原理 動力轉向裝置的組成和類型 腔的油壓仍然比 R腔高，使轉向輪的偏轉角維持不動，防止轉向輪回正； 工作原理 ：（右轉向行駛） （ 4）當轉向盤停止轉動時，動力缸在液壓油的壓力差的作用下繼續(xù)右移，起助力作用； 由于轉向螺母 9在轉向搖臂 7上端的撥動下，帶動轉向螺桿 5及滑閥 1一起左移，一直移動到滑閥 1處于中間偏右的位置，由于滑閥 五、常流式液壓動力轉向的工作原理 動力轉向裝置的組成和類型 1右邊的縫隙小于左邊，使得 L腔的油壓仍然比 R腔高，使轉向輪的偏轉角維持不動，防止轉向輪回正；如果要使轉向輪進一步偏轉，則繼續(xù)轉動轉向盤； 工作原理 ：（右轉向行駛） （ 5）結論 動力轉向裝置能使轉向輪的偏轉角隨轉向盤轉角的增大而增大，轉向盤保持不動而轉向輪的偏轉角也保持不動，即“隨動”作用； 工作中，轉向輪偏轉的開始和終止較轉向盤轉動的開始和終終止都略滯后； 五、常流式液壓動力轉向的工作原理 動力轉向裝置的組成和類型 1； 工作原理 ：（左轉向行駛） 滑閥 1左移，改變油路， A、B接通， R腔稱為高壓，動力缸 8帶動轉向搖臂 7左移； 當油壓過高，可能造成加速轉向，此時由轉向螺母帶動螺桿右移，滑閥改變方向右移，減小了動力缸的油壓，轉向速度減慢，保證轉向輪偏轉與轉向盤的轉動相適應； 五、常流式液壓動力轉向的工作原理 動力轉向裝置的組成和類型 單向閥 安裝在轉向控制閥的進出油道之間； 正常情況下進油道壓力高，回油道壓力低，在壓力差的作用下進、回油道不相通； 五、常流式液壓動力轉向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉向螺桿 6— 轉向直拉桿 7— 轉向搖臂 8— 轉向動力缸 9— 轉向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉向油罐 15— 轉向油泵 單向閥 當油泵失效后，靠駕駛員強制進行轉向，如圖； 進油道變?yōu)榈蛪?，回油道變?yōu)楦邏?，使單向閥開啟，兩油道相通，動力缸兩側油腔也相通R腔流向 L腔，減小人力轉向的油液阻力； 作用：將不工作的油泵短路。適用于大載重汽車； 特點： 動力轉向裝置的組成和類型 三、分類 整體式動力轉向器示意圖 1— 油罐 2— 液壓泵 3— 流量控制閥 4— 安全閥 5— 單向閥 6— 轉向盤 7— 轉向軸 8— 轉向控制閥 9— 機械轉向器 10— 轉向動力缸 11— 轉向搖臂 12— 轉向直拉桿 組合式動力轉向系統(tǒng) 機械轉向器作為獨立件，而控制閥和動力缸組合成一個部件。轉向阻力大于油管壓力，油泵輸出的油壓迅速升高，直到推動轉向動力缸活塞為止； 轉向盤停止轉動，轉向控制閥隨即回到中立位置，動力缸停止工作。 轉向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉向盤的作用力。高的轉向靈敏性，要求轉向器具有小的傳動比；好的操縱輕便性，則要求轉向器具有大的傳動比。可見這是一對矛盾，普通的機械轉向系很難兼顧汽車的轉向靈敏性和操縱的輕便性。 動力轉向裝置的組成和類型 一、動力轉向器 用以將發(fā)動機(或電機 )輸出的部分機械能轉化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向器。 常流式液壓動力轉向裝置示意圖 轉向行駛狀態(tài) 動力轉向裝置的組成和類型 三、分類 安全閥：限制油泵輸出的最大壓力； 流量控制閥：用以限定轉向油泵的最大流量； 流量控制閥和安全閥一般制作在油泵內； 單向閥：在加力裝置正常的情況下關閉?？梢栽诓桓淖冊瓉頇C械轉向系統(tǒng)零部件的情況下，根據(jù)需要附加安裝動力轉向系統(tǒng)；缺點是零部件較多，安裝調試比較麻煩。 五、常流式液壓動力轉向的工作原理 節(jié)流閥和溢流閥 安裝在轉向油泵內； 當轉向油泵輸出的油量超過一定值時，油液在節(jié)流閥的作用下產生的油壓差把溢流閥打開，使多余的油液流回到油泵的入口處；可以限制油泵及系統(tǒng)內的最高壓力。 