【正文】 一、 GPS的特點(diǎn) （一）、定位精度高 應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明， GPS相對(duì)定位精度在 50KM以內(nèi)可達(dá) 106， 100500KM可達(dá) 107， 1000KM可達(dá) 109。最早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國(guó)的子午儀系統(tǒng)。 ? ③多普勒系統(tǒng) 利用多普勒頻移原理，通過(guò)測(cè)量其頻移得到運(yùn)動(dòng)物參數(shù)（地速和偏流角 X）推算出飛行器位置，屬自備式航位推算系統(tǒng)。 ? ①羅蘭 C 工作在 100 kHz，由三個(gè)地面導(dǎo)航臺(tái)組成，導(dǎo)航工作區(qū)域 2 000km，一般精度 200－ 300m。 ? 012年 10月 25日 23時(shí) 33分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)丙”火箭，成功將第 16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。而我國(guó)也建立自己的北斗星系統(tǒng)。目前這套全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只由俄羅斯控制使用，未向全世界提供服務(wù)。經(jīng)近 10年我國(guó)測(cè)繪等部門的使用表明， GPS以全天候、高精度。第五章 GPS技術(shù) 第一節(jié) GPS概述 GPS（ Global Positioning System 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）是利用衛(wèi)星的測(cè)時(shí)和測(cè)距進(jìn)行導(dǎo)航，以構(gòu)成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。歐洲聯(lián)盟考慮到全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用前景，也打算建立他們自己的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前，遠(yuǎn)程導(dǎo)航與定位主要用無(wú)線導(dǎo)航系統(tǒng)。這是我國(guó)二代北斗導(dǎo)航工程的最后一顆衛(wèi)星，這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第 170次發(fā)射。 ? ② Omega（奧米茄） 工作在十幾 kHz。誤差隨航程增加而累加。 1958年底，美國(guó)海軍武器實(shí)驗(yàn)室委托霍布金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研究美國(guó)軍用艦艇導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng)，海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（ Navy Navigation Satellite System， NNSS）。在 3001500M工程精密定位中， 1小時(shí)以上觀測(cè)的其平面位置誤差小于 1mm，與 ME5000電磁波測(cè)距儀測(cè)定得邊長(zhǎng)比較，其邊長(zhǎng)較差最大為 ,校差中誤差為 。 第一節(jié) GPS概述 （四）、可提供三維坐標(biāo) 經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)。使野外工作變得輕松愉快。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 第一節(jié) GPS概述 二、 GPS系統(tǒng)構(gòu)成 全球定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成：地面監(jiān)控部分、空間部分和用戶裝置部分。 第一節(jié) GPS概述 監(jiān)測(cè)站的主要任務(wù)是對(duì)每顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，并向主控站提供觀測(cè)數(shù)據(jù)。 第一節(jié) GPS概述 主控站能完成下列功能： ? 采集數(shù)據(jù)。狀態(tài)參數(shù)、大氣改正數(shù)等，并按一定格式編輯為導(dǎo)航電文，傳送到注入站。根據(jù)需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)整。 第一節(jié) GPS概述 （二）、空間部分 24顆衛(wèi)星基本均勻分布在 6個(gè)軌道平面內(nèi)，軌道平面相對(duì)赤道平面的傾角為 55176。 。 第一節(jié) GPS概述 （三）、用戶裝置部分 既 GPS信號(hào)接收機(jī)。 GPS信號(hào)接收機(jī)所位于的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體（如航行中的船艦、空中的飛機(jī)、行走的車輛等）， 載體上的 GPS接收機(jī)天線在跟蹤 GPS衛(wèi)星的過(guò)程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)用 GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。也有的將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體，觀測(cè)時(shí)將其安置在測(cè)站點(diǎn)上。在用機(jī)外電池的過(guò)程中，機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。