【正文】 速控制、廢氣再循環(huán)、進氣控制、發(fā)電機控制、變速控制、燃油泵控制、加速踏板控制、巡航控制、極限轉(zhuǎn)速控制、閉缸工作控制、自診斷系統(tǒng)等n 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)的種類q 集中控制系統(tǒng)q 單獨控制系統(tǒng)n 組成：q 傳感器及信號輸入裝置q 電子控制單元q 執(zhí)行器Audi A8Benz SL200Chevrolet Corvette線束實例示意圖主要元件位置 傳感器及輸入信號n 傳感器q 空氣流量計 (Mass Air Flow, MAF)q 進氣歧管絕對壓力傳感器 (Manifold Absolute Pressure, MAP)q 曲軸位置傳感器（ Crankshaft Position Sensor, CPS）q 凸輪軸位置傳感器（ Camshaft Position Sensor， CPS）q 上止點位置傳感器 (Top Dead Center Sensor)q 缸序判別信號 (Cylinder Indentification Sensor)q 冷卻水溫傳感器 (Coolant Temperature Sensor)q 進氣溫度傳感器 (Intake Air Temperature Sensor)q 節(jié)氣門位置傳感器 (Throttle Position Sensor， TPS)q 氧傳感器 (Oxygen Sensor)q 爆震傳感器 (Knock Sensor)q 大氣壓力傳感器 (Barometric Pressure Sensor)q 車速傳感器 (Vehicle Speed Sensor)n 輸入信號q 起動信號、空調(diào)開關(guān)信號、檔位開關(guān)信號、蓄電池電壓、離合器開關(guān)、剎車開關(guān)、動力轉(zhuǎn)向開關(guān)、巡航控制開關(guān)傳感器及輸入信號 電子控制單元n 輸入回路n A/D轉(zhuǎn)換器n 微型計算機n 輸出回路n 濾波：除去干擾信號、雜波n 整形：n 電平轉(zhuǎn)換：n 隔離：采用光耦等n 保護：n CPUq 典型參數(shù)： 4~20MHz時鐘頻率n 存貯器 Memoryq 1KB~32KB ROM（程序存貯器）；q 128B ~ 2KB RAMn 輸入 /出接口 I/Oq 8~60引腳n 總線 Busq 典型外部總線有： UART、 IIC、 SPI、 LIN、 CANMC68HC908JK8介紹n Highperformance M68HC08 architecture,n Lowpower design。熱線式 /熱膜式空氣流量計n 測量原理 ： 2個溫變電阻 RK(冷線 )、 RH(熱線 )與固定電阻RA、 RB組成電橋； A通過改變 RH中的電流（使其發(fā)熱，與 RK的溫差維持 100度）來調(diào)節(jié) RH的阻值大小，從而讓電橋平衡； ，帶走更多熱量，因而 RH中的電流也應(yīng)增加； ， RA的端電壓 Uo反應(yīng)了所流過空氣的質(zhì)量大小。凸緣曲軸轉(zhuǎn)角分辨率曲軸轉(zhuǎn)角分辨率 ? 可測信號種類可測信號種類 ?霍爾式 CPS4~12個葉片曲軸轉(zhuǎn)角分辨率曲軸轉(zhuǎn)角分辨率 ?可測信號種類可測信號種類 ?光電式 CPS360條縫6條縫其中 1條寬縫曲軸轉(zhuǎn)角分辨率曲軸轉(zhuǎn)角分辨率 ?可測信號種類可測信號種類 ?討論討論 1：磁脈沖傳感器信號的預(yù)處理：磁脈沖傳感器信號的預(yù)處理n 信號特征 ：q 信號幅值隨轉(zhuǎn)速變化成正比變化；q 信號上疊加了大量的噪聲；n 處理方法 ：q 濾波q 限幅q 數(shù)字濾波與后處理。 氧氧分壓如果偏離理論空燃比，則呈階躍變分壓如果偏離理論空燃比，則呈階躍變化化 。n 二氧化鈦式氧傳感器的三個端子分別是基準電源、傳感器輸出端和接地端。因此，需要加設(shè)溫度修正回路，內(nèi)裝加熱器，以便使高溫下的二氧化鈦式氧傳感器檢測特性比較穩(wěn)定。取代化油器，根據(jù)進氣量直接向進氣道中噴油。因此多采用 電流驅(qū)動回路電流驅(qū)動回路。這種由豐田及本田公司發(fā)明的燃燒方式由于從副燃燒室噴出火焰會造成熱能損失， 稀混合氣發(fā)動機改進對油耗的 效果不明顯效果不明顯 。舉例 n 三菱缸內(nèi)直噴汽油機(GDI)，空燃比達 40；n 本田最新的 VTEC發(fā)動機也將采用稀燃技術(shù)。濃混合氣點燃后，燃燒迅速波及外層。問題？n 稀燃發(fā)動機，如何實現(xiàn)空燃比閉環(huán)控制？普通氧傳感器輸出曲線資料： FSI分層燃燒技術(shù)n FSI（ Fuel Stratified Injection，燃油分層噴射）是發(fā)動機 稀燃技術(shù)稀燃技術(shù) 的一種。通過缸內(nèi)空氣的運動在火花塞周圍形成易于點火的濃混合氣，混合比達到 12:1左右，外層逐漸稀薄。在高負荷中所進行的均質(zhì)理論空燃比燃燒中，燃油在進氣沖程中噴射。與均質(zhì)理論空燃比燃燒不同的是，吸入空氣量超過燃油的噴射量。