《直流傳動控制系統(tǒng)》ppt課件-文庫吧
2025-04-16 22:12 本頁面
【正文】 功率型 2）電動機(jī)調(diào)速過程中的負(fù)載能力 A）恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，當(dāng)直流電動改變電樞電壓調(diào)速時，其輸出轉(zhuǎn)矩不變，等于額定轉(zhuǎn)矩而輸出功率隨轉(zhuǎn)速增加成正比增加 B）恒功率調(diào)速。改變磁通調(diào)速，輸出功率不變，等于額定功率 3）電動機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性的配合 A）負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩型的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)盡量選擇恒轉(zhuǎn)矩型調(diào)速方式， TN=TL B)負(fù)載為恒功率型的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)盡量選擇恒功率型調(diào)速方式， PN=PL 晶閘管電動機(jī)直流傳動控制系統(tǒng)常用的有： ? 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ? 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ? 可逆系統(tǒng) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)常分為 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng) 無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)框圖 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)： 單純由被調(diào)量負(fù)反饋組成的按比例控制的單閉環(huán)系統(tǒng)屬有靜差的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 左圖為晶閘管－直流電動機(jī)有靜差調(diào)速系統(tǒng)原理圖 Ug——給定電壓 Uf——速度反饋信號 △ U＝ Ug－ Uf Uk——觸發(fā)器 的輸入控制電壓 Ud——整流器的整流電壓，可由控制角 α來改變。 放大器為比例放大器 直流電動機(jī) M 由晶閘管可控整流器經(jīng)過平波電抗器 L 供電整流電壓 Ud由控制角 α來改變 fg UUU ???1）偏差信號： 為比例放大器的輸入 2）速度信號與轉(zhuǎn)速成正比： nUf ??3）觸發(fā)器的輸入控制電壓 )( fgpk UUKU ??放大器的輸出電壓放大倍數(shù) 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 4)空載時，可控整流器的輸出電壓 )( nUKKUKU gpsfsd ????觸發(fā)器和整流器作為整體的等效放大倍數(shù) Ks 5）忽略晶閘管上的壓降，對于電動機(jī)的電樞回路 ?? ????? RInCRInKU aeaed電樞總回路電阻 （ ） （ ） 由此可得帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的晶閘管－電動機(jī)有靜差調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程 ffaeegnnIKCRKCUKn????????00)1()1(sp KKK ?0從放大器的輸入端到可控整流電路輸出端的電壓放大倍數(shù) speKKCK ?? 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù) （ ） 根據(jù) ，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，則整流器的輸出電壓為 ????? RInCUKUKKU aeggspd 0由此得到開環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性方程為 nnICRCUKn aeeg????? ? 00egCUKn 00 ?（ ） 閉環(huán)時 ffaeegnnIKCRKCUKn????????00)1()1(開環(huán)時 nnICRCUKn aeeg????? ? 00所以單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)具有以下性質(zhì) 。 1) 在給定電壓一定時， 00011)1(nKKCUKnegf???
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