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鋼包回轉(zhuǎn)臺的設(shè)計說明書-wenkub

2022-08-31 07:29:02 本頁面
 

【正文】 環(huán)節(jié)發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)。 以板坯連鑄機(jī)為例,主要表現(xiàn)在: ●板坯連鑄機(jī)本體設(shè)備的四個關(guān)鍵設(shè)備明顯落后于國外。(2)連鑄連軋技術(shù)在國外已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化或加快產(chǎn)業(yè)化步伐。(4)國外的連鑄生產(chǎn)自動控制水平迅速提高。目前,國外精煉比超過70%,中間包耐材壽命一般可達(dá)到30h/包,最高約為100h/包。我國薄板坯連鑄連軋已經(jīng)引進(jìn)了將近10條生產(chǎn)線;從2000年開始,我國先后全部引進(jìn)或引進(jìn)核心部位設(shè)備與技術(shù)的常規(guī)板坯連鑄機(jī)共有24臺27流,還有繼續(xù)引進(jìn)的趨勢;中薄板坯連鑄機(jī)、異型坯連鑄機(jī)全部引進(jìn);大方坯連鑄機(jī)也有引進(jìn)的傾向。它的主要作用是運(yùn)載鋼包,并支撐鋼包進(jìn)行澆注作業(yè)。結(jié)晶器是一個特殊的水冷鋼模,鋼液在結(jié)晶器內(nèi)冷卻、初步凝固成形,并形成一定的坯殼厚度,以保證鑄坯被拉出結(jié)晶器時,坯殼不被拉漏、不產(chǎn)生變形和裂紋等缺陷。它的作用是:向鑄坯直接噴水,使其完全凝固;通過夾輥和側(cè)導(dǎo)輥對帶有液芯的鑄坯起支撐和導(dǎo)向作用,防止并限制鑄坯發(fā)生鼓肚、變形和漏鋼事故。引錠桿拉出拉矯機(jī)后,將引錠桿脫去,進(jìn)入正常拉坯狀態(tài)。前者是現(xiàn)在生產(chǎn)上常用的以水冷、底部敞口的銅質(zhì)結(jié)晶器為特征的“常規(guī)”連鑄機(jī);后者是輪式、輪帶式等結(jié)晶器隨鑄坯一起運(yùn)動的連鑄機(jī)。圓坯連鑄機(jī)(鑄坯斷面為圓形,直徑Ф60~Ф400mm);異形坯連鑄機(jī)(澆注異形斷面,如H型、空心管等);方、板坯兼用連鑄機(jī)(在一臺鑄機(jī)上既能澆注板坯也能澆注方坯);薄板坯連鑄機(jī)(鑄坯厚度為40~80mm的薄板坯料)等。其他經(jīng)常用到的名稱有臺數(shù)、機(jī)數(shù)和流數(shù)等。它的缺點(diǎn)是設(shè)備較高,一般是35~45mm,因此需要較高的廠房,或較深的地坑。其特點(diǎn)是結(jié)晶器、導(dǎo)輥及拉輥都和鑄坯一起圍繞其垂直中心線以一定的速度旋轉(zhuǎn),鑄坯是在一邊旋轉(zhuǎn)一邊下行的運(yùn)動中凝固的。由于鑄坯在旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動中下行,因此只要在二冷區(qū)的縱向上布置若干個噴水嘴,就可以獲得均勻的二次冷卻效果。3)立彎式連鑄機(jī)立彎式連鑄機(jī)的上半部分和立式連鑄機(jī)相同,只是把凝固的鑄坯彎轉(zhuǎn)90。立彎式連鑄機(jī)也是在連鑄技術(shù)發(fā)展的初期出現(xiàn)的機(jī)型,適用于小方坯的連鑄。圓弧的長度約為一個圓的四分之一。由于鑄坯在二次冷卻區(qū)內(nèi)運(yùn)行的阻力較大,所以采用了較多的拉矯輥。為此在澆鑄平臺上設(shè)有引錠桿運(yùn)送車。 公司設(shè)計的大方坯弧形連鑄機(jī)。由于小方坯在澆鑄過程中不易產(chǎn)生鼓肚,所以在二冷區(qū)可以不設(shè)夾輥,而只設(shè)少數(shù)幾個導(dǎo)向輥。 