導(dǎo)通截止恒流控制線圈內(nèi)阻大 (3歐姆歐姆 )電流上升慢線圈內(nèi)阻小 ( )電流上升速度快；適應(yīng)高轉(zhuǎn)速工況點火線圈火花塞采樣電阻PWM無恒流控制有恒流控制優(yōu)點：優(yōu)點：1）充電時間短，確保高轉(zhuǎn)速有足夠的點火能量）充電時間短，確保高轉(zhuǎn)速有足夠的點火能量2）適應(yīng)高速發(fā)動機）適應(yīng)高速發(fā)動機？問題 ？n 回憶一下： 閉合角控制閉合角控制 與 恒流控制恒流控制 的作用分別是什么？n 2者都能防止線圈發(fā)熱嗎？n 對于電腦控制點火系統(tǒng)， 2種功能必須都具備嗎？點火線圈n 開磁路點火線開磁路點火線圈圈n 閉磁路點火線閉磁路點火線圈圈無分電器雙缸點火線圈問題：問題：n 1缸火花塞點火時，缸火花塞點火時，6缸也會點火嗎？缸也會點火嗎？n 如果是，能量損失如果是，能量損失多嗎？多嗎？n 二極管的作用？二極管的作用？微機控制點火提前角n 基本過程：q 微機 綜合各傳感器輸入綜合各傳感器輸入 （轉(zhuǎn)速、進氣量、水溫）信息， 查表并計算出最佳點火提前角查表并計算出最佳點火提前角 ，再根據(jù)CPS判別出曲軸轉(zhuǎn)速、位置以缸序，然后控制功率晶體管通斷，即控制點火線圈初級電流的斷續(xù)。 ；n 但我們不知道上述函數(shù)的表達式是什么？或：所謂 MAP圖是什么？n 該函數(shù)的目標，其實是求不同工況下的目標量最優(yōu)值：q 油耗q 功率q 扭矩q 排放q …五、怠速控制n 怠速控制原理與組成n 怠速空氣調(diào)整器n 節(jié)氣門直動式怠速空氣調(diào)整器要解決的問題 盡可能低的怠速轉(zhuǎn)速 。 負荷變化時不熄火及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定 。當發(fā)動機的內(nèi)部阻力矩發(fā)生變化時，怠速運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速將會發(fā)生變化。占空比控制型（ ACV）n 由發(fā)動機 ECU信號控制的電流通過占空比控制閥，線圈被勵磁，怠速控制閥移動。n 小負荷時小負荷時 ， ECU控制的真空電磁閥關(guān)閉，真空室的真空度不能進入動力閥上部的真空室，進氣通道變??；n 大負荷時相反。n 下圖為豐田的 2JZGE發(fā)動機所采用的 ACIS系統(tǒng)原理 .八、故障自診斷功能n 現(xiàn)代發(fā)動機的故障自診功能用于監(jiān)測、診斷發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作情況及工作中出現(xiàn)的故障。原因是微機通過多次反饋修正仍不能校正，即可斷定出 “過稀故障 ”，但其原因也可能多方面，如傳感器故障或執(zhí)行器故障；診斷結(jié)果的顯示n 不同廠家、不同車型的顯示方法不同：q 故障警告燈、檢查燈、檢查發(fā)動機燈q 發(fā)光二極管q 數(shù)碼管n 故障碼的故障碼的 讀取讀取q 專用儀器讀取q 跨接 LED燈讀取故障碼q 由 “CHECK ENGINE”讀取發(fā)動機故障碼n 故障碼的故障碼的 清除清除q 拆開電瓶線 10s以上再裝回，起動發(fā)動機運轉(zhuǎn) 10min即可清除故障碼。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質(zhì)和部位。初期的 OBD對本身數(shù)據(jù)無法自檢，使得維修后的汽車常常達不到原廠的技術(shù)要求。n 按照新標準，汽車上的相關(guān)聯(lián)接器、位置、代碼都實行標準化，不再各行其是。當汽車排放的 HC、 CO和 NOx或燃油蒸發(fā)污染量超過設(shè)定的標準，包括發(fā)動機及其動力系統(tǒng)隨機引起的 HC排放量的上升、催化轉(zhuǎn)換器的凈化效率下降到限值之下、密封的燃油系統(tǒng)有空氣泄漏、某個傳感器或其他排放控制裝置失效等等情況， MIL燈就會點亮報警。n OBDⅢ 主要目的是使汽 車 的 檢測 、 維護 和管理合 為 一體，以 滿 足 環(huán)境保 護 的要求。OBD故障碼故障碼 診斷內(nèi)容 故障碼 診斷內(nèi)容P0100 空氣流量計或電路不良 P0302 P0105 大氣壓力傳感器信號不良 P0303 P0110 進氣溫度傳感器信號不良 P0304 P0115 水溫傳感器信號不良 P0335 曲軸位置傳感器或電路故障P0120 節(jié)氣門位置傳感器或電路不良 P0340 凸輪抽位置傳感器或電路故障P0125 發(fā)動機無法進入閉環(huán)工作狀態(tài) P0400 EGR控制系統(tǒng)不良P0130 前氧傳感器電路故障 P0421 催化轉(zhuǎn)換器故障P0135 前氧傳感器加熱器故障 P0440 活性碳罐控制不良P0136 后氧傳感器電路故障 P0443 活性碳罐電磁閥電路不良P0141 后氧傳感器加熱器故障 P0500 車速信號不良P0170 空燃比稀 P0505 怠速控制不良P0201 P0510 節(jié)氣門怠速接點信號不良P202 P1300 點火正時調(diào)整電路不良P0203 P1400 進氣支管壓力傳感器或電路故障P0204 P1500 發(fā)電機磁場控制電路不良P0300 間歇性不點火 P1715 變速器油壓電磁閥有故障P0301 P1750 變速換檔電磁閥不良九、安全保險與后備系統(tǒng)n 安全保險功能 （ ECU正常，外圍故障正常，外圍故障 ）q 又稱故障保險功