【正文】 國(guó)空軍研制的一種小型制導(dǎo)炸彈。為了增加穿透能力，該彈得長(zhǎng)細(xì)比為12：1。其攜帶的激光雷達(dá)導(dǎo)引頭可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和測(cè)距，并進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和攻擊。4.“海爾法”導(dǎo)彈洛克希德?、激光制導(dǎo)的AGM114K型“海爾法”空地反坦克導(dǎo)彈，主要由MQ1A“捕食者”無(wú)人機(jī)投射。新弱的性能有很大的提高，其視野增大到90176。美國(guó)空軍已改裝成功MQ9A無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)，且正在發(fā)展遠(yuǎn)程戰(zhàn)略打擊無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)。該型導(dǎo)彈原使用在陸軍16管發(fā)射裝置上，制導(dǎo)裝置采用非致冷紅外，成像傳感器和激光，導(dǎo)引頭，射程40km，主要用于攻擊裝甲目標(biāo)，改進(jìn)型的射程可達(dá)到85km。這三者也是未來(lái)無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)上首先可能使用的定向能武器中。美國(guó)國(guó)防部2002年8月明確表示，隨著激光武器研制的快速進(jìn)展，美國(guó)，空軍和其他軍兵種有可能將其裝備在包括無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)在內(nèi)的多種平臺(tái)上。電磁脈沖武器雖利用強(qiáng)電磁脈沖摧毀導(dǎo)彈或破壞雷達(dá)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)中電子設(shè)備或擾亂人的大腦神經(jīng)系統(tǒng)而使人暫時(shí)失去知覺(jué)的武器，也成為射頻武器，主要包括電磁脈沖彈，微秒波炸彈和電磁脈沖產(chǎn)生器等。目前，進(jìn)行電磁脈沖武器研制的主要是美國(guó)、俄羅斯和英國(guó)。 無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的應(yīng)用情況本節(jié)以表格的形式說(shuō)明不同用途無(wú)人機(jī)的載荷裝備，情況?；谛虏牧?、新技術(shù)和新概念的任務(wù)載荷研究方向眾多，使無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷正朝著多功能、高性能和綜合性的方向發(fā)展。第四代前視紅外系統(tǒng)準(zhǔn)備用于“全球鷹”無(wú)人機(jī)的紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)以及美國(guó)海軍的E2C預(yù)警機(jī)。熱探測(cè)器一般可以工作在室溫下，不需要昂貴的深冷制冷器。它很適合戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)特別是微型無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷的要求。多光譜探測(cè)技術(shù)可以探測(cè)不同的紅外帶寬、光譜甚至混合光和射頻以及激光測(cè)距的頻譜，將提供更多的信息并減輕信號(hào)處理負(fù)荷。不足之處是難以進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。如果各種設(shè)備使用公用的信號(hào)和圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備，即偵測(cè)數(shù)據(jù)的處理各模塊的控制等任務(wù)由機(jī)載公用處理設(shè)備完成，就可以減輕探測(cè)器的總量。未來(lái)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)要求無(wú)人偵察機(jī)具有更高的信息獲取能力，即要求無(wú)人偵察機(jī)擴(kuò)大信息獲取空間，延長(zhǎng)信息獲取時(shí)間，增加獲取信息的種類(lèi)，提高獲取信息的有效性。數(shù)字化偵察圖像具有以下優(yōu)點(diǎn)。（3）采用數(shù)據(jù)壓縮和錯(cuò)誤校正編碼，便于圖像傳輸和還原。超光譜成像和高分辨力成像器件等，先進(jìn)傳感器的應(yīng)用，要求通信鏈路不斷拓寬頻帶和提高信息傳輸容易。由于商業(yè)移動(dòng)電話使用擴(kuò)頻和跳頻技術(shù)，截獲和干擾并不容易。 無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路 概述無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路用于在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，連接飛行，器平臺(tái)和地面操控指揮人員與設(shè)備的信息橋梁，基本功能，是傳遞地面遙控指令，采油接收無(wú)人機(jī)的飛行，狀態(tài)信息和傳感器獲取的情報(bào)信息。