[高等教育]基于坐標變換的數(shù)碼相機定位-wenkub
2023-01-31 07:14:38 本頁面
【正文】 . 由（3）式和（4）式可知像的坐標B（,）（3）式和（4）式和（5）式得靶標上任意一點所對應(yīng)的點的坐標為 （6）模型不僅給出假設(shè)中靶標上的圓的圓心在數(shù)碼相機像平面上的像坐標,由的任意性,模型還給出了靶標上任意一點在像平面上的坐標代算公式,這說明模型具有一般性,而事實我們代人相關(guān)數(shù)據(jù)后經(jīng)計算,也很好的證明了這一點. 五、靶標上圓心的像的過程的計算 由于模型的內(nèi)部的誤差和建模中相關(guān)的假設(shè),我們所得的模型（6）必然不能計算靶標上圓心的像坐標的真實值,但我們借助模型（6）分別給出了靶標上圓心的最可能的幾組數(shù)據(jù)如下第一組第二組第三組圓心A的坐標（，）（，）(,)圓心B的坐標(,)(—,)(,)圓心C的坐標(,)(,)(,)圓心D的坐標(,)(, )(,)圓心E的坐標(,)(,)(,)表（１）六、模型的精度和穩(wěn)定性分析 為了更好的說明我們的模型具有穩(wěn)定性,精確性和一般性,下面先將涉及到空間中性圖形的各種變換以簡要介紹.設(shè)是一個空間的坐標,H是實數(shù),我們稱, 都是它的齊次坐標, 其中稱為平凡化的齊次坐標。基于坐標變換的數(shù)碼相機定位摘要數(shù)碼相機定位是用拍攝物體的相片來確定物體表面某些特征點的位置,常用的方法是雙目定位,而精確確定相機的相對位置是雙目定位的關(guān)鍵. 利用靶標和相機的相關(guān)信息,我們建立適當?shù)淖鴺讼?借助于坐標變換,對第一個問題,通過固定相機而變換靶標得到了靶標上任意一點在相機像平面的像坐標的計算公式,也是我們的主要模型,當然,其特征點的位置是變換的,我們給出了特征點的坐標在各種變換下像的坐標,這正是我們另一個重要模型,并在此基礎(chǔ)上,計算了靶標上圓的
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