plc的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-12-10 11:27:44 本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)機(jī)，由于混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有控制功率 小，運(yùn)行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導(dǎo)地位。 自從步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展。 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) II 目 錄 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)背景 ............................................................................................................... 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù) ..................................................................................................... 3 本章小結(jié) ............................................................................................................... 3 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)及 PLC 簡(jiǎn)介 ....................................................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................................................................................ 4 PLC 的發(fā)展概述 ...................................................................................................... 8 PLC 技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用 .......................................................................... 8 本章小結(jié) ..............................................................................................................10 第 3 章 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇 .............................................................. 11 常見的步進(jìn)電機(jī)的工作方式 .................................................................................. 11 步進(jìn)電機(jī)控制原理 ................................................................................................12 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的方法 .......................................................................................12 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路 ................................................................................13 本章小結(jié) ..............................................................................................................15 第 4 章 FX2N 控制步進(jìn)電 機(jī)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................ 16 三菱 FX2nPLC 的介紹 ...........................................................................................16 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ....................................................................................................18 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .........................................................................................20 PLC 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) .................................................................................................21 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用說明 ...................................................................................22 I/O 接線圖 .............................................................................................................24 本章小結(jié) ..............................................................................................................25 第 5 章 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ....................................................................................... 26 本設(shè)計(jì)相關(guān)指令介紹 .............................................................................................26 結(jié) 論 ............................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................... 32 致 謝 ............................................................................................................................... 33 附 錄 ............................................................................................................................... 34 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 設(shè) 計(jì)背 景 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī) ， 傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。 step motor。 步進(jìn)電機(jī) 。湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 : 設(shè)計(jì)一種基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) , 通過微型變速箱將步進(jìn)電機(jī)角位移轉(zhuǎn)化為直線位移 , 進(jìn)而帶動(dòng)直線 伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行。 驅(qū)動(dòng)器 。 drive?？墒窃谌祟惿鐣?huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的今天，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的功能已不能滿足工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化等各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。另一方面，微型計(jì)算機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如電加工機(jī)床、小功率機(jī)械加工機(jī)床、測(cè)量?jī)x器、光學(xué)和醫(yī)療儀器以及包裝機(jī)械等。最典型的產(chǎn)品是二相 8 極 50 齒的電動(dòng)機(jī)，步距角 176。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大的生產(chǎn)國(guó)是日本，如日本伺服公司、東方公司、 SANYO DENKI和 MINEBEA 及 NPM 公司等，特別是日本東方公司，無(wú)論是電動(dòng)機(jī)性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是世界上最好的。該公司阪正 文博士研制了三種不同的永磁式三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，即 HB 型（混合式）、 RM 性（定子和混合式湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似）和爪極 PM 型。 4） 三相電動(dòng)機(jī)連續(xù) 2 步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電動(dòng)機(jī)的要小。因此，當(dāng)前最有發(fā)展前景的當(dāng)屬混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而混合式電動(dòng)機(jī)又向以下四個(gè)方向發(fā)展： 發(fā)展趨勢(shì)一， 隨著電動(dòng)機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域 的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來越小，在 5 42 機(jī)座號(hào)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機(jī)座號(hào)向 3 3 25 方向向下延伸。同樣機(jī)座號(hào)的電動(dòng)機(jī)，方形的力矩比圓形的將提高 30％～ 40％ 發(fā)展趨勢(shì)之三，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。而就這兩種電動(dòng)機(jī)而言，五相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路比三相電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，因此三相電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的性能價(jià)格比要比五相電動(dòng)機(jī)更好一些。）與典型的磁阻式電動(dòng)機(jī)的步距角（ 176。 湖
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