下行鏈路提供兩個(gè)通道。數(shù)據(jù)鏈路也可用于測(cè)量地面天線相對(duì)于飛行器的距離和方位，這些信息可用于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航，提高機(jī)載傳感器對(duì)目標(biāo)位置的測(cè)量精度。有些機(jī)載數(shù)據(jù)終端為了滿足帶寬的要求，還提供壓縮數(shù)據(jù)處理。若傳感器信息在傳輸前經(jīng)過(guò)壓縮，那么地面數(shù)據(jù)終端還需采用處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。地面站在發(fā)射控制信息的同時(shí)，還進(jìn)行遙測(cè)接收。對(duì)于遙控接收部分，從天線接收到的遙控信號(hào)經(jīng)過(guò)接收機(jī)的放大、一次混頻，由射頻信號(hào)變換為中頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)二次混頻、放大，經(jīng)過(guò)濾波、整形，進(jìn)行解擴(kuò)解調(diào)后，得到遙控基帶信號(hào)數(shù)據(jù)流。因此，從作戰(zhàn)需要來(lái)說(shuō)，對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境的能力有以下要求。這是系統(tǒng)問(wèn)題，因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該使上行鏈路的使用最少；同時(shí)也是數(shù)據(jù)鏈問(wèn)題，某些數(shù)據(jù)鏈被設(shè)計(jì)成即使沒(méi)有任何指令要傳送也定時(shí)輻射信號(hào)。所以，上行鏈路需要具有低截獲概率，而低截獲概率對(duì)下行鏈路不是很重要。對(duì)方通過(guò)對(duì)上行鏈路的欺騙可獲得對(duì)飛機(jī)。但受低成本的限制，低截獲概率不是數(shù)據(jù)鏈必須具備的性能。（2）低截獲概率。降低上行鏈路的占空比是可供考慮的抗擊反輻射武器的措施。對(duì)于遙測(cè)發(fā)射部分，來(lái)自飛行控制計(jì)算機(jī)或直接來(lái)自機(jī)上設(shè)備的遙測(cè)數(shù)據(jù)，首先經(jīng)過(guò)遙測(cè)編碼，再經(jīng)過(guò)載波調(diào)制得數(shù)下行的射頻信號(hào)，該射頻信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大器送至天線，最后由天線發(fā)射出去。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路機(jī)載部分的工作原理如圖43所示。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路地面部分的工作原理如圖42所示。數(shù)據(jù)鏈的地面部分包含地面數(shù)據(jù)終端（GDT）和一副，或幾副，天線。數(shù)據(jù)鏈路的機(jī)載部分包括機(jī)載數(shù)據(jù)終端（ADT）和天線。第二條信道用于向地面控制站傳遞傳感器信息，它需要足夠的帶寬傳送大量的傳感器信息，帶寬范圍為300Kb/s10Mb/s。圖41 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)路無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路在功能上包括一條用于地面控制站對(duì)飛行器及機(jī)上設(shè)備控制的上行鏈路（也叫指揮鏈路）和一條用于接收無(wú)人機(jī)下行鏈路。同時(shí)，有效的干擾需要采用寬帶干擾。采用適宜傳輸高速數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)壓縮和編譯碼體系，選擇適當(dāng)?shù)木幋a增益和碼比率，是建立高費(fèi)效比的高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的重要保證。為了將偵察到的情報(bào)及時(shí)傳送到指揮官手中，偵察系統(tǒng)必須包含先進(jìn)的通信系統(tǒng)。數(shù)字化對(duì)比度處理使圖像清晰度更好。無(wú)人偵察機(jī)信息獲取載荷功能的綜合化，是通過(guò)多種在功能上互補(bǔ)的信息獲取載荷的合理配置，來(lái)擴(kuò)大，無(wú)人偵察機(jī)信息獲取系統(tǒng)工作的空域、時(shí)域、頻域，提高其獲取信息的能力和所獲信息的實(shí)時(shí)性與有效性來(lái)實(shí)現(xiàn)的。隨著廣泛應(yīng)用模塊化觀念設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)搭載設(shè)備，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)已以根據(jù)不同任務(wù)需要靈活地更換載荷設(shè)備。