【正文】 一、 GPS的特點 （一）、定位精度高 應(yīng)用實踐已經(jīng)證明， GPS相對定位精度在 50KM以內(nèi)可達 106， 100500KM可達 107， 1000KM可達 109。最早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國的子午儀系統(tǒng)。 ? ③多普勒系統(tǒng) 利用多普勒頻移原理，通過測量其頻移得到運動物參數(shù)（地速和偏流角 X）推算出飛行器位置，屬自備式航位推算系統(tǒng)。 ? ①羅蘭 C 工作在 100 kHz，由三個地面導(dǎo)航臺組成，導(dǎo)航工作區(qū)域 2 000km，一般精度 200－ 300m。 ? 012年 10月 25日 23時 33分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號丙”火箭，成功將第 16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。而我國也建立自己的北斗星系統(tǒng)。目前這套全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只由俄羅斯控制使用，未向全世界提供服務(wù)。經(jīng)近 10年我國測繪等部門的使用表明， GPS以全天候、高精度。第五章 GPS技術(shù) 第一節(jié) GPS概述 GPS（ Global Positioning System 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）是利用衛(wèi)星的測時和測距進行導(dǎo)航，以構(gòu)成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命。歐洲聯(lián)盟考慮到全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用前景，也打算建立他們自己的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)之前，遠程導(dǎo)航與定位主要用無線導(dǎo)航系統(tǒng)。這是我國二代北斗導(dǎo)航工程的最后一顆衛(wèi)星，這是長征系列運載火箭的第 170次發(fā)射。 ? ② Omega（奧米茄） 工作在十幾 kHz。誤差隨航程增加而累加。 1958年底，美國海軍武器實驗室委托霍布金斯大學(xué)應(yīng)用物理實驗室研究美國軍用艦艇導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng)，海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（ Navy Navigation Satellite System， NNSS）。在 3001500M工程精密定位中， 1小時以上觀測的其平面位置誤差小于 1mm，與 ME5000電磁波測距儀測定得邊長比較，其邊長較差最大為 ,校差中誤差為 。 第一節(jié) GPS概述 （四）、可提供三維坐標 經(jīng)典大地測量將平面與高程采用不同方法分別施測。使野外工作變得輕松愉快。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。 第一節(jié) GPS概述 二、 GPS系統(tǒng)構(gòu)成 全球定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成：地面監(jiān)控部分、空間部分和用戶裝置部分。 第一節(jié) GPS概述 監(jiān)測站的主要任務(wù)是對每顆衛(wèi)星進行觀測，并向主控站提供觀測數(shù)據(jù)。 第一節(jié) GPS概述 主控站能完成下列功能： ? 采集數(shù)據(jù)。狀態(tài)參數(shù)、大氣改正數(shù)等，并按一定格式編輯為導(dǎo)航電文，傳送到注入站。根據(jù)需要對衛(wèi)星進行調(diào)整。 第一節(jié) GPS概述 （二）、空間部分 24顆衛(wèi)星基本均勻分布在 6個軌道平面內(nèi)，軌道平面相對赤道平面的傾角為 55176。 。 第一節(jié) GPS概述 （三）、用戶裝置部分 既 GPS信號接收機。 GPS信號接收機所位于的運動物體叫做載體（如航行中的船艦、空中的飛機、行走的車輛等）， 載體上的 GPS接收機天線在跟蹤 GPS衛(wèi)星的過程中相對地球而運動，接收機用 GPS信號實時地測得運動載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。