是羅可普公司發(fā)展的弧形小方坯連鑄機(jī)。因此,鋼包旋轉(zhuǎn)臺有:直臂整體旋轉(zhuǎn)整體升降式;直臂整體旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式;雙臂整體旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式和雙臂單獨(dú)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式等型式;還有一種可承受多個鋼包的支撐架,也稱為鋼包移動車。A 鋼結(jié)構(gòu)部分鋼結(jié)構(gòu)部分有叉形臂、旋轉(zhuǎn)盤與上部軸承座、回轉(zhuǎn)環(huán)和塔座組成。(3)回轉(zhuǎn)環(huán) 回轉(zhuǎn)環(huán)實(shí)際上是一個很大的推力軸承,安裝在旋轉(zhuǎn)框架和塔座之間,回轉(zhuǎn)環(huán)實(shí)際上是旋轉(zhuǎn)臺的心臟部分。假如旋轉(zhuǎn)頻率過高,則在啟動及制動時會使鋼包內(nèi)的鋼水產(chǎn)生動蕩,甚至溢出。E 升降裝置為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)澆注,要求鋼包能在旋轉(zhuǎn)臺上做升降運(yùn)動。G 潤滑裝置鋼包旋轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)大軸承采取集中自動潤滑,分別由兩臺干油泵及其系統(tǒng)供給。多功能的旋轉(zhuǎn)臺還有鋼包傾倒裝置,鋼包蓋升降裝置及吹氣裝置等。 直臂式鋼包旋轉(zhuǎn)臺1鋼包;2傳動裝置;3 塔座;4 轉(zhuǎn)臂 兩個轉(zhuǎn)臂可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺這種旋轉(zhuǎn)臺有兩個轉(zhuǎn)臂,分上下兩層布置。驅(qū)動轉(zhuǎn)臂的液壓缸裝在轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部,這就為在轉(zhuǎn)塔上部安裝其它附屬裝置如吹氣裝置或鋼包加蓋裝置等留出了余地。蝶形鋼包回轉(zhuǎn)臺:由底座、升降液壓缸、回轉(zhuǎn)架、鋼包支座、回轉(zhuǎn)臂、平行連桿、驅(qū)動裝置、防護(hù)板組成。 鋼包回轉(zhuǎn)臺的工作特點(diǎn)(1)重載 鋼包旋轉(zhuǎn)臺承載幾十噸到幾百噸的鋼包,當(dāng)兩個轉(zhuǎn)臂都托著盛滿鋼水的鋼包時,所承受的載荷最大;(2)偏載 鋼包旋轉(zhuǎn)臺承載的工況有5種:即兩邊滿載,一滿一空,一滿一無,一空一無,兩空兩無。第二章 初步確定方案 鋼包回轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)形式為:液壓雙臂可升降蝶式; 鋼包最大滿包重量:1000KN;回轉(zhuǎn)半徑:5500mm; 大包提升高度:1000mm;回轉(zhuǎn)速度: ; 事故旋轉(zhuǎn):;承載能力:兩側(cè)滿包,一滿一空,一滿一無; 1升降液壓缸 ;2回轉(zhuǎn)臂; 3稱量裝置; 4回轉(zhuǎn)環(huán); 5三列滾子軸承; 6固定支座; 7基礎(chǔ);8回轉(zhuǎn)傳動裝置;9鉸鏈 工作驅(qū)動為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),由一個電機(jī),撓性聯(lián)軸器和一個氣動盤式制動器完成。如果突然出現(xiàn)電源故障,一個自動切換釋放控制空氣到閥柜和控制盤。 鎖緊裝置1氣缸; 2連桿; 3導(dǎo)位槽; 4隔板 鋼包蓋的提升裝置 長水口機(jī)械手由一個多重絞合的管連接裝置組成。