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，全壽命使用成本也在不斷增高，使用者越來(lái)越希望無(wú)人機(jī)具有執(zhí)行多種不同任務(wù)的能力。采用中、低光譜分辨率的超光譜成像系統(tǒng)并結(jié)合知法的探測(cè)算法，可進(jìn)行大面積搜索。電視攝像機(jī)與前視，紅外特別是是深冷掃描線列前視，紅外相比，正在向體積小、質(zhì)量輕的方向發(fā)展。非制冷紅外探測(cè)器與凝視焦平面，陣列結(jié)合在一起，更適用于無(wú)人機(jī)。紅外探測(cè)器一般分為兩類(lèi)：光探測(cè)器和熱探測(cè)器。（1）發(fā)展第四代前視，紅外系統(tǒng)。表41 無(wú)人機(jī)的用途和任務(wù)載荷應(yīng)用情況統(tǒng)計(jì)表 無(wú)人機(jī)類(lèi)型分析項(xiàng)目生產(chǎn)型微型戰(zhàn)斗型無(wú)人機(jī)用途偵查/監(jiān)視/目標(biāo)截獲85%100%50%通信中繼23%00電子情報(bào)11%00電子戰(zhàn)17%00環(huán)境/氣象觀測(cè)4%00民用/科研5013%其他8%00有效載荷光學(xué)照相機(jī)15%00紅外行掃描器8%00日光電視攝像機(jī)79%100%0微光電視攝像機(jī)8%10%13%紅外攝像機(jī)/前視紅外72%30%13%激光測(cè)距/照射器15%00雷達(dá)8%00合成孔徑雷達(dá)16%025%電子情報(bào)13%00電子戰(zhàn)21%00其他24%10%0不明3%10%40%表42 部分戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷捕食者“天球”紅外/電光多傳感器監(jiān)視系統(tǒng)，日光彩色電視攝像機(jī)，合成孔徑雷達(dá)獵犬組合式電視/前視紅外傳感器，機(jī)載超高頻數(shù)據(jù)中繼系統(tǒng)，激光照射器和測(cè)距器，電子情報(bào)系統(tǒng)，雷達(dá)干擾機(jī)，通信干擾機(jī)先鋒高分辨力電視攝像機(jī)，前視紅外傳感器，電光測(cè)距器，雙探測(cè)器監(jiān)視系統(tǒng)不死鳥(niǎo)MRTS多任務(wù)轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)CL289三透鏡高速低空全景光學(xué)相機(jī)，紅外行掃描器，視頻數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī)紅隼“獨(dú)眼巨人”紅外行掃描器，可見(jiàn)光譜電荷耦合器件行掃描器，廣角黑白電視攝像機(jī)，電光/紅外傳感器轉(zhuǎn)塔。 任務(wù)載荷的應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)的非武器類(lèi)任務(wù)載荷的研制工作已經(jīng)有幾十年的歷史，其產(chǎn)品和應(yīng)用都很廣泛。長(zhǎng)波電磁脈沖不會(huì)進(jìn)入，目標(biāo)的外殼內(nèi)部，但可在目標(biāo)導(dǎo)電外殼上產(chǎn)生感應(yīng)電流和電壓。這種武器具有以下特點(diǎn)：一是其波束較激光波束寬，而且是光速武器，所以對(duì)跟蹤目標(biāo)的精度要求低，便，于解決活力控制問(wèn)題；二是這種武器是對(duì)付隱身目標(biāo)的有效手段，高功率微波發(fā)射裝置本質(zhì)上是相當(dāng)于雙基雷達(dá)的發(fā)射站，所以，外形設(shè)計(jì)不起作用；三是這種武器具有遠(yuǎn)距離干擾、近距離摧毀等多種殺傷效應(yīng)，隨著距離的變化，可連續(xù)對(duì)目標(biāo)產(chǎn)生不同改制的殺傷效果。激光，武器患難夫妻武器中的殺傷程度，取決于激光，的波長(zhǎng)、光束強(qiáng)度，、照射時(shí)間的長(zhǎng)短、目標(biāo)的通頻帶以及與目標(biāo)的距離。在這個(gè)武器體系中，定向能武器的研制已經(jīng)取得一定進(jìn)展。激光和衛(wèi)星制導(dǎo)武器是此類(lèi)無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)的傾向之一。美軍稱(chēng)該型新彈將成為新研制的“天空勇士”、“獵人”B和“收割者”等，無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)彈藥。只能直接瞄準(zhǔn)發(fā)射，而且投射高度較低，約3000m，發(fā)射時(shí)飛機(jī)一般要降低高度，使無(wú)人機(jī)被擊毀的概率增大。目前，該子彈藥已經(jīng)驗(yàn)證了所有的飛行質(zhì)量和制導(dǎo)性能。在12000m高度投放時(shí)，該型彈的飛行距離可達(dá)45km。經(jīng)過(guò)復(fù)雜的研制過(guò)程，該型彈于2007年服役。