也有的將天線單元和接收單元制作成一個整體，觀測時將其安置在測站點上。在用機外電池的過程中，機內(nèi)電池自動充電。目前，各種類型的GPS接收機體積越來越小，重量越來越輕，便于野外觀測。 （一）、確知衛(wèi)星所處的準確位置。 第二節(jié) GPS工作原理 （二）、確知時間基準 GPS系統(tǒng)在每顆衛(wèi)星上裝置有十分精密的原子鐘，并由監(jiān)測站經(jīng)常進行校準。利用第四顆衛(wèi)星和前面三顆衛(wèi)星的組合，可以測得另一些點。 第二節(jié) GPS工作原理 （三）、測定衛(wèi)星至用戶的距離 為了獲得距離觀測量，主要采用兩種方法：第一種方法是測量 GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達用戶接收機的傳播時間，稱為偽距測量；第二種方法是測量具有載波多普勒頻移的 GPS衛(wèi)星載波信號與接收機產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差，即載波相位測量。如： ? GPS應(yīng)用于導(dǎo)航 —— 主要是為船舶 ,汽車 ,飛機等運動物體進行定位導(dǎo)航。 第三節(jié) GPS在道路運輸業(yè)中的應(yīng)用 我們主要來看看 GPS在物流中的應(yīng)用 (一 )、用于鐵路運輸管理 我國鐵路開發(fā)的基于 GPS的計算機管理信息系統(tǒng)，可以通過 GPS和計算機網(wǎng)絡(luò)實時收集全路列車、機車、車輛、集裝箱及所運貨物的動態(tài)信息，可實現(xiàn)列車、貨物追蹤管理。尤其是在美國，其在世界各地駐扎的大量軍隊無論是在戰(zhàn)時還是在平時都對后勤補給提出很高的需求，在戰(zhàn)爭中，如果不依賴 GPS，美軍的后勤補給就會變得一團糟。 第三節(jié) GPS在道路運輸業(yè)中的應(yīng)用 提供出行路線的規(guī)劃和導(dǎo)航 規(guī)劃出行路線是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一項重要輔助功能，包括： 自動線路規(guī)劃：由駕駛員確定起點和終點，由計算機軟件按照要求自動設(shè)計最佳行駛路線，包括最快的路線、最簡單的路線、通過高速公路路段次數(shù)最少的路線等。查詢資料可以文字、語言及圖像的形式顯示，并在電子地圖上顯示其位置。 緊急援助 通過 GPS定位和監(jiān)控管理系統(tǒng)可以對遇有險情或發(fā)生事故的車輛進行緊急援助。 （一）、網(wǎng)絡(luò) GPS的概念和特點 網(wǎng)絡(luò) GPS就是指在互聯(lián)網(wǎng)上建立起來的一個公共 GPS監(jiān)控平臺，它同時融合了衛(wèi)星定位技術(shù)、 GSM數(shù)字移動通信技術(shù)以及國際互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種目前世界上先進的科技成果。 第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò) GPS在物流業(yè)中的應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò) GPS的特點大致如下： ? 功能多、精度高、覆蓋面廣，在全球任何位置均可進行車輛的位置監(jiān)控工作，充分保障網(wǎng)絡(luò) GPS所有用戶的要求都能夠得到滿足； ? 定位速度快，有力地保障了物流運輸企業(yè)能夠在業(yè)務(wù)運作上提高反應(yīng)速度，降低車輛空駛率，降低運作成本，滿足客戶需要； ? 信息傳輸采用 GSM公用數(shù)字移動通信網(wǎng)，具有保密性高、系統(tǒng)容量大。 第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò) GPS在物流業(yè)中的應(yīng)用 （三）、網(wǎng)絡(luò) GPS對物流業(yè)所起的作用 ? 實時監(jiān)控功能。駕駛員通過按下相應(yīng)的服務(wù)、動作鍵，將該信息反饋到網(wǎng)絡(luò) GPS，質(zhì)量監(jiān)督員可在網(wǎng)絡(luò) GPS中心的顯示屏上確認其工作的正確性，了解并控制整個運輸作業(yè)的準確性（發(fā)車時間、貨時間、卸貨時間、返回時間等等）。操作人員通過在途信息的反饋，運輸工具未返回車隊前即做好待命計劃，可提前下達運輸任務(wù)，減少等待時間，加快運輸工具周轉(zhuǎn)速度。實現(xiàn)路線規(guī)劃及