【正文】 測(cè)出被測(cè)對(duì)象的參數(shù)并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)然后用通信和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)將這些信息送到遙測(cè)終端。 自控飛行自控飛行就是不依賴地面控制一切動(dòng)作都自動(dòng)完成的飛行。保證航向和姿態(tài)正確要有導(dǎo)航裝置導(dǎo)航的方法很多最普通的是用羅盤指示航向其他有無線電導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)等。（1）多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)（2）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（3）捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)是利用多普勒效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的該系統(tǒng)由磁羅盤或陀螺儀表、多普勒雷達(dá)和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)組成。多普勒雷達(dá)不斷地沿著某方向向地面發(fā)出無線電波利用無人機(jī)和地面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生多普勒效應(yīng)測(cè)出雷達(dá)發(fā)射的電磁波和接收到的回波的頻率變化從而計(jì)算出無人機(jī)相對(duì)于地面的飛行速度速度的方向就是該點(diǎn)航線的方向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)依靠感測(cè)到的飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)加速度獲得其速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由穩(wěn)定平臺(tái)、計(jì)算機(jī)、控制（顯示）部件組成。缺點(diǎn)是部件加工精度要求高因而成本高使用復(fù)雜飛行前需要較長(zhǎng)時(shí)間的校準(zhǔn)和加溫時(shí)間；維護(hù)困難；導(dǎo)航精度隨工作時(shí)間的增加而降低因此這種系統(tǒng)無人機(jī)上用得不多。“指揮員”指揮無人機(jī)沿預(yù)定路線飛行并執(zhí)行任務(wù)的裝置是“程序裝置”。若有差別則給自動(dòng)駕駛儀一個(gè)信號(hào)命令它操縱舵面偏轉(zhuǎn)以糾正航跡偏差。 遙控與自控結(jié)合實(shí)際上遙控與自控這兩種控制方式常結(jié)合使用。這樣可以充分利用遙控和自控兩種控制方式各自的優(yōu)勢(shì)克服彼此的缺陷。無人機(jī)可攜帶的任務(wù)載荷的種類、功能在很大程度上決定了無人機(jī)的應(yīng)用價(jià)值。本章對(duì)無人機(jī)的任務(wù)載荷和數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。未來無人作戰(zhàn)飛機(jī)還會(huì)用于空戰(zhàn)。這些任務(wù)載荷可分為三大類：偵察監(jiān)視類載荷、通信類載荷和武器類載荷。其最大的優(yōu)點(diǎn)是具有較高的分辨力目前其他成像設(shè)備還無法達(dá)到光學(xué)相機(jī)的分辨力。雖然其圖像質(zhì)量和分辨力高但是已經(jīng)逐漸被電視攝像機(jī)取代。頁(yè)可以用這種紅外圖像信號(hào)調(diào)制視頻通道然后經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)發(fā)送回地面接收站。紅外掃描器屬于機(jī)載無源探測(cè)設(shè)備，其最大的優(yōu)勢(shì)就是能夠探測(cè)物體自然的紅外輻射而不借助環(huán)境光的照射。不僅自身隱蔽性好，而且不受一般目視偽裝的欺騙。