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gps定位原理ppt課件(2)-wenkub

2023-05-16 18:15:55 本頁(yè)面
 

【正文】 12小時(shí) (恒星時(shí) )軌道周期 5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線以上 (每顆星 ) 目前軌道上實(shí)際運(yùn)行的衛(wèi)星個(gè)數(shù)已經(jīng)超過(guò)了 32顆 空間部分 —GPS衛(wèi)星 地面控制部分 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs 一個(gè)主控站: Colorado springs 三個(gè)注入站: Ascencion Diego Garcia kwajalein 五個(gè)監(jiān)測(cè)站 =1個(gè)主控站 +3個(gè)注入站 + Hawaii ——監(jiān)測(cè)站 完成對(duì) GPS衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)觀測(cè) , 搜集當(dāng)?shù)氐臍庀髷?shù)據(jù) , 觀測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后傳送到主控站 。 地面控制部分 ——主控站 協(xié)調(diào)和管理所有地面監(jiān)控系統(tǒng)的工作,還進(jìn)行下列工作: ? 根據(jù)本站和其它監(jiān)測(cè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù),推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣層的修正參數(shù),并將這些數(shù)據(jù)傳送到注入站。 ? 用備用衛(wèi)星以代替失效的工作衛(wèi)星。 ? GPS接收機(jī)的任務(wù)是捕獲衛(wèi)星信號(hào),跟蹤并鎖定衛(wèi)星信號(hào),對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理,測(cè)量出測(cè)距信號(hào)從衛(wèi)星傳播到接收機(jī)天線的時(shí)間間隔,譯出衛(wèi)星廣播的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)天線的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。 GPS定位中的觀測(cè)量 載波相位觀測(cè) ,是測(cè)量接收機(jī)收到的具有多普勒頻移的載波信號(hào)與接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)之間的相位差。 考慮到衛(wèi)星時(shí)鐘和接收機(jī)時(shí)鐘不同步的影響、電離層和對(duì)流層對(duì)傳播速度的影響,通過(guò) 碼相位觀測(cè)和載波相位觀測(cè)得到的 距離與實(shí)際衛(wèi)星與測(cè)站的幾何距離不一樣,所以所測(cè)的 距離 稱作 偽距 , 并把它視為 GPS測(cè)量的 基本觀測(cè)量 。 RTK測(cè)量系統(tǒng) RTK測(cè)量系統(tǒng),它由三部分構(gòu)成: GPS接收設(shè)備 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 軟件系統(tǒng) 單基站差分( RTK) 參考站 用戶 原理: 固定參考站的 GPS觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過(guò)通訊鏈傳送到中央服務(wù)器。 特點(diǎn): 精度和可靠性高 多基站 RTK 四、 GPS產(chǎn)品及應(yīng)用 按接收機(jī)的用途分 導(dǎo)航型接收機(jī) 測(cè)地型接收機(jī) 授時(shí)型接收機(jī) 按接收機(jī)的載波頻率分 單頻接收機(jī) 雙頻接收機(jī) 測(cè) 量 型 GPS—— Trimble 導(dǎo)航型 GPS 手持導(dǎo)航產(chǎn)品 GPS72 集測(cè)量、導(dǎo)航、資源調(diào)查于一身的全天候?qū)I(yè)機(jī)型 GPSmap76 長(zhǎng)天藍(lán)牙 GPS GR236 車載 GPS StreetPilot c330 內(nèi)置衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) PDA 神達(dá) Mio168 HONEYWELL KLN 900 機(jī)載 GPS 高明 GPSMAP232航海 GPS Garmin Forerunner201 監(jiān)控 GPS GPS控制測(cè)量工作可分為 外業(yè)作業(yè) 和 內(nèi)業(yè) 兩大部分。 精度指標(biāo) ,通常均以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來(lái)表示 , 其形式為
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