【正文】 Date 142廣域差分 GPS系統(tǒng)的工作流程Date 143廣域差分 GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)? 廣域差分 GPS技術(shù)區(qū)分誤差的目的就是最大限度地降低監(jiān)測(cè)站與用戶站間定位誤差的時(shí)空相關(guān)，克服 LADGPS對(duì)時(shí)空的強(qiáng)依賴性，改善和提高 LADGPS中實(shí)時(shí)差分定位的精度。Date 151常規(guī) RTK定位的局限性? 通信數(shù)據(jù)鏈? 常規(guī) RTK的數(shù)據(jù)傳輸多采用超高頻 UHF、甚高頻 VHF播發(fā) RTCM差分信號(hào)，由于 UHF和 VHF的衍射性能差，而且都是站間直線傳播，這要求站間的天線必須 “ 準(zhǔn)光學(xué)通視 ” ，所以在丘陵和山區(qū)實(shí)施 RTK作業(yè)很不方便。 Date 153網(wǎng)絡(luò) RTK定位技術(shù)的興起?常規(guī) RTK的限制給中長(zhǎng)距離用戶和某些特殊要求的用戶帶來(lái)了不便，針對(duì)以上常規(guī) RTK定位存在的問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò) RTK（ Network RTK）應(yīng)運(yùn)而生。 ? (2)在大區(qū)域內(nèi)建立 WADGPS網(wǎng)，需要的監(jiān)測(cè)站數(shù)量很少，投資自然減小，比LADGPS具有更大的經(jīng)濟(jì)效益。? 此法為真正的 RTK技術(shù)。 Date 131載波相位差分原理?載波相位差分技術(shù)又稱為 RTK技術(shù)（ real利用一個(gè) αβ 濾波器將此差值濾波并求出其偏差?；鶞?zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈將此改正數(shù)發(fā)送出去，由用戶站接收，并且對(duì)其解算的用戶站坐標(biāo)進(jìn)行改正。Date 116影響 GPS定位的主要誤差? 多臺(tái)接受機(jī)公有的誤差：—— 衛(wèi)星鐘誤差—— 星歷誤差? 采用差分技術(shù)，可以完全消除這部分誤差。(2)降低長(zhǎng)距離相對(duì)定位的精度。Date 101SA技術(shù)? SA技術(shù)的主要內(nèi)容 :(1)在廣播星歷中，對(duì) GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率采用 δ 技術(shù)，使星歷精度降低，其變化為無(wú)規(guī)律的隨機(jī)變化。Date 95觀測(cè)方程的線性化及平差模型? 為使權(quán)陣形式較為簡(jiǎn)潔，可以選擇一個(gè)參考衛(wèi)星，其它衛(wèi)星的觀測(cè)值都與參考衛(wèi)星的單差觀測(cè)值組成雙差。Date 89差分觀測(cè)值? 上述各種差分觀測(cè)值模型能夠有效地消除各種偏差項(xiàng)。各種求差法都是觀測(cè)值的線性組合。Date 80絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)? 實(shí)際工作中選擇和評(píng)價(jià)觀測(cè)衛(wèi)星分布圖形：一顆衛(wèi)星處于天頂，其余 3顆衛(wèi)星相距1200時(shí)，所構(gòu)成的六面體體積接近最大。Date 65應(yīng)用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行靜態(tài)絕對(duì)定位? 載波相位觀測(cè)值精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。由于有了多余觀測(cè)，就不能得到精確地滿足條件的唯一解。無(wú)論動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)，所依據(jù)的觀測(cè)量都是所測(cè)的站星偽距。Date 49用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳? 優(yōu)點(diǎn)：? 組合后的 值中，只涉及頻率，取決于電離層殘差影響，無(wú)須預(yù)先知道測(cè)站和衛(wèi)星的坐標(biāo)。? 這時(shí)，修復(fù)周跳才有意義。Date 36載波相位觀測(cè)應(yīng)注意：? 因各項(xiàng)誤差影響，整周未知數(shù)往往不為整數(shù)。? 如果將接收機(jī)鐘差也作為未知數(shù)，則共有四個(gè)未知數(shù)，接收機(jī)必須同時(shí)至少測(cè)定四顆衛(wèi)星的距離才能解算出接收機(jī)的三維坐標(biāo)值 .因此上兩式可寫成 :Date 28 載波相位測(cè)量Date 29為什么采用載波相位測(cè)量? 載波相位測(cè)量是利用 GPS衛(wèi)星發(fā)射的載波為測(cè)距信號(hào)。Date 24偽距測(cè)量原理Date 25偽距測(cè)量原理方程ρ’—— 偽距測(cè)量值 。Date 14? 絕對(duì)定位? 獨(dú)立確定待定點(diǎn)在坐標(biāo)系統(tǒng)中的絕對(duì)位置的方法稱為絕對(duì)定位或單點(diǎn)定位。Date 7GPS定位基本原理? 