目前，各種類型的GPS接收機(jī)體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，便于野外觀測(cè)。 （一）、確知衛(wèi)星所處的準(zhǔn)確位置。 第二節(jié) GPS工作原理 （二）、確知時(shí)間基準(zhǔn) GPS系統(tǒng)在每顆衛(wèi)星上裝置有十分精密的原子鐘，并由監(jiān)測(cè)站經(jīng)常進(jìn)行校準(zhǔn)。利用第四顆衛(wèi)星和前面三顆衛(wèi)星的組合，可以測(cè)得另一些點(diǎn)。 第二節(jié) GPS工作原理 （三）、測(cè)定衛(wèi)星至用戶的距離 為了獲得距離觀測(cè)量，主要采用兩種方法：第一種方法是測(cè)量 GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)用戶接收機(jī)的傳播時(shí)間，稱為偽距測(cè)量；第二種方法是測(cè)量具有載波多普勒頻移的 GPS衛(wèi)星載波信號(hào)與接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)之間的相位差，即載波相位測(cè)量。如： ? GPS應(yīng)用于導(dǎo)航 —— 主要是為船舶 ,汽車 ,飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。 第三節(jié) GPS在道路運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用 我們主要來(lái)看看 GPS在物流中的應(yīng)用 (一 )、用于鐵路運(yùn)輸管理 我國(guó)鐵路開發(fā)的基于 GPS的計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)，可以通過(guò) GPS和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)收集全路列車、機(jī)車、車輛、集裝箱及所運(yùn)貨物的動(dòng)態(tài)信息，可實(shí)現(xiàn)列車、貨物追蹤管理。尤其是在美國(guó)，其在世界各地駐扎的大量軍隊(duì)無(wú)論是在戰(zhàn)時(shí)還是在平時(shí)都對(duì)后勤補(bǔ)給提出很高的需求，在戰(zhàn)爭(zhēng)中，如果不依賴 GPS，美軍的后勤補(bǔ)給就會(huì)變得一團(tuán)糟。 第三節(jié) GPS在道路運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用 提供出行路線的規(guī)劃和導(dǎo)航 規(guī)劃出行路線是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項(xiàng)重要輔助功能，包括： 自動(dòng)線路規(guī)劃：由駕駛員確定起點(diǎn)和終點(diǎn)，由計(jì)算機(jī)軟件按照要求自動(dòng)設(shè)計(jì)最佳行駛路線，包括最快的路線、最簡(jiǎn)單的路線、通過(guò)高速公路路段次數(shù)最少的路線等。查詢資料可以文字、語(yǔ)言及圖像的形式顯示，并在電子地圖上顯示其位置。 緊急援助 通過(guò) GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對(duì)遇有險(xiǎn)情或發(fā)生事故的車輛進(jìn)行緊急援助。 （一）、網(wǎng)絡(luò) GPS的概念和特點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò) GPS就是指在互聯(lián)網(wǎng)上建立起來(lái)的一個(gè)公共 GPS監(jiān)控平臺(tái)，它同時(shí)融合了衛(wèi)星定位技術(shù)、 GSM數(shù)字移動(dòng)通信技術(shù)以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種目前世界上先進(jìn)的科技成果。 第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò) GPS在物流業(yè)中的應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò) GPS的特點(diǎn)大致如下： ? 功能多、精度高、覆蓋面廣，在全球任何位置均可進(jìn)行車輛的位置監(jiān)控工作，充分保障網(wǎng)絡(luò) GPS所有用戶的要求都能夠得到滿足； ? 定位速度快，有力地保障了物流運(yùn)輸企業(yè)能夠在業(yè)務(wù)運(yùn)作上提高反應(yīng)速度，降低車輛空駛率，降低運(yùn)作成本，滿足客戶需要； ? 信息傳輸采用 GSM公用數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)，具有保密性高、系統(tǒng)容量大。 第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò) GPS在物流業(yè)中的應(yīng)用 （三）、網(wǎng)絡(luò) GPS對(duì)物流業(yè)所起的作用 ? 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。駕駛員通過(guò)按下相應(yīng)的服務(wù)、動(dòng)作鍵，將該信息反饋到網(wǎng)絡(luò) GPS，質(zhì)量監(jiān)督員可在網(wǎng)絡(luò) GPS中心的顯示屏上確認(rèn)其工作的正確性，了解并控制整個(gè)運(yùn)輸作業(yè)的準(zhǔn)確性（發(fā)車時(shí)間、貨時(shí)間、卸貨時(shí)間、返回時(shí)間等等）。操作人員通過(guò)在途信息的反饋，運(yùn)輸工具未返回車隊(duì)前即做好待命計(jì)劃，可提前下達(dá)運(yùn)輸任務(wù)，減少等待時(shí)間，加快運(yùn)輸工具周轉(zhuǎn)速度。實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃及