[高等教育]基于坐標變換的數(shù)碼相機定位(更新版)
【正文】 , . 由（3）式和（4）式可知像的坐標B（,）（3）式和（4）式和（5）式得靶標上任意一點所對應的點的坐標為 （6）模型不僅給出假設中靶標上的圓的圓心在數(shù)碼相機像平面上的像坐標,由的任意性,模型還給出了靶標上任意一點在像平面上的坐標代算公式,這說明模型具有一般性,而事實我們代人相關數(shù)據(jù)后經(jīng)計算,也很好的證明了這一點. 五、靶標上圓心的像的過程的計算 由于模型的內(nèi)部的誤差和建模中相關的假設,我們所得的模型（6）必然不能計算靶標上圓心的像坐標的真實值,但我們借助模型（6）分別給出了靶標上圓心的最可能的幾組數(shù)據(jù)如下第一組第二組第三組圓心A的坐標（，）（，）(,)圓心B的坐標(,)(—,)(,)圓心C的坐標(,)(,)(,)圓心D的坐標(,)(, )(,)圓心E的坐標(,)(,)(,)表（１）六、模型的精度和穩(wěn)定性分析 為了更好的說明我們的模型具有穩(wěn)定性,精確性和一般性,下面先將涉及到空間中性圖形的各種變換以簡要介紹.設是一個空間的坐標,H是實數(shù),我們稱, 都是它的齊次坐標, 其中稱為平凡化的齊次坐標。已知一個點的齊次坐標也是很容易求得它的三維坐標：,.由此可知, 當時有,.因此,四維空間中可以看成三維空間的無窮遠點.設為矩陣,即,對應的一個三維空間中的變化,變換前定位點是則有 .當時,對應三維線性變換,此時有,當 時是點M在空間中的平移變換,即,。,當時是各向均勻的放大或縮小變換,表示對平面的對稱變換,表示對軸的對稱變換,則表示對稱變換。 （2）由靶標上圓的圓心在相機像平面的坐標公式來給出靶標各圓心的像坐標
高考資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1