將無(wú)線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)從地面電搬到衛(wèi)星上，組成一顆衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，應(yīng)用無(wú)線電測(cè)距交會(huì)原理，便可由三個(gè)以上地面已知點(diǎn)交會(huì)出衛(wèi)星的位置，反之利用三顆以上衛(wèi)星的已知空間位置又可交會(huì)出地面未知點(diǎn)的位置。 Date 4無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)? 設(shè)想在地面上有三個(gè)無(wú)線電信號(hào)發(fā)射臺(tái)，其坐標(biāo)為已知，用戶接收機(jī)在某一時(shí)刻采用無(wú)線電測(cè)距的方法分別測(cè)得了接收機(jī)至三個(gè)發(fā)射臺(tái)的距離 d dd3。用戶用 GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻同時(shí)接收三顆以上的衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量出測(cè)站點(diǎn) (接收機(jī)的天線中心 )P到三顆以上衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間坐標(biāo)，據(jù)此利用距離交會(huì)法解算出測(cè)站點(diǎn) P的位置。Date 17? 實(shí)時(shí)定位? 實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀測(cè)到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線所在的位置。 —— 接收機(jī)鐘差，下標(biāo) k表示接收機(jī)號(hào) 。? 目前，確定整周未知數(shù)的方法主要有四種：偽距法、 N0作為未知數(shù)參與平差法、三差法和快速確定整周未知數(shù)法。Date 40整周跳變的探測(cè)與修復(fù)? 定義：? 探測(cè)出在何時(shí)發(fā)生了周跳并求出丟失的整周數(shù)，對(duì)中斷后的整周記數(shù)進(jìn)行改正，將其恢復(fù)為正確的計(jì)數(shù)，使這部分觀測(cè)值仍可使用。然后用手工編輯的方法逐點(diǎn)、逐段修復(fù)。由于載波相位測(cè)量的精度很高，因而這些殘差的數(shù)值一般均很小。Date 57最小二乘法? 最小二乘法是一種數(shù)學(xué)優(yōu)化技術(shù)，它通過(guò)最小化誤差的平方和找到一組數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配。? 最小二乘平差方法通過(guò)使觀測(cè)值殘差平方和為最小的條件，使觀測(cè)值滿足模型要求，此殘差被稱為最小二乘改正數(shù)。? 如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱為 固定解 ，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為 浮動(dòng)解 。在一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)已知的情況下，可以用基線向量推求另一待定點(diǎn)的坐標(biāo)。? 常用的求一次差是在接收機(jī)間求一次差。特別是雙差觀測(cè)值即站星二次差分模型，更是大多數(shù)GPS基線向量處理軟件包中必選的模型。Date 98美國(guó)的 SA和 AS政策? 精密定位服務(wù)的主要對(duì)象是美國(guó)軍事部門和其他特許的部門。? 其方法是 :將 P碼與保密的 W碼相加成 Y碼，Y碼嚴(yán)格保密。(2)研制能同時(shí)接收 GPS和 GLONASS信號(hào)的接收機(jī)。 基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通訊鏈流動(dòng)站（用戶）Date 124單站 GPS的差分? 這 3類差分方式的工作原理是相同的，即都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由用戶站接收并對(duì)其測(cè)量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。? 位置差分法適用于用戶與基準(zhǔn)站間距離在 100km以內(nèi)的情況。 Date 129偽距差分原理? 與位置差分相似，偽距差分能將兩站公共誤差抵消，但隨著用戶到基準(zhǔn)站距離的增加又出現(xiàn)了系統(tǒng)誤差，這種誤差用任何差分法都是不能消除的。?它能實(shí)時(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并達(dá)到厘米級(jí)的高精度。? 對(duì)于較大范圍的區(qū)域，則應(yīng)用局部區(qū)域差分技術(shù)。Date 146廣域差分 GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)? ( 5 )WADGPS使用的硬件設(shè)備及通信工具昂貴，軟件技術(shù)復(fù)雜，運(yùn)行和維持費(fèi)用較 LADGPS高得多，而且 WADGPS的可靠性與安全性可能不如單個(gè)的 LA