【正文】 類非靶機(jī)類固定翼無人機(jī)。地面部分包括：飛行器定位系統(tǒng)、飛行器控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)以及發(fā)射回收系統(tǒng)，主要完成對(duì)飛行器的遙控、遙測和導(dǎo)航任務(wù)，空中與地面系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)鏈路建立起緊密聯(lián)系。無人機(jī)在軍事上有廣泛的用途，其中包括靶機(jī)、無人偵察機(jī)、無人電子戰(zhàn)飛機(jī)、無人研究機(jī)等。我國目前也在積極發(fā)展地面飛行訓(xùn)練模擬器，但其發(fā)展還遠(yuǎn)不能滿足對(duì)飛行員的訓(xùn)練要求。提高飛行員訓(xùn)練效率和降低訓(xùn)練成本，必須在研制教練機(jī)的同時(shí)，研制輔助地面飛行模擬系統(tǒng)和飛行動(dòng)作訓(xùn)練器等設(shè)備，并有機(jī)地結(jié)合成飛機(jī)員訓(xùn)練的綜合訓(xùn)練系統(tǒng)。（4）一機(jī)多用，稍作改進(jìn)后發(fā)展為輕型近距離對(duì)地攻擊機(jī)?？梢杂脕韴?zhí)行危險(xiǎn)性大的任務(wù)。有一種無尾無人機(jī)在結(jié)構(gòu)上比常規(guī)飛機(jī)縮小40%以上。面對(duì)高效能、高強(qiáng)度、高消耗的現(xiàn)代戰(zhàn)爭，無人機(jī)越來越受歡迎。目前，無人機(jī)的研制和發(fā)展在世界范圍內(nèi)呈現(xiàn)高潮，究其原因是現(xiàn)代作戰(zhàn)需求、技術(shù)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)等諸因素促成。60年代中后期投入無人機(jī)研制，形成了“長空”1靶機(jī)、無偵5高空照相偵察機(jī)和D4小型遙控飛機(jī)等系列，并以高等學(xué)校為依托建立了無人機(jī)設(shè)計(jì)研究機(jī)構(gòu)，具有自行設(shè)計(jì)與小批生產(chǎn)能力。50年代出現(xiàn)了高亞音速和超音速高性能的靶機(jī)。它裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、遙控與遙測系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)著陸系統(tǒng)等，通過這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行并得以控制。收發(fā)一體的無線通信方式，使無人機(jī)測控距離提高了50%。本論文基于對(duì)無人機(jī)測控系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行了研究和探討，設(shè)計(jì)了全數(shù)字化的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。新型武器試驗(yàn)等應(yīng)用場合對(duì)無人機(jī)的性能提出了更高的要求。隨著微處理器、flash存儲(chǔ)器、數(shù)傳電臺(tái)等器件和技術(shù)的發(fā)展，研制新一代數(shù)字化無人機(jī)的條件已經(jīng)成熟。并對(duì)無人機(jī)測控地面站、無線通信、飛行控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)母鳝h(huán)節(jié)，在硬件電路、軟件程序、可靠性措施等方面進(jìn)行了大量試驗(yàn)和定型，最終完成了全數(shù)字化的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。與傳統(tǒng)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)相比，飛行穩(wěn)定性大為增強(qiáng)，在飛行定高、定向、故障處理等指標(biāo)上有了較大提高。無人機(jī)與有人駕駛的飛機(jī)相比而言，重量輕、體積小、造價(jià)低、隱蔽性好，特別宜于執(zhí)行危險(xiǎn)性大的任務(wù)，因此被廣泛應(yīng)用。