前視紅外（FLIR），即熱成像器（TI），是一種通過光學(xué)系統(tǒng)把景物紅外辦事處紅外敏感元件陣列上，并變換成視頻電信號(hào)的紅外成像探測(cè)器。它探測(cè)景物自身紅外輻射無需，環(huán)境光（包括紅外）照射。前視，紅外由于技術(shù)復(fù)雜、造價(jià)高，目前還不是無人偵察機(jī)普遍裝備的實(shí)時(shí)成像探測(cè)設(shè)備。前視紅外還常，作為核心，與電視攝像機(jī)或激光測(cè)距器/照射器綜合成為多探測(cè)器轉(zhuǎn)塔，晝夜執(zhí)行多種任務(wù)。美國(guó)科學(xué)應(yīng)用國(guó)際公司研制了三維偏振測(cè)定閃光型激光，雷達(dá)。通過偏，振識(shí)別，增加了目標(biāo)與簇葉的反差，提高了系統(tǒng)的距離分辨力，使其超出（基于脈寬和探測(cè)，帶寬的）傳統(tǒng)極限。無人機(jī)上使用的電視攝像機(jī)都是電荷耦合器件（CCD）電視攝像機(jī)。目前，攝像機(jī)一般都采用焦平面陣列電荷耦合器件，其主要優(yōu)點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、功效低、靈敏度高、抗沖擊震動(dòng)和壽命長(zhǎng)，這使得它不僅用于監(jiān)視偵察獲取實(shí)時(shí)圖像情報(bào)，而且用于輔助地面操縱員遙控駕駛。（SAR）合成孔徑雷達(dá)利用合成孔徑天線和先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)，分析運(yùn)動(dòng)飛行器的一系列雷達(dá)掃描的多普勒頻移而產(chǎn)生數(shù)百米寬的虛擬天線，可以獲得遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)雷達(dá)的分辨力。但設(shè)備質(zhì)量和能量消耗都非常大，限制了它在無人機(jī)上的使用，目前只有大型無人機(jī)具備搭載合成孔徑雷達(dá)的能力。無人機(jī)本身的處理能力不足以處理合成孔徑雷達(dá)的數(shù)據(jù)，因此需要通過大容量數(shù)據(jù)鏈向地面，站傳輸高分辨力圖像的數(shù)據(jù)。利用特定的操作模式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，可以從雷達(dá)圖像中獲取更多的有用信息。各種探測(cè)器都有自己獨(dú)特的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍，把它們，結(jié)合起來就可以長(zhǎng)補(bǔ)短。多探測(cè)器轉(zhuǎn)塔目前公在少數(shù)高性能無人偵察機(jī)上使用。若在多探測(cè)器轉(zhuǎn)塔中引入武器精確制導(dǎo)設(shè)備，使任務(wù)載荷具有目標(biāo)瞄準(zhǔn)功能，對(duì)于無人偵察機(jī)“戰(zhàn)斗化”，參與執(zhí)行目標(biāo)攻擊任務(wù)具有重要作用。通信情報(bào)包括三個(gè)方面的內(nèi)容：對(duì)發(fā)射源進(jìn)行定位、接收信號(hào)和對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行技術(shù)分析。為了達(dá)到這一目的可以有三種途徑，靠近發(fā)射源、提高天線效率和使用耦合信息處理技術(shù)。為了提高，天線效率，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)開發(fā)了“信號(hào)飛行器”（SensorCraft）項(xiàng)目，將整個(gè)飛行，器的機(jī)翼都作為通信天線，大大提高，了無人機(jī)接收微弱信號(hào)的能力。耦合信息處理技術(shù)目前有兩種做法：第一種是通過對(duì)原始信號(hào)的過濾處理，分析出該信號(hào)的波長(zhǎng)頻率等，然后加以放大；第二種是對(duì)信號(hào)，進(jìn)行交叉模糊函數(shù)處理。