直流傳動控制系統(tǒng)ppt課件(已修改)
2025-05-13 22:12 本頁面
【正文】 第十一章 直流傳動控制系統(tǒng) 1. 了解機電傳動自動調(diào)速系統(tǒng)的組成，生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)要求以及調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性質(zhì) 2. 掌握自動調(diào)速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié)，各種反饋環(huán)節(jié)的作用及特點 3. 實驗：單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實驗 本章學(xué)習(xí)要求 機電傳動控制系統(tǒng)的組成 機電傳動控制系統(tǒng)： 電機、電器、電子部件組合而成，通過一定的控制去實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的驅(qū)動任務(wù) 控制器 （ 發(fā)電機） 控制對象（電動機） 輸入量 （勵磁） 輸出量 （轉(zhuǎn)速） 圖 開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖 下圖為直流發(fā)電機 ——直流電動機（ G－ M系統(tǒng)） 此系統(tǒng)不存在被控量對控制量 的影響和聯(lián)系，所以稱為開環(huán)控制系統(tǒng) 1) 按采用不同的反饋方式，可分為 轉(zhuǎn)速負反饋 、 電勢負反饋 、 電壓負反饋及電流正反饋 控制系統(tǒng)。 2) 按自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的復(fù)雜程序，可分為單環(huán)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)和多環(huán)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng) 3) 按系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時被調(diào)量與給定量有無差別，可分為有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng) 和 無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng) 。 4) 按給定量變化的規(guī)律， 可分為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng) 5）按調(diào)節(jié)動作與時間的關(guān)系， 可分為斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng) 6）按系統(tǒng)中所包含的元件特性， 可分為線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。 機電傳動控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇 調(diào)速方法一般有機械的，電氣的、液壓的、氣動的幾種。 機械方法調(diào)速 驅(qū)動用電動機一般運行在固有機械特性的一個轉(zhuǎn)速上，速度的調(diào)節(jié)是通過變速齒輪箱或幾套變速皮帶輪或其他變速機構(gòu)來實現(xiàn)的。 電氣方法調(diào)速 機械與電氣調(diào)速方法 的要求 靜態(tài)技術(shù)指標(biāo) 主要有靜差度、調(diào)速范圍、調(diào)速的平滑性 1）靜差度：當(dāng)負載變化時，生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)速的變化能維持在一定范圍之內(nèi)。常用靜差度來表示生產(chǎn)機機運行時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的程序，即要求靜差度 S應(yīng)小于一定數(shù)值。 注： ?機械特性越硬則靜差度越小，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性越高。 ?在最低轉(zhuǎn)速滿足要求則在其他轉(zhuǎn)速畢能滿足要求 2）調(diào)速范圍 生產(chǎn)機械所要求的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的最大范圍稱為調(diào)速范圍， 上式 3）調(diào)速的平滑性 通常是指兩個相鄰調(diào)速級的轉(zhuǎn)速差 在一定調(diào)速范圍內(nèi)，可以得到穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)速級數(shù)越多，則調(diào)速的平滑性越高，級數(shù)無窮大時則為無級調(diào)速 動態(tài)指標(biāo) 1）最大超調(diào)量 （ Mp 一般為 10％～ 35％） 2）過渡過程時間 T 從輸入控制作用于系統(tǒng)開始直到被調(diào)量 n進入（ ~） n2穩(wěn)定值區(qū)間時為止的一段時間，叫作過渡過程時間 3) 振蕩次數(shù) 在過渡過程時間內(nèi)，被調(diào)量 n在其穩(wěn)定值上下擺動次數(shù)。 對于不要求電氣調(diào)速的生產(chǎn)機械 采用一般鼠籠式電動機即可，控制方案采用繼電器－接觸器系統(tǒng) 2. 對于要求電氣調(diào)速的的生產(chǎn)機械 應(yīng)根據(jù)調(diào)速的動靜技術(shù)指標(biāo)業(yè)選擇拖動方案 3. 根據(jù)生產(chǎn)機械的負載性質(zhì)來選擇電動機的調(diào)速方式 1）生產(chǎn)機械的負載特性 恒轉(zhuǎn)矩型和恒功率型 恒轉(zhuǎn)矩型和恒
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