60年代以后，隨著微電子技術(shù)、導(dǎo)航與控制技術(shù)的發(fā)展，一些國家研制了無人駕駛偵察機(jī)。中國生產(chǎn)的各種型別的無人機(jī)，基本上滿足了國內(nèi)軍需民用，并且逐步走向國際市場。首先，結(jié)構(gòu)簡一單、成本低的無人機(jī)比有人駕駛貶機(jī)節(jié)省成倍的費(fèi)用，并且操縱簡單，使用方便；再者，現(xiàn)代高新技術(shù)的發(fā)展，如電子技術(shù)、信息技術(shù)和技術(shù)融合，使無人機(jī)性能和功能有了突破性的提高，能完成有人駕駛飛機(jī)一些無法實(shí)現(xiàn)的飛行任務(wù)。二、無人機(jī)的特點(diǎn)及技術(shù)要求無人機(jī)沒有飛行員，其飛行任務(wù)的完成是由無人飛行器、地面控制站和發(fā)射器組成的無人機(jī)系統(tǒng)在地面指揮小組的控制一下實(shí)現(xiàn)的。重量減輕，體積變小，有利于提高飛行性能和降低研制難度。（3）性能提高。（5）采用成熟的發(fā)動(dòng)機(jī)和主要機(jī)載設(shè)備，以減少研制風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)費(fèi)投入，加快研制進(jìn)度。美、英、俄、意等國都在實(shí)施這種綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，美國海軍的綜合訓(xùn)練系統(tǒng)中包括300架教練機(jī)、咒臺(tái)地面模擬器、49套計(jì)算機(jī)輔助訓(xùn)練裝置和1個(gè)以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的訓(xùn)練中心，采用這套綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，使飛行員訓(xùn)練費(fèi)用降低50%。隨著航空科技的發(fā)展，今后，地面飛行模擬器能夠完成各類飛行駕駛技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)任務(wù)和心理素質(zhì)的訓(xùn)練。為實(shí)現(xiàn)偵察、干擾、支援以及攻擊等功能，技術(shù)要求有:（1）信息技術(shù)包括信息的收集和融合，信息的評(píng)估和表達(dá)，防御性的信息戰(zhàn)、自動(dòng)目標(biāo)確定和識(shí)別等；（2）設(shè)備組成包括低成本結(jié)構(gòu)、小型化及模塊化電子設(shè)備、低可見性天線、小型精確武器、可儲(chǔ)存的高性能發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)作動(dòng)器等；（3）性能實(shí)現(xiàn)包括先進(jìn)的低可見性和維護(hù)性技術(shù)、任務(wù)管理和規(guī)劃、組合模擬和訓(xùn)練環(huán)境等。（2）數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)包括：遙控、遙測、跟蹤測量設(shè)備、信息傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)中繼設(shè)備等用以指揮操縱飛機(jī)飛行，并將飛機(jī)的狀態(tài)參數(shù)及偵察信息數(shù)據(jù)傳到控制站。無人機(jī)上也裝載了多種電子、光學(xué)設(shè)備。中型無人機(jī)目前有T18中程無人機(jī)、WZ2000無人機(jī)。該機(jī)巡航高度為7000米作戰(zhàn)半徑1500千米續(xù)航時(shí)間為30小時(shí)可以裝載多種任務(wù)設(shè)備。在美國典型的電子干擾型無人機(jī)是在海灣戰(zhàn)爭中使用的“勇敢者”200/300干擾無人機(jī)、“蒼鷹”無人機(jī)以及與德國合作研制的“杜肯”無人機(jī)等。在歐洲英國的GEC馬可尼公司正在為即將裝備的“不死鳥”無人機(jī)研制“王者”系列電子戰(zhàn)載荷其中包括兩套電子情報(bào)載荷、一套雷達(dá)干擾載荷等現(xiàn)代電子設(shè)備。瞬時(shí)覆蓋范圍90176。FOXTX無人機(jī)現(xiàn)已在法軍服役。