該系列炸彈的最大投放距離15KM，加裝導(dǎo)引頭后，圓誤差概率可達(dá)3m以?xún)?nèi)。該系列炸彈是在美國(guó)，現(xiàn)役航空炸彈上加裝不同類(lèi)型的制導(dǎo)和控制組件而成，分三個(gè)研制階段，目前已形成，一個(gè)具有第四代性能，水平的制導(dǎo)炸彈系列。 武器彈藥類(lèi)載荷無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)除了具有，常規(guī)的偵察載荷之外，更彰顯其特點(diǎn)和作用的是用于執(zhí)行攻擊任務(wù)的武器類(lèi)載荷。如果機(jī)載通信，節(jié)點(diǎn)能夠更有效地使用其帶寬，擴(kuò)展其現(xiàn)在的陸地通信范圍，進(jìn)一步增大其抗干擾能力，那么，它將在滿足戰(zhàn)術(shù)通信需求方面更占有優(yōu)勢(shì)。為此，于1997年1月啟動(dòng)了將無(wú)人機(jī)作為通信平臺(tái)的概念研究計(jì)劃。耦合信息處理技術(shù)通過(guò)使用自身，發(fā)射的方式對(duì)接收到的微弱信號(hào)進(jìn)行耦合疊加，放大該信號(hào)，以達(dá)到增強(qiáng)清晰度的目的。為了達(dá)到，更高的效率，通信情報(bào)要求提高信號(hào)敏感度，即降低無(wú)線信號(hào)的感應(yīng)度。但是在改裝升級(jí)和新機(jī)研制的圖像探測(cè)設(shè)備中卻占重要地位，這種由分立單探測(cè)器到綜合多探測(cè)器的發(fā)展也是不可逆的。提高合成孔徑雷達(dá)的戰(zhàn)術(shù)效用價(jià)值。但輕型天線和緊湊的信號(hào)處理裝置的發(fā)展以及其成本，的降低，使合成孔徑雷達(dá)已經(jīng)能夠裝備在戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)上。目前，該載荷在晝間圖像情報(bào)探測(cè)設(shè)備中占統(tǒng)治地位，常和前視紅外等組成多探測(cè)器轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)，滿足全天候?qū)崟r(shí)圖像情報(bào)需要。利用6ns長(zhǎng)發(fā)射機(jī)脈寬進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)證明，被簇葉遮蔽的坦克類(lèi)目標(biāo)的距離分辨力為25mm，示遮蔽目標(biāo)的距離精度為7mm。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，不但可以探測(cè)到簇葉下的目標(biāo)，還可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)，為作戰(zhàn)部隊(duì)提供目標(biāo)的精確信息。因此，前視，紅外是目前能在純暗夜發(fā)揮作用，并且不會(huì)被目視（可見(jiàn)光）偽裝和假目標(biāo)欺騙的無(wú)可替代的夜間無(wú)源成像探測(cè)器，被廣泛用于夜間圖像情況探測(cè)設(shè)備中。紅外掃描儀同樣存在實(shí)時(shí)性差的特點(diǎn)，趨向于被前視紅外器件所代替。前者與光學(xué)相機(jī)一樣具有缺乏實(shí)時(shí)性的弊病后者則得以克服。它的缺點(diǎn)是需要回收沖洗所以不能夠滿足實(shí)時(shí)情報(bào)需求。為了完成這些任務(wù)無(wú)人機(jī)上需要攜帶的任務(wù)載荷主要有光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀、前視紅外、激光雷達(dá)、電視攝像機(jī)、合成孔徑雷達(dá)、多探測(cè)器轉(zhuǎn)塔、打擊彈藥等。無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路是連接無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)和地面控制站與地面指控人員的信息橋梁對(duì)于無(wú)人機(jī)安全飛行和完成任務(wù)必不可少。一架現(xiàn)代無(wú)人機(jī)可以在不同的飛行段交替地采用遙控或自控飛行。它負(fù)責(zé)比較由多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輸出的信號(hào)與預(yù)定信號(hào)的差別。其突出優(yōu)點(diǎn)是能給出精確的速度、姿態(tài)和方位數(shù)據(jù)工作不受環(huán)境條件和飛行狀態(tài)的影響。由以上提供的數(shù)據(jù)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)就可以不斷地計(jì)算出無(wú)人機(jī)飛過(guò)的路線?！邦I(lǐng)航員”無(wú)人機(jī)可采用的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)有多普勒系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。