【正文】 動機，由于混合式步進電動機具有控制功率 小，運行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導地位。 自從步進電動 機在計算機外圍設(shè)備中取代小型直流電動機以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進了步進電動機的發(fā)展。 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計 II 目 錄 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................... 1 設(shè)計背景 ............................................................................................................... 1 系統(tǒng)設(shè)計的任務 ..................................................................................................... 3 本章小結(jié) ............................................................................................................... 3 第 2 章 步進電機及 PLC 簡介 ....................................................................................... 4 步進電機簡介 ........................................................................................................ 4 PLC 的發(fā)展概述 ...................................................................................................... 8 PLC 技術(shù)在步進電機控制中的應用 .......................................................................... 8 本章小結(jié) ..............................................................................................................10 第 3 章 PLC 控制步進電機工作方式的選擇 .............................................................. 11 常見的步進電機的工作方式 .................................................................................. 11 步進電機控制原理 ................................................................................................12 PLC 控制步進電機的方法 .......................................................................................12 PLC 控制步進電機的設(shè)計思路 ................................................................................13 本章小結(jié) ..............................................................................................................15 第 4 章 FX2N 控制步進電 機硬件設(shè)計 ........................................................................ 16 三菱 FX2nPLC 的介紹 ...........................................................................................16 步進電機的選擇 ....................................................................................................18 步進電機驅(qū)動電路設(shè)計 .........................................................................................20 PLC 驅(qū)動步進電機 .................................................................................................21 步進電機驅(qū)動器的使用說明 ...................................................................................22 I/O 接線圖 .............................................................................................................24 本章小結(jié) ..............................................................................................................25 第 5 章 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計 ....................................................................................... 26 本設(shè)計相關(guān)指令介紹 .............................................................................................26 結(jié) 論 ............................................................................................................................... 31 參考文獻 ......................................................................................................................... 32 致 謝 ............................................................................................................................... 33 附 錄 ............................................................................................................................... 34 湖南電氣職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計 1 第 1 章 緒 論 設(shè) 計背 景 步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機 ， 傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。 step motor。 步進電機 。湖南電氣職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 : 設(shè)計一種基于 PLC 的步進電機控制系統(tǒng) , 通過微型變速箱將步進電機角位移轉(zhuǎn)化為直線位移 , 進而帶動直線 伸縮機構(gòu)運行。 驅(qū)動器 。 drive?？墒窃谌祟惿鐣M入自動化時代的今天，傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。另一方面，微型計算機和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進電動機推廣應用到其他領(lǐng)域，如電加工機床、小功率機械加工機床、測量儀器、光學和醫(yī)療儀器以及包裝機械等。最典型的產(chǎn)品是二相 8 極 50 齒的電動機，步距角 176。 步進電動機最大的生產(chǎn)國是日本，如日本伺服公司、東方公司、 SANYO DENKI和 MINEBEA 及 NPM 公司等，特別是日本東方公司，無論是電動機性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是世界上最好的。該公司阪正 文博士研制了三種不同的永磁式三相步進電動機，即 HB 型（混合式）、 RM 性（定子和混合式湖南電氣職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計 2 相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似）和爪極 PM 型。 4） 三相電動機連續(xù) 2 步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電動機的要小。因此，當前最有發(fā)展前景的當屬混合式步進電動機，而混合式電動機又向以下四個方向發(fā)展： 發(fā)展趨勢一， 隨著電動機本身應用領(lǐng)域 的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小，在 5 42 機座號的電動機應用了多年后，現(xiàn)在其機座號向 3 3 25 方向向下延伸。同樣機座號的電動機，方形的力矩比圓形的將提高 30％～ 40％ 發(fā)展趨勢之三，對電動機進行綜合設(shè)計。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅(qū)動電路比三相電動機復雜，因此三相電動機系統(tǒng)的性能價格比要比五相電動機更好一些。）與典型的磁阻式電動機的步距角（ 176。 湖