該系統(tǒng)供無人機(jī)或直升機(jī)用。系統(tǒng)功率500瓦。無人機(jī)上也裝載了多種電子、光學(xué)設(shè)備。中型無人機(jī)目前有T18中程無人機(jī)、WZ2000無人機(jī)。該機(jī)巡航高度7000米作戰(zhàn)半徑1500千米續(xù)航時(shí)間為30小時(shí)可以裝載多種任務(wù)設(shè)備。戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈主要應(yīng)用于各國軍用系統(tǒng)上其中包含載人戰(zhàn)斗機(jī)、無人機(jī)、艦艇、坦克、單兵等各種構(gòu)成要素實(shí)現(xiàn)其各個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信管理。Link11為低速數(shù)據(jù)鏈以60年代技術(shù)為基礎(chǔ)。Link16數(shù)據(jù)鏈基于TDMA協(xié)議、聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)波形（JTIDS）和J序列消息標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈工作頻段在9601215MHz之間。戰(zhàn)術(shù)瞄準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（TTNT）是一種高速、保密、基于IP的武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈主要用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測、主動(dòng)識(shí)別、瞄準(zhǔn)、打擊和毀傷評(píng)估的過程中各種作戰(zhàn)信息的及時(shí)共享。世界各個(gè)研究機(jī)構(gòu)對(duì)于戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的研究也很多。英國York大學(xué)的TimTozer等人與軍方合作將GSM基站通過技術(shù)改造后由無人機(jī)搭載建立一個(gè)空中的“微基站”進(jìn)行戰(zhàn)區(qū)個(gè)人通信服務(wù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于無人機(jī)通信平臺(tái)的潛在優(yōu)勢。2. 無人機(jī)的測控系統(tǒng)無人機(jī)測控系統(tǒng)由機(jī)載和地面兩部分組成。隨著各種新型無人機(jī)的不斷出現(xiàn)和在軍事上的廣泛應(yīng)用作為無人機(jī)電子信息技術(shù)核心的測控與信息傳輸（TTamp。本章結(jié)合國內(nèi)外無人機(jī)測控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀概述了當(dāng)前無人機(jī)測控系統(tǒng)在新形勢下的軍事需求分析了無人機(jī)測控?cái)?shù)據(jù)鏈與指揮控制站發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢提出了我國無人機(jī)測控系統(tǒng)發(fā)展模式構(gòu)想及未來發(fā)展思路并歸納了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)。在天地一體化綜合測控系統(tǒng)發(fā)展模式設(shè)想圖中包括了基于地基測控的視距多目標(biāo)測控?cái)?shù)據(jù)鏈、地空寬帶數(shù)據(jù)鏈；基于天基測控的衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)鏈；自組網(wǎng)機(jī)間寬帶高速數(shù)據(jù)鏈；獨(dú)立子網(wǎng)通信數(shù)據(jù)鏈等多條測控與數(shù)據(jù)傳輸鏈路。對(duì)無人機(jī)測控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃我們認(rèn)為到2010年需要研制開發(fā)傳輸速率更高的(不低于50Mbit/s)的視距通用測控與信息傳輸系統(tǒng)。