gps定位原理ppt課件(2)(更新版)
【正文】 ， zA為 A點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) ： xB， yB， zB為 B點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) ； xC， yC， zC為 C點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)； xD， yD， zD為 D點(diǎn)的空間直角坐標(biāo) 。各監(jiān)測(cè)站和 GPS衛(wèi)星的原子鐘均應(yīng)與主控站的原子鐘同步，或測(cè)量出其間的鐘差，并將這些鐘差信息編入導(dǎo)航電文，送到注入站。 ? 提供時(shí)間基準(zhǔn)。 二、 GPS定位的基本原理 ρ2 ρ1 ρ3 ρ4 A B C D 確定衛(wèi)星與接收機(jī)之間的距離 ρ為。 ? ?幾何距離 和偽距 之間的關(guān)系式： ? ? ????三、 GPS測(cè)量定位方法分類 ? 定位模式 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） 相對(duì)定位 差分定位 ? 定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 靜態(tài)定位－天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系靜止 動(dòng)態(tài)定位－天線相對(duì)于地固坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng) ? 獲得定位結(jié)果的時(shí)效 事后定位 實(shí)時(shí)定位 絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位） 定義： 單獨(dú)利用一臺(tái)接收機(jī)確定待定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中絕對(duì)位置的方法。 內(nèi)業(yè)工作主要包括 : ? GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì) ? 測(cè)后數(shù)據(jù)處理 ? 技術(shù)總結(jié)等 外業(yè)工作主要包括 : ? 選點(diǎn)（即觀測(cè)站址的選擇） ? 建立測(cè)站標(biāo)志 ? 野外觀測(cè)作業(yè) ? 成果質(zhì)量檢核等 五、 GPS控制 測(cè)量的主要內(nèi)容 GPS控制測(cè)量的實(shí)施階段劃分 GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是技術(shù)設(shè)計(jì)的主要工作，其主要內(nèi)容包括， 精度指標(biāo)的合理確定 ， 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì) 和 網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì) 。 3. GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點(diǎn)相重合 。如果只用兩臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)，一次只能測(cè)定一條基線向量。 （ 4）點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便地方。 天線安置 （ 4）測(cè)量氣象參數(shù)；在高精度 GPS測(cè)量中，要求測(cè)定氣象元素。 （ 3）一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。 開(kāi) 始數(shù) 據(jù) 采 集工 具 ： G P S 接 收 機(jī)結(jié) 果 ： 記 錄 在 接 收 機(jī) 中 的 原 始 觀 測(cè) 數(shù)數(shù) 據(jù) 傳 輸工 具 ： 數(shù) 據(jù) 傳 輸 軟 件 （ 功 能 模 塊 ）結(jié) 果 ： 記 錄 在 計(jì) 算 機(jī) 中 的 原 始 觀 測(cè) 數(shù)格 式 轉(zhuǎn) 換工 具 ： 格 式 轉(zhuǎn) 換 軟 件 （ 功 能 模 塊 ）結(jié) 果 ： 標(biāo) 準(zhǔn) 格 式 數(shù) 據(jù)基 線 解 算工 具 ： 基 線 計(jì) 算 軟 件 （ 功 能 模 塊 ）結(jié) 果 ： G P S 基 線 向 量 解是 否 完 成 所 有 觀 測(cè)和 基 線 解 算網(wǎng) 平 差工 具 ： G P S 網(wǎng) 平 差 軟 件 （ 功 能 模 塊 ）結(jié) 果 ： 點(diǎn) 坐 標(biāo) 、 基 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 換 參 數(shù) 及 相 關(guān)結(jié) 束是否GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理的流程 ?四個(gè)階段 – 數(shù)據(jù)傳輸 – 格式轉(zhuǎn)換（可選） – 基線處理 – 網(wǎng)平差
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