【正文】 Date 146廣域差分 GPS系統(tǒng)的特點? ( 5 )WADGPS使用的硬件設(shè)備及通信工具昂貴，軟件技術(shù)復雜，運行和維持費用較 LADGPS高得多，而且 WADGPS的可靠性與安全性可能不如單個的 LADGPS。?它能實時提供觀測點的三維坐標，并達到厘米級的高精度。? 位置差分法適用于用戶與基準站間距離在 100km以內(nèi)的情況。(2)研制能同時接收 GPS和 GLONASS信號的接收機。Date 98美國的 SA和 AS政策? 精密定位服務(wù)的主要對象是美國軍事部門和其他特許的部門。? 常用的求一次差是在接收機間求一次差。? 如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱為 固定解 ，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為 浮動解 。Date 57最小二乘法? 最小二乘法是一種數(shù)學優(yōu)化技術(shù)，它通過最小化誤差的平方和找到一組數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配。然后用手工編輯的方法逐點、逐段修復。? 目前，確定整周未知數(shù)的方法主要有四種：偽距法、 N0作為未知數(shù)參與平差法、三差法和快速確定整周未知數(shù)法。Date 17? 實時定位? 實時定位是根據(jù)接收機觀測到的數(shù)據(jù)，實時地解算出接收機天線所在的位置。 Date 4無線電導航定位系統(tǒng)? 設(shè)想在地面上有三個無線電信號發(fā)射臺，其坐標為已知，用戶接收機在某一時刻采用無線電測距的方法分別測得了接收機至三個發(fā)射臺的距離 d dd3。Date 14? 絕對定位? 獨立確定待定點在坐標系統(tǒng)中的絕對位置的方法稱為絕對定位或單點定位。? 如果將接收機鐘差也作為未知數(shù)，則共有四個未知數(shù)，接收機必須同時至少測定四顆衛(wèi)星的距離才能解算出接收機的三維坐標值 .因此上兩式可寫成 :Date 28 載波相位測量Date 29為什么采用載波相位測量? 載波相位測量是利用 GPS衛(wèi)星發(fā)射的載波為測距信號。? 這時，修復周跳才有意義。無論動態(tài)還是靜態(tài)，所依據(jù)的觀測量都是所測的站星偽距。Date 65應(yīng)用載波相位觀測值進行靜態(tài)絕對定位? 載波相位觀測值精度高，有可能獲得精度較高的定位結(jié)果。各種求差法都是觀測值的線性組合。Date 95觀測方程的線性化及平差模型? 為使權(quán)陣形式較為簡潔，可以選擇一個參考衛(wèi)星，其它衛(wèi)星的觀測值都與參考衛(wèi)星的單差觀測值組成雙差。(2)降低長距離相對定位的精度?；鶞收纠脭?shù)據(jù)鏈將此改正數(shù)發(fā)送出去，由用戶站接收，并且對其解算的用戶站坐標進行改正。 Date 131載波相位差分原理?載波相位差分技術(shù)又稱為 RTK技術(shù)（ real ? (2)在大區(qū)域內(nèi)建立 WADGPS網(wǎng)，需要的監(jiān)測站數(shù)量很少，投資自然減小，比LADGPS具有更大的經(jīng)濟效益。Date 151常規(guī) RTK定位的局限性? 通信數(shù)據(jù)鏈? 常規(guī) RTK的數(shù)據(jù)傳輸多采用超高頻 UHF、甚高頻 VHF播發(fā) RTCM差分信號，由于 UHF和 VHF的衍射性能差，而且都是站間直線傳播，這要求站間的天線必須 “ 準光學通視 ” ，所以在丘陵和山區(qū)實施 RTK作業(yè)很不方便。? 此方法屬于準 RTK技術(shù)。國際海事無線電委員會推薦的 RTCMSC104標準也采用了這種技術(shù)。(5)建立獨立的衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。Date 100SA技術(shù)? SA (Selective Availability）技術(shù)稱為有選擇可用性技術(shù)，即人為地將誤差引入衛(wèi)星鐘和衛(wèi)星數(shù)據(jù)中，故意降低 GPS定位精度。所得結(jié)果叫做載波相位觀測值的三次差或三差。Date 72絕對定位精度的評價? 在實踐中，根據(jù)不同要求，可選用不同的精度評價模型和相應(yīng)的精度因子，通常有：Date 73絕對定位精度的評價 HDOP (horizontal DOP)及相應(yīng)的平面位置精度：Date 74絕對定位精度的評價 VDOP (Vertical DOP)及其相應(yīng)的高程精度：Date 75絕對定位精度的評價 PDOP (Position DOP)及其相應(yīng)的三維定位精度：Date 76絕對定位精度的評價 TDOP (Time DOP)及其鐘差精度：Date 77絕對定位精度的評價 GDOP(Geometric DOP)及其三維位置和時間誤差綜合影響的中誤差 MG：Date 78絕對定位精度的評價? 精度因子的數(shù)值與所測衛(wèi)星的幾何分布圖形有關(guān)。Date 59最小二乘平差? 在實際測量工作中，一般要進行多余觀測。Date 46整周跳變的探測與修復常用的方法? 用雙頻觀測值修復周跳? 對于雙頻接受機，有兩個載波頻率 f1和f2，載波相位觀測值可寫為：Date 47用雙頻觀測值修復周跳? 采用雙頻載波相位觀測值的組合，并考慮到電離層折射改正 ，則有Date 48用雙頻觀測值修復周跳? 利用組合后的 值，便可探測整周數(shù)的跳變，因為電離層殘差項很小。引起周跳的另一原因是強電磁干擾。Date 22 偽距測量? 所測偽距就是由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達 GPS接收機的傳播時間乘以光速所得出的量測距離。Date 6衛(wèi)星激光測距系統(tǒng)? 近代衛(wèi)星大地測量中的衛(wèi)星激光測距定位也是應(yīng)用了測距交會定位的原理與方法。Date 10GPS定位方法? GPS定位的方法是多種多樣的，用戶可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。 —分別為電離層、對流層改正項 ?；謴驼９ぷ骱蟮挠^測值中不但整周計數(shù)不正確，不足整周的部分也不對。Date 52 GPS絕對定位與相對定位Date 53GPS絕對（單點）定位原理Date 54絕對定位的定義? 絕對定位也稱單點定位，是指在協(xié)議地球坐標系中，直接確定觀測站相對于坐標原點（地球質(zhì)心）絕對坐標的一種方法。根據(jù)不同情況，或者將鐘差表示為多項式形式，把多項式系數(shù)作為未知數(shù)在平差計算中求解；或簡單地對不同觀測歷元引入相異的獨立鐘差參數(shù)，在平差計算中一并解算。? 動態(tài)相對定位在第六章中詳細敘述，這里僅討論靜態(tài)相對定位。Date 92觀測方程的線性化及平差模型? (1)單差觀測方程的誤差方程式模型Date 93觀測方程的線性化及平差模型? (2)雙差觀測方程的誤差方程式模型Date 94觀測方程的線性化及平差模型? 與單差觀測值不同的是，雙差觀測值之間有相關(guān)性 ，這里的權(quán)陣 P不再是對角陣。? 當實施 AS技術(shù)時，非特許用戶將不能接收到 P碼。Date 125位置差分原理 ? 這是一種最簡單的差分方法，任何一種 GPS接收機均可改裝和組成這種差分系統(tǒng)。 Date 130