需要開展通用化建設(shè)、互聯(lián)互操作技術(shù)研究及激光與網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)研究。到2030年地空測控鏈路數(shù)據(jù)傳輸速率將可發(fā)展到500Mbit/s(視距)衛(wèi)星中繼鏈路數(shù)據(jù)傳輸速率將適應(yīng)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)的發(fā)展(超視距)；并完善和發(fā)展Ku、Ka等更高頻段的無人機(jī)視距測控系統(tǒng)、獲得無人機(jī)組網(wǎng)應(yīng)用能力；發(fā)展一對(duì)多、多對(duì)一測控系統(tǒng)；啟動(dòng)組網(wǎng)應(yīng)用的無人機(jī)機(jī)間高速激光數(shù)據(jù)鏈路；開展通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、自組網(wǎng)及多機(jī)協(xié)同技術(shù)研究。（2）一站多機(jī)的指揮控制技術(shù)美國雷聲公司研制的無人機(jī)通用控制系統(tǒng)(UCS)據(jù)稱是世界上第一個(gè)可同時(shí)操縱8架空中、陸地或海上無人機(jī)的地基駕駛艙其最大創(chuàng)新點(diǎn)是采用了游戲業(yè)的更好、更直觀的操作體驗(yàn)技術(shù)。英國奎奈蒂克公司在2006年成功進(jìn)行了一種新型無人機(jī)的控制和管理系統(tǒng)的驗(yàn)證試驗(yàn)初步驗(yàn)證了用有人機(jī)控制無人機(jī)群的技術(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)需在體積、重量、功耗、發(fā)射功率、靈敏度、調(diào)制解調(diào)器性能之間折衷考慮。為提高無人機(jī)系統(tǒng)的生存能力隱蔽自身的戰(zhàn)術(shù)意圖克服無人機(jī)巡邏時(shí)隱蔽空中航路難的缺點(diǎn)測控系統(tǒng)的電磁輻射應(yīng)采用低頻譜密度的電磁輻射技術(shù)。到2030年前無人機(jī)測控系統(tǒng)需要達(dá)到500Mbit/s(視距)或以上的數(shù)據(jù)率衛(wèi)星中繼鏈路和無人機(jī)機(jī)間高速數(shù)據(jù)鏈路將需要提供更高的數(shù)據(jù)傳輸能力這可以在光通信新體制方面取得突破并開展實(shí)用性研究。為滿足這些要求并降低傳統(tǒng)天線對(duì)飛行器造成的氣動(dòng)阻力機(jī)載天線與機(jī)體更高程度的共形將是發(fā)展方向?qū)砜蓪?shí)現(xiàn)天線和飛行器蒙皮的一體化且天線的功能從單一孔徑(測控與信息傳輸)發(fā)展到測控與信息傳輸、探測、偵察、干擾等多孔徑傳感器的綜合。而目前采用的方式是有線調(diào)參，即在靶機(jī)飛行場的地面站距發(fā)射架有數(shù)十米距離每次靶機(jī)發(fā)射時(shí)必須搬動(dòng)地面站至飛機(jī)處調(diào)參使用極為不便。如果飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)有偏差只能傘降回收后重新裝定再升空飛行。主要功能和指標(biāo)要求為：：完成無人機(jī)32個(gè)遙控指令的上傳指令周期小于等于1秒。：可在地面準(zhǔn)備和空中飛行過程中采用無線方式實(shí)時(shí)的向靶機(jī)逐點(diǎn)發(fā)出所選定的航線包括程控航線各點(diǎn)的序號(hào)、地理位置坐標(biāo)值等。：4800bps誤幀率小于1%。簡化了設(shè)備降低了機(jī)載設(shè)備重量相同功率情況下提高了測控距離50%以上而且無人機(jī)參數(shù)調(diào)整、航線裝定全部采用無線方式靶機(jī)在空中飛行中也可以進(jìn)行航線裝入和修改由于以上優(yōu)點(diǎn)使測控系統(tǒng)的使用大大簡化而功能又得到較大提高經(jīng)部隊(duì)多次訓(xùn)練、演習(xí)使用獲得好評(píng)。測控系統(tǒng)由地10面測控系統(tǒng)和機(jī)上測控系統(tǒng)組成。