美國(guó)國(guó)防部認(rèn)為目前在通信載荷領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展無法滿足未來的需求，預(yù)測(cè)到2010年時(shí)，通信載荷領(lǐng)域的技術(shù)水平僅能滿足那時(shí)需求的44%。該計(jì)劃的核心目的是確定如何將無人機(jī)作為一種機(jī)載通信，節(jié)點(diǎn)（ACN），其主要特征如下，：（1）與通信衛(wèi)星相比，CAN能夠更有效地滿足戰(zhàn)術(shù)通信需求。（3）在滿足全球通信方面，衛(wèi)星表優(yōu)勢(shì)；在局部，范圍，CAN有優(yōu)勢(shì)。實(shí)際上將無人機(jī)作為CAN的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是這套系統(tǒng)在后勤費(fèi)用上占有很大優(yōu)勢(shì)。但如果用長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)組成，的CAN系統(tǒng)來滿足通信，需求，出去的無人機(jī)架次能夠減少一半。美國(guó)，等，發(fā)達(dá)國(guó)家在無人作戰(zhàn)飛機(jī)武器載荷方面的研究具有很多可借鑒的地方。（JDMA）為了探索一種低成本、高精度投放常規(guī)炸彈的途徑，20世紀(jì)80年代美國(guó)空、海軍聯(lián)合，實(shí)施了“先進(jìn)炸彈系列”計(jì)劃，最后將其更名為“聯(lián)合，直接攻擊彈藥”。第一階段，是在現(xiàn)役的一批常規(guī)低阻炸彈上取下制導(dǎo)控制組件，加裝穩(wěn)定彈翼。第三階段是在現(xiàn)有的制導(dǎo)炸彈上加裝全天候?qū)б^，可能采用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭和合成孔徑雷達(dá)導(dǎo)引頭而不是紅外成像導(dǎo)引頭。這種能實(shí)現(xiàn)低成本和高精度，的方法是可為借鑒的。1995年初，為了提高，F(xiàn)117等隱身戰(zhàn)機(jī)的攻擊能力，美國(guó)空軍決定發(fā)展一種新的小型武器。小口徑炸彈采用雙錐型彈頭，在接近目標(biāo)時(shí)，為增加炸彈的速度，活動(dòng)尾翼套件可拋放。該彈采用硬目標(biāo)靈巧引信，可以保證炸彈在完成穿透過程后爆炸。（LOCCAS）該系統(tǒng)是洛克希德?馬丁公司為美國(guó)空軍和陸軍研制的一個(gè)聯(lián)合項(xiàng)目，是一種小型、有翼的靈巧子彈藥，可在戰(zhàn)場(chǎng)上空待機(jī)飛行。美國(guó)空軍重視該項(xiàng)目是因?yàn)槠涑杀镜?、可攻擊，移?dòng)目標(biāo)以及可由隱身飛機(jī)的內(nèi)置武器艙攜帶。在投放4枚這種子彈藥的情況，下，其戰(zhàn)場(chǎng)搜索范圍和防區(qū)外的投放距離呈線性下降關(guān)系。該型導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭視野只有8176。為此，美軍在2005年研制AGM114P型“海爾法”導(dǎo)彈。可以進(jìn)行離軸發(fā)射，攻擊范圍明顯增大，同時(shí)，該型弱的發(fā)射高度也提高，到8000m，發(fā)射時(shí)飛機(jī)無需降低高度。目前，無人作戰(zhàn)飛機(jī)正向重型化方向發(fā)展。這些無人機(jī)將承擔(dān)攻擊，對(duì)方高價(jià)值戰(zhàn)略目標(biāo)的任務(wù)，需要威力，較大的精導(dǎo)武器系統(tǒng)。為此，美國(guó)空軍已將GBU12激光制導(dǎo)炸彈改裝使用在MQ9A無人作戰(zhàn)飛機(jī)上，正在將227kg重的GBU38衛(wèi)星制導(dǎo)。新概念武器是指運(yùn)用聲、光、電、電池和化學(xué)制劑等技術(shù)直接使有生力量或作戰(zhàn)設(shè)備暫時(shí)或永久喪失作戰(zhàn)功能，的武器。目前，定向能武器主要是激光武器、高功率微波武器和電磁脈沖武器。激光武器是使用激光直接照射武器而將其殺傷的定向能武器。目前，進(jìn)行激光，武器研制，的國(guó)家主要有美國(guó)，、俄羅斯、英國(guó)、德國(guó)和法國(guó)等。