【正文】 生產(chǎn)，已經(jīng)無(wú)所不在了，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)美軍總指揮霍納將軍曾說(shuō)： “ GPS的應(yīng)用只受到人們想象力的限制 ” 。每測(cè)量三顆衛(wèi)星可以定位一個(gè)點(diǎn)。為什么 GPS系統(tǒng)要設(shè)計(jì)成任何時(shí)間都能收到四顆衛(wèi)星的信號(hào)呢？因?yàn)?GPS接收機(jī)中的時(shí)鐘，不可能設(shè)置昂貴的原子鐘，所以就利用測(cè)定第四顆衛(wèi)星，來(lái)校準(zhǔn) GPS接收機(jī)的時(shí)鐘。設(shè)置機(jī)內(nèi)電池的目的在于更換外電池時(shí)不中斷連續(xù)觀測(cè)。而動(dòng)態(tài)定位則是用GPS接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。 ，任一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前 30176。 ? 調(diào)整衛(wèi)星。 5個(gè)監(jiān)測(cè)站均勻分布在全球范圍，保證了 GPS精密定軌的精度要求。因此， GPS系統(tǒng)展現(xiàn)了極其廣闊的應(yīng)用前景。 （五）、操作簡(jiǎn)便 隨著 GPS接收機(jī)不斷改進(jìn)，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，有的已達(dá) “ 傻瓜化 ” 的程度；接收機(jī)的體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。 第一節(jié) GPS概述 一、 GPS的特點(diǎn) （一）、定位精度高 應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明， GPS相對(duì)定位精度在 50KM以內(nèi)可達(dá) 106， 100500KM可達(dá) 107， 1000KM可達(dá) 109。 ? ③多普勒系統(tǒng) 利用多普勒頻移原理，通過(guò)測(cè)量其頻移得到運(yùn)動(dòng)物參數(shù)（地速和偏流角 X）推算出飛行器位置，屬自備式航位推算系統(tǒng)。 ? 012年 10月 25日 23時(shí) 33分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)丙”火箭，成功將第 16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。目前這套全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只由俄羅斯控制使用，未向全世界提供服務(wù)。第五章 GPS技術(shù) 第一節(jié) GPS概述 GPS（ Global Positioning System 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）是利用衛(wèi)星的測(cè)時(shí)和測(cè)距進(jìn)行導(dǎo)航，以構(gòu)成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。歐洲聯(lián)盟考慮到全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用前景，也打算建立他們自己的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。這是我國(guó)二代北斗導(dǎo)航工程的最后一顆衛(wèi)星，這是長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭的第 170次發(fā)射。誤差隨航程增加而累加。在 3001500M工程精密定位中， 1小時(shí)以上觀測(cè)的其平面位置誤差小于 1mm，與 ME5000電磁波測(cè)距儀測(cè)定得邊長(zhǎng)比較，其邊長(zhǎng)較差最大為 ,校差中誤差為 。使野外工作變得輕松愉快。 第一節(jié) GPS概述 二、 GPS系統(tǒng)構(gòu)成 全球定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成：地面監(jiān)控部分、空間部分和用戶裝置部分。 第一節(jié) GPS概述 主控站能完成下列功能： ? 采集數(shù)據(jù)。根據(jù)需要對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行調(diào)整。 。 GPS信號(hào)接收機(jī)所位于的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體（如航行中的船艦、空中的飛機(jī)、行走的車(chē)輛等）， 載體上的 GPS接收機(jī)天線在跟蹤 GPS衛(wèi)星的過(guò)程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng)，接收機(jī)用 GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)（瞬間三維位置和三維速度）。在用機(jī)外電池的過(guò)程中，機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。 （一）、確知衛(wèi)星所處的準(zhǔn)確位置。利用第四顆衛(wèi)星和前面三顆衛(wèi)星的組合，可以測(cè)得另一些點(diǎn)。如： ? GPS應(yīng)用于導(dǎo)航 —— 主要是為船舶 ,汽車(chē) ,飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行定位導(dǎo)航。尤其是在美國(guó)，其在世界各地駐扎的大量軍隊(duì)無(wú)論是在戰(zhàn)時(shí)還是在平時(shí)都對(duì)后勤補(bǔ)給提出很高的需求，在戰(zhàn)爭(zhēng)中，如果不依賴 GPS，美軍的后勤補(bǔ)給就會(huì)變得一團(tuán)糟。