直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)ppt課件-wenkub
2023-05-16 22:12:40 本頁(yè)面
【正文】 速過(guò)程中的負(fù)載能力 A）恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，當(dāng)直流電動(dòng)改變電樞電壓調(diào)速時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩不變，等于額定轉(zhuǎn)矩而輸出功率隨轉(zhuǎn)速增加成正比增加 B）恒功率調(diào)速。 電氣方法調(diào)速 機(jī)械與電氣調(diào)速方法 的要求 靜態(tài)技術(shù)指標(biāo) 主要有靜差度、調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性 1）靜差度：當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速的變化能維持在一定范圍之內(nèi)。 2) 按自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的復(fù)雜程序，可分為單環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和多環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 3) 按系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)被調(diào)量與給定量有無(wú)差別，可分為有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng) 和 無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng) 。 4) 按給定量變化的規(guī)律， 可分為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng) 5）按調(diào)節(jié)動(dòng)作與時(shí)間的關(guān)系， 可分為斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng) 6）按系統(tǒng)中所包含的元件特性， 可分為線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。常用靜差度來(lái)表示生產(chǎn)機(jī)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的程序，即要求靜差度 S應(yīng)小于一定數(shù)值。改變磁通調(diào)速，輸出功率不變，等于額定功率 3）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性的配合 A）負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩型的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)盡量選擇恒轉(zhuǎn)矩型調(diào)速方式， TN=TL B)負(fù)載為恒功率型的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)盡量選擇恒功率型調(diào)速方式， PN=PL 晶閘管電動(dòng)機(jī)直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)常用的有： ? 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ? 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ? 可逆系統(tǒng) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)常分為 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng) 無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 1) 在給定電壓一定時(shí)， 00011)1(nKKCUKnegf????閉環(huán)系統(tǒng)的理想空載轉(zhuǎn)速降低到開(kāi)環(huán)的 1/（ 1＋ K），為了使閉環(huán)系統(tǒng)獲得與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相同的理想空載轉(zhuǎn)速，閉環(huán)時(shí)的給定電壓須比開(kāi)環(huán)時(shí)的提高（ 1＋ K）倍 （ ） 2 如果將系統(tǒng)的閉環(huán)與開(kāi)環(huán)的理想空載轉(zhuǎn)速調(diào)得一樣，即 ，則 00 nn f ?nKIKCRn aef ?????? ?11)1(在同樣的負(fù)載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降僅為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的 1/（ 1＋ K） , 從而提高了系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度，使系統(tǒng)的靜差度減少 （ ） （ 3）由式 ，在最大運(yùn)行速度 nmax和低速時(shí)最大允許靜差度 S2不變得情況下，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍分別是 開(kāi)環(huán) 閉環(huán) )1( 22m a xSnSnDN ???DKSSnSnSnDKnNffN)1()1()1(212m a x22m a x?????????（ ） 閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的（ 1＋ K ）倍 提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù) K是減小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落，擴(kuò)大調(diào)速范圍的有效的措施 但放大倍數(shù)不能過(guò)分增大，否則系統(tǒng)容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。 (2)電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng) ——高電阻
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