七、轉向油泵 動力轉向系主要部件結構與工作原理 葉片式轉向油泵示意圖 1— 定子 2— 轉子 3— 葉片 4— 轉子軸 5— 節(jié)流孔 6— 流量 控制閥 7— 限壓閥 A— 進油口 B— 出油口 齒輪式油泵的構造及工作原理與發(fā)動機潤滑系的齒輪式機油泵類似； 葉片式轉向油泵具有結構緊湊、輸油壓力脈動小、輸油量均勻、運轉平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點，被廣泛采用。 3)修理時，必須更換所有的橡膠類密封元件。 如圖 3?16所示為常流式動力轉向裝置示意圖。 如圖 3?18所示為三種結構布置方案。葉片式轉向油泵具有結構緊湊、輸油壓力脈動小、輸油量均勻、運轉平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點，被廣泛采用。 圖 321 回轉式轉向控制閥構造 1— 轉向齒輪 7— 銷 3— 閥體 4— 閥套 5— 閥芯 6— 扭桿 8— 密封圈 9— 軸承 P— 轉閥進油口 A、 B— 通動力缸左、右腔通道 O— 轉閥出油口 如圖 321所示為回轉式轉向控制閥的結構示意圖。 電動式動力轉向系統(tǒng)由機械轉向器、電動機、離合器、控制裝置、轉矩傳感器和車速傳感器等組成，如圖 3?25所示。 ① 轉向齒輪箱。即使回轉閥與電磁閥兩側的油壓變化，分流閥也總是可以以一定流量，并根據(jù)車速與操縱力的變化，向電磁閥兩側供給油液。車速降低時，通電電流大，滑閥被吸引，油路的阻尼面積增大，流向油箱的回流量增加；隨著車速升高，電流減小，油液回流量也減少。因此，柱塞推動控制閥柱的力矩和轉向盤回轉力矩可在轉向軸處產生較大轉矩。 ③ 中高速轉向狀態(tài)。 圖 328 電動 液力式動力轉向系統(tǒng)示意圖 1— 點火開關 2— 蓄電池 3— 交流發(fā)電機 4— 發(fā)動機 5— 速度傳感器 6— 電動機 油泵組件 7— 動力轉向齒輪箱 8— 轉向傳感器 電子控制動力轉向系統(tǒng)與四輪轉向系統(tǒng) 1)構造。該轉向齒輪箱與一般動力轉向齒輪箱結構大體相同。 ⑤ 轉向傳感器可以把轉向盤動作狀況轉換為電信號，并輸出到電子控制單元去。 (1)四輪轉向系統(tǒng)的特點及工作原理 1) 優(yōu)點：①轉向操作響應快，準確性高。而 4WS汽車是后輪逆相位偏轉，即后輪的轉動方向與前輪的轉動方向相反，所以 4WS汽車的回轉中心比 2WS汽車更靠近車輛本身，亦即回轉半徑較小。 圖 330 2WS與 4WS汽車轉彎軌跡比較 ａ )２ＷＳ ｂ )４ＷＳ 電子控制動力轉向系統(tǒng)與四輪轉向系統(tǒng) 圖 331 ２ＷＳ與 4WS汽車中高速彎道行駛對比 ａ )２ＷＳ ｂ )４ＷＳ 電子控制動力轉向系統(tǒng)與四輪轉向系統(tǒng) (2)四輪轉向系統(tǒng)的分類 汽車轉向時后輪偏轉的方向和轉角的大小受車速高低的控制并隨汽車車速的高低而變化。 圖 332 橫向加速度 車速感應型四輪轉向系統(tǒng) 1— 儲油罐 2— 泵 3— 前動力缸 4— 分配閥 5— 后動力缸 6— 彈簧 7— 控制器 8— 電磁閥 電子控制動力轉向系統(tǒng)與四輪轉向系統(tǒng) 2)前輪轉角 車速感應型四輪轉向系統(tǒng)。 1)齒扇軸與轉向器殼體中滾針軸承間隙的檢查。 (3)齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式機械轉向器結構簡單、可靠性好；轉向齒條和轉向齒輪直接嚙合，無需中間傳動，操縱靈敏性好。 4)轉向齒條與轉向齒輪的嚙合間隙調整，因結構的差異，調整方法也有所不同。 (4)轉向盤游動間隙的檢查與調整 轉向盤游動間隙，是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉的情況下，轉向盤所能轉過的角度。 3)各式轉向器及其示教板，解剖汽車模型。 ３ )拆下轉向器底蓋緊固螺釘，再用錘子輕輕敲打轉向螺桿上端。 (２ )紅旗轎車動力轉向器拆裝 紅旗轎車采用的動力轉向系統(tǒng)為常流式整體液壓轉向加力裝置，其結構簡單、工作可靠。 ５ )分解轉向螺桿及螺母總成，先拆下三個固定導管