gps定位原理ppt課件(2)-wenkub
2023-05-16 18:15:55 本頁面
【正文】 12小時 (恒星時 )軌道周期 5個多小時出現(xiàn)在地平線以上 (每顆星 ) 目前軌道上實際運行的衛(wèi)星個數(shù)已經(jīng)超過了 32顆 空間部分 —GPS衛(wèi)星 地面控制部分 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs 一個主控站： Colorado springs 三個注入站： Ascencion Diego Garcia kwajalein 五個監(jiān)測站 =1個主控站 +3個注入站 + Hawaii ——監(jiān)測站 完成對 GPS衛(wèi)星信號的連續(xù)觀測 ， 搜集當(dāng)?shù)氐臍庀髷?shù)據(jù) ， 觀測數(shù)據(jù)經(jīng)計算機處理后傳送到主控站 。 地面控制部分 ——主控站 協(xié)調(diào)和管理所有地面監(jiān)控系統(tǒng)的工作，還進行下列工作： ? 根據(jù)本站和其它監(jiān)測站的觀測數(shù)據(jù)，推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣層的修正參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)傳送到注入站。 ? 用備用衛(wèi)星以代替失效的工作衛(wèi)星。 ? GPS接收機的任務(wù)是捕獲衛(wèi)星信號，跟蹤并鎖定衛(wèi)星信號，對接收到的信號進行處理，測量出測距信號從衛(wèi)星傳播到接收機天線的時間間隔，譯出衛(wèi)星廣播的導(dǎo)航電文，實時計算接收機天線的三維坐標(biāo)、速度和時間。 GPS定位中的觀測量 載波相位觀測 ，是測量接收機收到的具有多普勒頻移的載波信號與接收機產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差。 考慮到衛(wèi)星時鐘和接收機時鐘不同步的影響、電離層和對流層對傳播速度的影響，通過 碼相位觀測和載波相位觀測得到的 距離與實際衛(wèi)星與測站的幾何距離不一樣，所以所測的 距離 稱作 偽距 ， 并把它視為 GPS測量的 基本觀測量 。 RTK測量系統(tǒng) RTK測量系統(tǒng)，它由三部分構(gòu)成： GPS接收設(shè)備 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 軟件系統(tǒng) 單基站差分（ RTK） 參考站 用戶 原理： 固定參考站的 GPS觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過通訊鏈傳送到中央服務(wù)器。 特點： 精度和可靠性高 多基站 RTK 四、 GPS產(chǎn)品及應(yīng)用 按接收機的用途分 導(dǎo)航型接收機 測地型接收機 授時型接收機 按接收機的載波頻率分 單頻接收機 雙頻接收機 測 量 型 GPS—— Trimble 導(dǎo)航型 GPS 手持導(dǎo)航產(chǎn)品 GPS72 集測量、導(dǎo)航、資源調(diào)查于一身的全天候?qū)I(yè)機型 GPSmap76 長天藍牙 GPS GR236 車載 GPS StreetPilot c330 內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) PDA 神達 Mio168 HONEYWELL KLN 900 機載 GPS 高明 GPSMAP232航海 GPS Garmin Forerunner201 監(jiān)控 GPS GPS控制測量工作可分為 外業(yè)作業(yè) 和 內(nèi)業(yè) 兩大部分。 精度指標(biāo) ，通常均以網(wǎng)中相鄰點之間的距離誤差來表示 ， 其形式為
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