高功率微波武器是把高功率微波源產(chǎn)生的微波經(jīng)過高增益天線定向發(fā)射出去，將微波能量聚集在狹窄的波束內(nèi)，以極高的強(qiáng)度照射目標(biāo)，從而產(chǎn)生殺傷和破壞效果。2002年10月初，美國(guó)高功率微波武器項(xiàng)目的專家透露，美國(guó)空軍正研制的裝備，無人作戰(zhàn)飛機(jī)的高功率微波武器已經(jīng)發(fā)展到成熟狀態(tài)。其對(duì)目標(biāo)的作用形式和波長(zhǎng)有關(guān)。若波長(zhǎng)大于目標(biāo)尺寸，則產(chǎn)生的感應(yīng)電壓和電流會(huì)很大，從而使內(nèi)部，正常的電壓和電流分布被破壞。2002年8月，美國(guó)和英國(guó)的研究人員宣布已經(jīng)成功設(shè)計(jì)了可用于無人作戰(zhàn)飛機(jī)的電磁脈沖武器。本節(jié)對(duì)無人機(jī)任務(wù)載荷的應(yīng)用和發(fā)展情況，進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。根據(jù)《舍菲爾德無人機(jī)手冊(cè)2002》中無人機(jī)的用途和有效載荷統(tǒng)計(jì)表，總結(jié)無人機(jī)的用途和任務(wù)載荷應(yīng)用情況，如表41所示，表4表43和表44則分別總結(jié)給出了部分戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)、戰(zhàn)略無人機(jī)以及微小型，無人機(jī)的任務(wù)載荷裝備情況。表43 部分戰(zhàn)略無人機(jī)的任務(wù)載荷機(jī)型任務(wù)載荷“全球鷹”綜合傳感器系統(tǒng)，組合式光電/紅外傳感器，合成孔徑雷達(dá)“暗星”光電傳感器，雷達(dá)傳感器，電子/光學(xué)照相機(jī)“納蚊”微光電視，紅外掃描儀，電子支援設(shè)備，防化探測(cè)設(shè)備“掃描鷹”日光彩色攝像機(jī)，紅外攝像機(jī)傳感飛行器光電/紅外傳感器，攝像機(jī)，電子監(jiān)聽設(shè)備，合成孔徑雷達(dá)表44 部分微小型無人機(jī)任務(wù)載荷機(jī)型任務(wù)載荷“黑寡婦”電視攝像機(jī)“懸停飛”小型彩色攝像機(jī)TAE一些質(zhì)量小于10g的載荷“大黃蜂”電視攝像機(jī)等，正在升級(jí)中“指針”黑白/彩色/微光/紅外攝像機(jī)“烏鴉”紅外攝像機(jī)等，“美洲獅”輕型紅外攝像機(jī) 無人機(jī)任務(wù)載荷的發(fā)展趨勢(shì)無人機(jī)任務(wù)載荷的發(fā)展執(zhí)著之強(qiáng)勁是史無前例的。隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和航空技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)任務(wù)載荷的技術(shù)發(fā)展將主要聚焦在以下方面。第四代前視紅外技術(shù)（又稱靈巧焦平面，陣列技術(shù)）將采用碲鎘汞傳感器和先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)，可以覆蓋整個(gè)可見光波段和近、中、遠(yuǎn)紅外波段，為飛機(jī)提供約100km的紅外搜索跟蹤能力。（2）非制冷凝視焦平面陣列。熱探測(cè)器與光探測(cè)器不同，熱探測(cè)器要達(dá)到良好性能的關(guān)鍵是敏感遠(yuǎn)件與相鄰元件、基板之間最大限度地絕熱。因此，熱電探測(cè)器也通常被稱為非制冷紅外探測(cè)器。分析表明，非制冷紅外凝視焦平面陣列可能成為近距、低成本紅外成像偵察設(shè)備的首選。電視攝像機(jī)逐步取代光學(xué)照相機(jī)在無人偵察機(jī)上廣泛應(yīng)用，電視攝像機(jī)正在進(jìn)一步追求光學(xué)照相機(jī)的圖像質(zhì)量。微型無人機(jī)對(duì)任務(wù)載荷體積、質(zhì)量的要求，促使任務(wù)載荷技術(shù)在微型化上會(huì)有重大突破。未來的機(jī)載成像光譜儀可以在幾十個(gè)甚至幾百個(gè)波段成像，而不是只進(jìn)行雙波段的探測(cè)。