由計(jì)算機(jī)還原、分析這些信息就能給出飛行姿態(tài)的遙控修正指令了。它是一種自動(dòng)工作的小型收發(fā)信機(jī)能在收到跟蹤雷達(dá)的詢(xún)問(wèn)信號(hào)后發(fā)回一個(gè)信號(hào)給雷達(dá)。其中無(wú)線電遙控是最重要、應(yīng)用最廣泛的遙控方式。當(dāng)飛機(jī)接收到“歸航”指令或是飛機(jī)在30秒內(nèi)沒(méi)有接收到地面的遙控信號(hào)（包括空指令信號(hào)）時(shí)飛控器轉(zhuǎn)入歸航模態(tài)飛控器從內(nèi)存中調(diào)出起飛點(diǎn)的坐標(biāo)不斷進(jìn)行比較引導(dǎo)飛機(jī)朝起飛點(diǎn)上空飛行到達(dá)起飛點(diǎn)后盤(pán)旋3分鐘然后自動(dòng)開(kāi)傘回收。當(dāng)飛機(jī)收到“遠(yuǎn)航”或是“返航”指令后即接通航向傳感器當(dāng)飛機(jī)收到“橫平”指令時(shí)切斷航向傳感器。三軸穩(wěn)定模態(tài)即為垂直陀螺儀控制模態(tài)飛機(jī)無(wú)論處于什么指令下飛控器接通垂直陀螺儀。啟動(dòng)飛機(jī)姿態(tài)，遙測(cè)發(fā)射敏感元件重心為測(cè)量?jī)x遙控發(fā)射地面操縱人、地面，遙測(cè)接收機(jī)到橫向控制通道上進(jìn)一步提高航跡的控制精度。（一）控制方式三種控制方式是：無(wú)線電指令控制下的自動(dòng)模態(tài)飛行方式、無(wú)線電遙控靜默下的全自主飛行控制方式以及程控飛行方式。飛控器是以單片機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)其功能是實(shí)現(xiàn)由輸入信息的含義決策輸出信息的過(guò)程簡(jiǎn)單地說(shuō)是信息處理過(guò)程其輸入信息主要是指遙控接收送來(lái)的指令信息當(dāng)然也含故障應(yīng)急處理信息。 無(wú)人機(jī)飛行控制器飛行控制器是負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度以及與地面設(shè)備的通訊等工作。參數(shù)（原點(diǎn)、飛行參數(shù)、航路信息）：地面站發(fā)給電臺(tái)經(jīng)地面天線發(fā)射機(jī)上天線接收后電臺(tái)將參數(shù)發(fā)給飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)接收到參數(shù)后存入掉電保持的存儲(chǔ)器然后再?gòu)拇鎯?chǔ)器中讀出參數(shù)交遙測(cè)系統(tǒng)發(fā)回地面。本文工作開(kāi)始前無(wú)人機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)主要采用雙無(wú)線通道的方式設(shè)備復(fù)雜遙控遙測(cè)距離近的問(wèn)題一定存在。在靶機(jī)上要放置二根天線一般只能垂直尾翼上放一根在水平副翼上放一根這樣這兩個(gè)天線極化方向是不同的而地面站架設(shè)的天線則是二根天線全是垂直放置必然造成其中一路通信效果變差。優(yōu)點(diǎn)是時(shí)序獨(dú)立互相之間沒(méi)有影響但存在一些嚴(yán)重問(wèn)題：上行、下行分別采用無(wú)線通道于是地面和機(jī)上就都有了二套電臺(tái)、天線、頻率地面系統(tǒng)雖然增加了操作的工作量但并無(wú)大礙。此外旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)引起的振動(dòng)、噪聲成為全機(jī)主要的振動(dòng)源、噪聲源。固定翼飛機(jī)在空中飛行時(shí)升力主要靠與機(jī)身固定在一起的機(jī)翼產(chǎn)生前進(jìn)力靠螺旋槳或噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生；而直升機(jī)的前進(jìn)力、升力均要靠旋翼產(chǎn)生其旋翼既起到了固定翼飛機(jī)機(jī)翼的作用又起到了螺旋槳的作用不僅如此旋翼還起到了固定翼飛機(jī)副翼、升降舵的作用是直升機(jī)的關(guān)鍵部件。它在空間的運(yùn)動(dòng)除了具有六個(gè)自由度外(三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和三個(gè)平移線運(yùn)動(dòng))還有旋翼和尾槳相對(duì)于機(jī)身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖21 無(wú)人機(jī)測(cè)控結(jié)構(gòu)3. 無(wú)人機(jī)的飛行控制與測(cè)控?cái)?shù)據(jù)傳輸無(wú)人機(jī)的測(cè)控?cái)?shù)據(jù)傳輸均采用無(wú)線通信方式將遙控信息由地面站發(fā)送至無(wú)人機(jī)稱(chēng)為無(wú)線遙控（上行通道）。其中主站包括主操縱器、地面綜合管理控制器、工控機(jī)、顯示器。 無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)是用于傳輸?shù)?