gps定位原理ppt課件(2)-文庫吧在線文庫
【正文】 天線不宜過低，一般應(yīng)距地面 1m以上。開機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過自檢后，方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息。 （ 8）觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后可遷站。 （ 5）在觀測(cè)過程中要特別注意供電情況，除在出測(cè)前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外，作業(yè)中觀測(cè)人員不要遠(yuǎn)離按收機(jī)，聽到儀器的低電壓報(bào)警應(yīng)及時(shí)予以處理，否則可能會(huì)造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。對(duì)一般地籍控制測(cè)量只記錄天氣狀況。 （ 6）地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，便于點(diǎn)位保存。 GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì) 獨(dú)立基線向量的可選方式示意圖（四臺(tái)接收機(jī)，單一時(shí)段） 雙 時(shí) 段 觀 測(cè) 的 基 線 向 量單 時(shí) 段 觀 測(cè) 的 基 線 向 量 獨(dú)立基線向量的可選方式示意圖（四臺(tái)接收機(jī)，兩時(shí)段） 圖形選取方式 基本圖形的選擇 根據(jù) GPS測(cè)量的不同用途， GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊，應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形。 4. GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合，而非重合點(diǎn)，一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測(cè)量方法（或相當(dāng)精度的方法）進(jìn)行聯(lián)測(cè)，或在網(wǎng)中布設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)。 GPS網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的內(nèi)容 對(duì) GPS網(wǎng)的精度要求 ， 主要取決于網(wǎng)的用途 。 定位結(jié)果： 與所用星歷同屬一坐標(biāo)系的基線向量（坐標(biāo)差）及其精度信息 特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：定位精度高 缺點(diǎn)：多臺(tái)接收共同作業(yè)，作業(yè)復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜 應(yīng)用領(lǐng)域： 高精度測(cè)量定位及導(dǎo)航 相對(duì)定位的類型 靜態(tài)定位： 普通靜態(tài)定位 快速靜態(tài)定位 動(dòng)態(tài)定位： 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（ RTK – Real Time Kinematic） －－單基準(zhǔn)站 RTK －－多基準(zhǔn)站 RTK（網(wǎng)絡(luò) RTK） 差分定位 差分定位 /差分 GPS（ DGPS – Differential GPS） 利用設(shè)置在坐標(biāo)已知的點(diǎn)（基準(zhǔn)站）上的 GPS接收機(jī)測(cè)定 GPS測(cè)量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其它 GPS接收機(jī)（流動(dòng)站）測(cè)量定位精度的方法。 GPS定位就是把衛(wèi)星看成是 “ 飛行 ” 的控制點(diǎn)，根據(jù)測(cè)量的星站距離，進(jìn)行空間距離后方交會(huì)，確定地面接收機(jī)的位置。 ? 調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預(yù)定的軌道運(yùn)行。 地面控制部分 ——主控站 協(xié)調(diào)和管理所有地面監(jiān)控系統(tǒng)的工作，還進(jìn)行下列工作： ? 根據(jù)本站和其它監(jiān)測(cè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣層的修正參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)傳送到注入站。 ? GPS接收機(jī)的任務(wù)是捕獲衛(wèi)星信號(hào)，跟蹤并鎖定衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，測(cè)量出測(cè)距信號(hào)從衛(wèi)星傳播到接收機(jī)天線的時(shí)間間隔，譯出衛(wèi)星廣播的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)天線的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。 考慮到衛(wèi)星時(shí)鐘和接收機(jī)時(shí)鐘不同步的影響、電離層和對(duì)流層對(duì)傳播速度的影響，通過 碼相位觀測(cè)和載波相位觀測(cè)得到的 距離與實(shí)際衛(wèi)星與測(cè)站的幾何距離不一樣，所以所測(cè)的 距離 稱作 偽距 ， 并把它視為 GPS測(cè)量的 基本觀測(cè)量 。
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