查詢資料可以文字、語(yǔ)言及圖像的形式顯示，并在電子地圖上顯示其位置。 （一）、網(wǎng)絡(luò) GPS的概念和特點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò) GPS就是指在互聯(lián)網(wǎng)上建立起來(lái)的一個(gè)公共 GPS監(jiān)控平臺(tái)，它同時(shí)融合了衛(wèi)星定位技術(shù)、 GSM數(shù)字移動(dòng)通信技術(shù)以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種目前世界上先進(jìn)的科技成果。 第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò) GPS在物流業(yè)中的應(yīng)用 （三）、網(wǎng)絡(luò) GPS對(duì)物流業(yè)所起的作用 ? 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。操作人員通過(guò)在途信息的反饋，運(yùn)輸工具未返回車(chē)隊(duì)前即做好待命計(jì)劃，可提前下達(dá)運(yùn)輸任務(wù)，減少等待時(shí)間，加快運(yùn)輸工具周轉(zhuǎn)速度。在中心設(shè)立服務(wù)器，并將車(chē)輛的有關(guān)信息（運(yùn)行狀況、在途信息、運(yùn)能信息、位置信息等用戶關(guān)心的信息）讓有該權(quán)限的用戶能異地方便地獲取自己需要的信息。 第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò) GPS在物流業(yè)中的應(yīng)用 （五）、通過(guò)相關(guān)技術(shù)的運(yùn)用將網(wǎng)絡(luò) GPS轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的便捷工具 網(wǎng)絡(luò) GPS通過(guò)采用軟件工程化的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)， GPS、 GSM、 GIS等技術(shù)緊密結(jié)合，充分考慮用戶需求，具有功能完善、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的特點(diǎn)。基于 WAP的服務(wù)可以為用戶提供地圖顯示，受無(wú)線連接速度的限制， WAP的地圖瀏覽功能響應(yīng)較慢，而且地圖精度低。例如，中國(guó)移動(dòng)的手機(jī)地圖業(yè)務(wù)要求終端是運(yùn)行 IOS或安卓操作系統(tǒng)的智能手機(jī)，而聯(lián)通的定位之星業(yè)務(wù)要求 CDMA手機(jī)支持gpsOne技術(shù)。移動(dòng)臺(tái)位于以基站為圓心、移動(dòng)臺(tái)到基站的電波傳播距離為半徑的圓上。移動(dòng)臺(tái)定位于以兩個(gè)基站為焦點(diǎn)的雙曲線方程上。 第五節(jié) 手機(jī)定位技術(shù) （二）、手機(jī)獨(dú)立定位 該類(lèi)技術(shù)是通過(guò)在手機(jī)內(nèi)部加 GPS接收機(jī)模塊，并將普通手機(jī)天線換成能夠接收 GPS信號(hào)的多用途天線。 （一）個(gè)性化的監(jiān)控和查詢功能 手機(jī)能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)定位或者 A－ GPS定位的方法，響應(yīng)系統(tǒng)查詢的指令，顯示自身的實(shí)時(shí)位置信息。在車(chē)輛遇險(xiǎn)和需要求助的時(shí)候，只需要撥通電話甚至只按一個(gè)鍵，就可以自動(dòng)向系統(tǒng)報(bào)告自己的位置 ,實(shí)現(xiàn)快速報(bào)警，同時(shí)避免了司機(jī)由于對(duì)周?chē)h(huán)境不熟悉帶來(lái)的報(bào)警困難 ,進(jìn)而提高商用車(chē)運(yùn)行的可靠性。而手機(jī)所依賴的基站在城市中最為密集，信號(hào)也相對(duì)較好，可以滿足主要路段的不間斷定位。利用手機(jī)的交通信息采集需要排除大量的非車(chē)載手機(jī)的信號(hào)干擾，從中提取有用信息，因此，處理信號(hào)噪聲的工作量較大。被定位的手機(jī)號(hào)碼只要開(kāi)機(jī)，無(wú)論更換任何手機(jī)都可正常定位，但是無(wú)法對(duì)原使用的手機(jī)機(jī)身串號(hào)進(jìn)行定位。 第五節(jié) 手機(jī)定位技術(shù) 手機(jī)定位技術(shù)由于其低廉的成本、龐大的信息來(lái)源和廣闊的應(yīng)用前景，正在成為 ITS的一個(gè)新亮點(diǎn)。 但是應(yīng)該看到，手機(jī)定位精度較高的城市地區(qū)也正是 GPS定位遇到困難較多且物流中位置信息要求較高的地區(qū)，手機(jī)定位為現(xiàn)代物流和 ITS（智能運(yùn)輸系統(tǒng)）的結(jié)合提供了新的契機(jī)。手機(jī)定位有利于物流和 ITS的結(jié)合， GPS定位由于費(fèi)用問(wèn)題，到目前也未能用于大規(guī)模交通數(shù)據(jù)采集和旅行時(shí)間預(yù)測(cè)。手機(jī)不但能夠提供位置服務(wù)，也是信息采集的手段和信息發(fā)布的重要平臺(tái)。同時(shí)它也能向用戶提供十分方便和個(gè)性化的查詢服務(wù)。這種方法，主動(dòng)權(quán)全部決定于手機(jī)，其精度與 GPS一樣，可達(dá) 5～ 10米 ，為了保護(hù)個(gè)人的隱私權(quán)，用戶可以關(guān)掉手機(jī)的 GPS功能。由于這種定位技術(shù)不要求移動(dòng)臺(tái)和基站之間的同步。但是，與下面要介紹的增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差定位技術(shù) EOTD 不同的是，它沒(méi)有使用位置測(cè)量單元，因此，必須通過(guò)與在基站上安裝了