中、低分辨力超光譜成像器件具有超強(qiáng)的目標(biāo)探測(cè)能力，能夠迅速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，而且得到的數(shù)據(jù)量大大少于普通，光電成像器件，從而降低了數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。因此，將其與普通光電成像器件的高分辨力目標(biāo)識(shí)別能力相結(jié)合，可兼得兩種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。受無人機(jī)任務(wù)載荷能力的限制，目前只有大型無人機(jī)具備執(zhí)行多種任務(wù)的能力。這種方法同時(shí)也存在著一些需要解決的問題，刟降低了整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的可靠性，提高了對(duì)設(shè)備接口、輸出數(shù)據(jù)格式的要求，要求協(xié)調(diào)執(zhí)行多種任務(wù)時(shí)的公共資源分配等。模塊式任務(wù)載荷的概念正在受到越來越多的關(guān)注，因?yàn)樗墒篃o人機(jī)中的一個(gè)傳感器或一些傳感器改變到適合每一任務(wù)或一系列任務(wù)的需要。對(duì)用以獲取作戰(zhàn)所需信息的有效載荷來講，要能夠在復(fù)雜的戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境中全天候、全天時(shí)工作，就需提高有效載荷的性能和功能綜合化程度。無人機(jī)偵察系統(tǒng)只有實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，才能加強(qiáng)系統(tǒng)的功能性和有效性。（1）圖像效果增強(qiáng)。（2）可辯論和提取感興趣的區(qū)域，將場(chǎng)景以多種視角和尺寸顯示出來，數(shù)字工具能夠測(cè)算感興趣的目標(biāo)。目前的紅外熱成像和激光測(cè)距機(jī)等，技術(shù)已基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。機(jī)械通信系統(tǒng)一般采用空地?zé)o線電通信設(shè)備或衛(wèi)星通信設(shè)備。建設(shè)高速數(shù)據(jù)資源等措施，可以提高難住系統(tǒng)傳輸高速數(shù)據(jù)的能力。美軍正在研究基于無人機(jī)機(jī)載通信情報(bào)偵察系統(tǒng)功能，的多元化，通過采用機(jī)載通信截獲和干擾移動(dòng)電話的方法。這使無人機(jī)將不得不飛得足夠低，以截獲這些低功率信號(hào)。2003年初，“捕食者”攜帶載荷截獲了移動(dòng)電話信息。無人機(jī)數(shù)據(jù)路的概念如圖41所示。上行鏈路一般帶寬為10Kb/s200Kb/s，無論何時(shí)地面控制站請(qǐng)求發(fā)送命令，上行鏈路必須保證隨時(shí)傳送。一條是用于向地面控制站傳遞當(dāng)前的飛行速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)等信息的狀態(tài)信道（也稱遙測(cè)信道），該信道需要較小的帶寬，類似于指揮鏈路。一般下行鏈路都，是連續(xù)傳送的，但有時(shí)也會(huì)臨時(shí)啟動(dòng)以傳送機(jī)上暫存的等待發(fā)送的數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)鏈路的結(jié)構(gòu)與原理無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路一般由機(jī)載部分和地面部分組成。機(jī)載數(shù)據(jù)終端RF接收機(jī)、發(fā)射機(jī)以及用于連接接收機(jī)和發(fā)射機(jī)到系統(tǒng)其余部分的調(diào)制調(diào)解器。天線采用全向天線，有時(shí)也采用具有增益的有向天線。GDT包含RF接收機(jī)和發(fā)射機(jī)以及調(diào)制調(diào)解器。