防止鋼液傾翻,造成事故。III兩端都放置滿包鋼水的鋼包 :=3137500:=:式中l(wèi)—轉(zhuǎn)臂總長,b轉(zhuǎn)臂總寬,根據(jù)轉(zhuǎn)臂的幾何關(guān)系得:b= l=11m 則有::5在各種情況時推力軸承的摩擦力矩為:——考慮了除推力軸承以外,還有密封系統(tǒng)的摩擦阻力。合成傾翻力矩:=65000=357500(KW)垂直載荷:=235000+40000+65000= 175000::=(3137500++)=():==()式中——總傳動功率 := =()7. 總功率:=+=第三種情況III:兩端都放置滿包鋼水的鋼包::=2(35000+65000)+40000= 240000(N): 式()==23220:==(23137500+)= :=式中——總傳動功率 :=:=+=整理以上數(shù)據(jù)見下表:表1 三種情況力矩匯總序號 項(xiàng) 目ⅠⅡⅢ 1垂直載荷 550000175000240000 2合成力矩 1400003575000 3摩擦力矩 6799523220 4動力矩 5摩擦力矩功率 6動力矩功率 7總功率 根據(jù)表格中的由《機(jī)械設(shè)計手冊》可選定交流電機(jī)為:YR250M16,其大致數(shù)據(jù)為:6極;同步轉(zhuǎn)速:1042;轉(zhuǎn)速:980;電流:;效率:90%;功率因數(shù):電動機(jī)功率驗(yàn)算:由《機(jī)械設(shè)計手冊》的驗(yàn)算公式為: K——電機(jī)過載系數(shù) 取K=2則有: 30≥ 最大摩擦力矩功率為: 電機(jī)選用合適查《機(jī)械設(shè)計手冊》選取馬達(dá)為:DW015/12基本參數(shù)為:額定功率為:9KW 額定轉(zhuǎn)速:400r/min 額定扭矩為: 根據(jù)傳動比為90,查《機(jī)械設(shè)計手冊》,選擇圓錐——圓柱齒輪減速器。初步選定齒輪參數(shù): 確定復(fù)合齒形系數(shù)因?yàn)閮升X輪材料和熱處理方式相同,則相同,故設(shè)計時按小齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)代入即可,由圖5—38查的=,將上述參數(shù)代入,并取得:按表5—1區(qū)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),則中心距:取a=313mm計算幾何尺寸 取 取,確定許用應(yīng)力大小齒輪材料均選40Cr滲碳淬火,硬度為48~55HRC,由《機(jī)械設(shè)計手冊》圖5—32c查得彎曲疲勞強(qiáng)度極限,由《機(jī)械設(shè)計手冊》圖5—33c查得接觸疲勞極限應(yīng)力.按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計:確定許用應(yīng)力:式中(重要傳動時,取大些) 取壽命系數(shù),則:: :因?yàn)槭侵饼X傳動,且加工精度為6級,故K可大些,取K=。、靜鋼度校核及計算 ,初選升降臂尺寸ⅠⅠ面和ⅡⅡ面 升降臂受力分布 首先計算ⅠⅠ面抗扭強(qiáng)度,ⅠⅠ ⅠⅠ面截面 首先初選各鋼板寬度為25mm由公式可求出ⅠⅠ面最大扭矩所引起的最大剪切力,從而確定所選尺寸的合理性,式中 T截面所受扭矩 w截面面積 鋼板最小厚度m ⅠⅠ由產(chǎn)生的扭矩 為滿包重的一半,表示升降臂自重產(chǎn)生的力=N 力臂= 所以,ⅠⅠ面所受扭矩 T =+=ⅠⅠ面截面面積 w=bh==鋼板厚度=25mm最大剪切力 == =335450所以,扭矩疲勞極限=
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