【正文】 .......................................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) ................................................................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ........................................................................................................... 5 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用 .................................................................................................. 5 PLC 的特點(diǎn) .......................................................................................................................... 6 PLC 技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用 .................................................................................. 6 3 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇 ......................................................................................... 8 常見的步進(jìn)電機(jī)的工作方式 .............................................................................................. 8 步進(jìn)電機(jī)控制原 理 .............................................................................................................. 8 控制步進(jìn)電機(jī)換向順序 ............................................................................................... 8 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 ................................................................................................... 8 控制步進(jìn)電機(jī)的速度 ................................................................................................... 8 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的方法 .................................................................................................. 9 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計思路 ........................................................................................ 10 4 S7200PLC 控制步進(jìn)電機(jī)硬件設(shè)計 ........................................................................................ 12 S7200PLC 的介紹 ............................................................................................................. 12 硬件系統(tǒng) ..................................................................................................................... 12 軟元件 ......................................................................................................................... 13 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ................................................................................................................ 14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計 .................................................................................................... 15 驅(qū)動器的選擇 ............................................................................................................. 15 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 ..................................................................................................... 16 驅(qū)動電路接口 ............................................................................................................. 16 電氣原理圖 ................................................................................................................. 17 PLC 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) ............................................................................................................ 17 5 S7200PLC 控制步進(jìn)電機(jī)軟件設(shè)計 ........................................................................................ 19 STEP7MICRO/WIN32 概述 ............................................................................................. 19 基本功能 ..................................................................................................................... 19 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 運(yùn)動控制 ..................................................................................................................... 19 創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序 ............................................................................................. 19 程序的編寫 ........................................................................................................................ 21 梯形圖程序設(shè)計 ................................................................................................................ 22 CPU 的選擇 ................................................................................................................. 22 輸入輸出編址 ............................................................................................................. 22 狀態(tài)真值表 ................................................................................................................. 22 梯形圖程序 ........................................................................................................................ 23 6 總結(jié) ........................................................................................................................................... 30 全文總結(jié) ............................................................................................................................ 30 不足之處及展望 ................................................................................................................ 30 致謝 ............................................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 32 畢業(yè)設(shè)計說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 1 緒論 PLC步進(jìn)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究和意義 基于步進(jìn)電動機(jī)良好的控制和準(zhǔn)確定位特性，被廣泛應(yīng)用在精確定位方面，諸如數(shù)控機(jī)床、噴繪機(jī)、工業(yè)控制系統(tǒng)、自動控制計算裝置、自動記錄儀表等自動控制領(lǐng)域。本設(shè)計更加便于實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的制動化控制。 班 級： 機(jī)械 93 學(xué) 號： 0923127 作者姓名： 2020 年 5 月 25 日 畢業(yè)設(shè)計說明 書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 摘 要 步進(jìn)電動機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn) ,所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表，使用 PLC 可編程控制器實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，可使步進(jìn)電動機(jī)的抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，同時，由于實現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)，是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分靈活，而且編程語言簡短易學(xué)，便于掌握，可以進(jìn)行在線修改，柔性好，體積小，維修方便。 本設(shè)計是利用 PLC 做進(jìn)電動機(jī)的控制核心，用按鈕開關(guān)的通斷來實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)正 ,反轉(zhuǎn)控制，而且正，反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。其主要內(nèi)容如下： 1 了解 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的工作原理 2 掌握 PLC 的硬件構(gòu)成，完成硬件選型 3 設(shè)計 PLC 的控制系統(tǒng) 4 用 STEP 7 完成 PLC 的編程 關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)； PLC 控制；電機(jī)正反轉(zhuǎn)；高低速控制