數(shù)據(jù)壓縮和重建可以分裝成幾個(gè)部分，一般包括一輛天線車（可以放在離無人機(jī)地面控制占有一定距離的地方）、一條連接地面天線和地面控制站的本地?cái)?shù)據(jù)連線，以及地面控制站中的若干處理器和接口。圖42 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路地面部分工作原理圖地面站發(fā)送的控制指令在信源編碼器中進(jìn)行指令編碼，然后將編碼完的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，加密完的數(shù)據(jù)同偽碼產(chǎn)生器產(chǎn)生的偽碼進(jìn)行相加從而完成擴(kuò)頻，擴(kuò)頻完的擴(kuò)頻信號(hào)對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，生成載波調(diào)制信號(hào)，然后將此信號(hào)送至功率放大器進(jìn)行功率放大，經(jīng)過功率放大的射頻信號(hào)經(jīng)過饋線送到天線上，由天線發(fā)射出去。機(jī)載下行信號(hào)通過天線和饋線送至高頻放大器，經(jīng)放大后的信號(hào)同本地振蕩器進(jìn)行混頻，混頻后得到的第一中頻信號(hào)分為兩路；一路送給測(cè)向誤差產(chǎn)生與處理電路，出來的結(jié)果送至天線伺服系統(tǒng)進(jìn)行天線跟蹤控制；另一路送至第二漫步器同本地振蕩器產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行混頻，然后再通過帶通濾波器進(jìn)行濾波，此時(shí)的中頻信號(hào)經(jīng)過鑒頻器鑒頻后分成兩路，一路通過低通濾波器濾波產(chǎn)生視頻信號(hào)，將視頻信號(hào)送至監(jiān)視器進(jìn)行視頻顯示，另一路經(jīng)過帶通濾波器濾波產(chǎn)生，然后經(jīng)過鑒頻和分離電路恢復(fù)遙測(cè)基帶信號(hào)與偽碼數(shù)據(jù)流信號(hào)，遙測(cè)信號(hào)通過位環(huán)和幀環(huán)提取電路送至測(cè)控制終端進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)處理，另一路送至測(cè)距電路，測(cè)距電路將此信號(hào)同偽碼產(chǎn)生器偽隨機(jī)碼對(duì)比產(chǎn)生測(cè)距信號(hào)，最后將此測(cè)距信號(hào)送至測(cè)控終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。機(jī)載飛行控制系統(tǒng)通過串行數(shù)據(jù)口發(fā)出遙測(cè)信號(hào)數(shù)據(jù)流，同時(shí)接收遙控指令數(shù)據(jù)流。該數(shù)據(jù)流通過解密后直接送至飛行控制計(jì)算機(jī)處理。圖43 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路機(jī)載部分工作原理 對(duì)數(shù)據(jù)鏈路的特別要求戰(zhàn)場(chǎng)上，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)會(huì)受到各種電磁威脅，如反輻射攻擊、電子截獲和情報(bào)利用、欺騙反制、對(duì)數(shù)據(jù)鏈的無意干擾和蓄意干擾等。（1）抗反輻射攻擊。理想的情況，是上行鏈路只有在必須向無人機(jī)發(fā)送指令時(shí)才發(fā)送信號(hào)，這樣上行鏈路便，可以長(zhǎng)時(shí)間保持緘默。護(hù)反輻射武器可以通過采用低截獲頻率、頻率捷變和擴(kuò)頻技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。由于地面站常常需要段較長(zhǎng)時(shí)間的靜止不動(dòng)以對(duì)飛行中的飛行器進(jìn)行控制，這就使其一旦確定方位就會(huì)成為炮火和導(dǎo)彈容易擊中的目標(biāo)。采用擴(kuò)頻、頻率捷變、功率管理和低占空比技術(shù)可獲得低截獲概率。（3）抗欺騙反