機(jī)上測控系統(tǒng)按照遙控指令可完成無人機(jī)的機(jī)動(dòng)、程控飛行等動(dòng)作同時(shí)有數(shù)據(jù)采集部分可通過測控電臺(tái)傳送飛機(jī)的狀態(tài)參數(shù)、位置坐標(biāo)供地面人員實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)上的有關(guān)信息并存貯所有傳送信息以便隨時(shí)調(diào)用復(fù)查它是無人機(jī)和地面操作人員之間聯(lián)系的紐帶通過接收遙測信息地面操作人員可以得到無人機(jī)當(dāng)前所有的飛行參數(shù)信息從而正確地操縱無人機(jī)完成飛行任務(wù)。無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的核心問題主要是單/雙無線通道的選擇、電臺(tái)的選擇、天線的選擇和安裝姿態(tài)。直升機(jī)的飛行控制直接影響到信號(hào)傳輸質(zhì)量的高低和可靠性?？梢钥闯鲋鄙龣C(jī)在飛行時(shí)旋翼處于復(fù)雜的周期變化的氣動(dòng)環(huán)境中。這樣就為數(shù)據(jù)的傳輸產(chǎn)生一系列的干擾和不便。無人機(jī)的重量增加是影響起飛、空速、續(xù)航時(shí)間的一個(gè)重要原因。它的優(yōu)點(diǎn)是簡化了機(jī)上設(shè)備的數(shù)量和線路的復(fù)雜性降低了無人機(jī)整機(jī)重量同時(shí)機(jī)上天線與地面天線極化方向相同大大提高了通信距離。無線遙控（上行）通道完成遙控指令、參數(shù)信息等數(shù)據(jù)的傳輸。無線遙測（下行）通道完成無人機(jī)飛行過程中各狀態(tài)參數(shù)的收集并發(fā)送給地面站。無人機(jī)數(shù)據(jù)采集及測控系統(tǒng)集成了模擬、數(shù)字、通訊總線、時(shí)間碼等無人機(jī)上通用的各種航電信號(hào)采集和測試功能。因此其功能主要有：1）保持飛機(jī)按給定的高度穩(wěn)定飛行2）保持飛機(jī)按預(yù)定的航線穩(wěn)定飛行3）控制飛機(jī)按給定的航向角飛行4）控制飛機(jī)按給定的姿態(tài)角機(jī)動(dòng)飛行5）控制飛機(jī)按預(yù)定程序自主飛行6）隨著高度和速度的變化自動(dòng)改變控制系統(tǒng)7）采集飛行狀態(tài)參數(shù)送至遙測發(fā)射系統(tǒng)8）進(jìn)行故障應(yīng)急處理9）完成飛機(jī)開關(guān)指令功能對(duì)任務(wù)設(shè)備的控制其中1）～5）、9）條是飛控器根據(jù)地面遙控指令切換不同控制模態(tài)來實(shí)現(xiàn)第6）、7）、8）條由飛控器自行完成。這是飛行控制系統(tǒng)的核心控制回路。（三）控制模態(tài)飛控系統(tǒng)采用了五種控制模態(tài)即：三軸穩(wěn)定控制模態(tài)、高度保持模態(tài)、航向保持模態(tài)、自動(dòng)導(dǎo)航模態(tài)、自動(dòng)歸航模態(tài)。當(dāng)飛機(jī)收到“縱平”指令后即接通高度傳感器當(dāng)飛機(jī)收到“爬升”或“俯沖”指令時(shí)切斷高度傳感器。用“橫平”指令解除“程控”。 無人機(jī)的飛行控制無人機(jī)的飛行控制主要有：遙控飛行、自控飛行、遙控與自控結(jié)合。為了能正確發(fā)送遙控指令遙控站設(shè)有搜索和跟蹤雷達(dá)它們測量無人機(jī)在任意時(shí)刻相對(duì)地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數(shù)并把這些參數(shù)送入電子計(jì)算機(jī)經(jīng)計(jì)算后就能繪出無人機(jī)的實(shí)際航跡與預(yù)定航線比較就能求出偏差然后才能發(fā)出指令進(jìn)行修正。(2)下傳信號(hào)遙控指令只包含航跡修正信號(hào)是顯然不夠的在飛行中無人機(jī)會(huì)受到多種因素的影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)也在不斷變化所以指令還需要包括對(duì)飛行姿態(tài)的修正內(nèi)容。為此機(jī)上需要有一套裝置以保證飛行航向和飛行姿態(tài)的正確。磁羅盤或陀螺儀表的作用類似于指北針可測出無人機(jī)的航向角。加速度由加速度表利用物體慣性測得將加速度積分一次就得到速度積分兩次就得到所經(jīng)過的距離。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種沒有陀螺平臺(tái)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)要求有高速計(jì)算機(jī)其成本更高目前尚未在無人機(jī)上使用。此外它還能給出命令控制機(jī)上其他設(shè)備動(dòng)作。4. 無人機(jī)任務(wù)載荷與數(shù)據(jù)鏈路無人機(jī)的任務(wù)載荷是指安裝在無人機(jī)上用于完成特定任務(wù)的設(shè)備或產(chǎn)品。 無人機(jī)的任務(wù)載荷20世紀(jì)60年代以來無人機(jī)在多次局部戰(zhàn)爭中都有出色的表現(xiàn)被廣泛應(yīng)用與照相偵查、信號(hào)情報(bào)收集、陣地位置標(biāo)識(shí)、直升機(jī)航路偵查、戰(zhàn)場損失評(píng)估、人員搜救甚至對(duì)地攻擊等任務(wù)。 偵察監(jiān)視類載荷光學(xué)相機(jī)是古老成像設(shè)備也是最早在無人機(jī)上使用的偵查設(shè)備。紅外掃描儀是一種熱成像裝置它利用掃描鏡收集紅外輻射并投射到紅外探測器上形成紅外圖像信號(hào)用其調(diào)制光源并記錄在感光膠片上構(gòu)成紅外照相機(jī)。因此，可以進(jìn)行夜間的監(jiān)視與偵查。前視，紅外與點(diǎn)源紅外探測器的區(qū)別在于，它具有較高的空間分辨力，能分辨出景物的各個(gè)細(xì)節(jié)，反映出景物自身熱特征的圖像。但它已是高性能晝夜全天候無人偵察機(jī)無可替代的設(shè)備。該激光雷達(dá)在100m—500m的高度生成瞄準(zhǔn)點(diǎn)周圍24mX24m區(qū)域的合成三維影像。它是一種用固態(tài)的電荷耦合器件代替早期的攝像管作為光電轉(zhuǎn)換成像器件的黑白或彩色攝像機(jī)。它在夜間和惡劣氣候時(shí)能有效工作，能夠穿透云層、霧和戰(zhàn)場遮蔽，高分辨力進(jìn)行大范圍成像。合成孔徑雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)用途因能從其雷達(dá)圖像中提取附加信息的一些工作模式而增加，另一很有希望的發(fā)展涉及將合成孔徑雷達(dá)數(shù)據(jù)與來自其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。把前視紅外、電視攝像機(jī)，、激光測距照像等探測器綜合，到轉(zhuǎn)塔形式的多軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，（萬向支架）內(nèi)，構(gòu)成，一種能相對(duì)于無人機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的多任務(wù)光電探測系統(tǒng)，就可晝夜執(zhí)行監(jiān)視和偵察任務(wù)的多探測器轉(zhuǎn)塔。 通信類載荷無人機(jī)經(jīng)常被用于執(zhí)行通信中繼和通信情報(bào)任務(wù)，這就需要攜帶相應(yīng)，的通信類載荷?？拷l(fā)射源可以明顯地提高通信情報(bào)的效率，但是越靠近對(duì)方，的發(fā)射源，對(duì)無人機(jī)平臺(tái)的威脅就越大。采用的這種方法，即使信號(hào)強(qiáng)度只有普通噪聲的1/10，也可以將其還原出來。（2）CAN能夠有效地彌補(bǔ)衛(wèi)星通信在容量和連接上的不足。海灣戰(zhàn)爭期間，為了滿足沙漠風(fēng)暴行動(dòng)，的通信需求，需要出去40架次的C5飛機(jī)和24艘輪船。這里就對(duì)無人作戰(zhàn)飛機(jī)已經(jīng)及將來可能裝備，的一些武器載荷作以介紹。第二階段是在另一批炸彈上取下尾翼彈翼，加裝慣導(dǎo)系統(tǒng)和GPS接收機(jī)、制導(dǎo)控制件，在頭部加裝，穩(wěn)定彈翼，同時(shí)采用威力更大的爆破殺傷裝藥和新型引信。（SDB）小口徑炸彈也稱小型靈巧彈，是波音公司為美