[高等教育]基于坐標變換的數(shù)碼相機定位-wenkub.com
2025-01-13 07:14 本頁面
【正文】 當時,可得對應的三維空間變換為這是錯切變換,即坐標不變,方向發(fā)生錯切。 （4）并借助于靶標的相關信息來建立兩部固定相機相對位置的數(shù)學模型.二、模型的假設(1) 假設數(shù)碼相機在拍照過程中位置是固定的，且不受其它因素的影響.(2) 假設軸總時穿過靶標的中心,也就是主光軸總是穿過靶標的中心.(3) 由靶標上的圖形與其像之間的對應關系,假設靶標上每個圓的圓心在其像平面上總有一個點與之對應.三、符號說明 ：數(shù)碼相機的焦距. ：光學中心到物體表面的距離，也稱物距.：光學中心到物體表面的距離, 也稱為像距.四、靶標上任意點的像坐標模型如(圖一)所示, 以光學中心作為坐標原點建立坐標系,在處建立與平面相平行且垂直于軸的直角坐標系,其中靶標上點在軸上,點在軸上,其對應的像平面為,將物平面上繞軸逆時針旋轉角度得平面u其相應的像平面為,平面繞軸逆時針方向旋轉角所得物平面即為,通過上述三次變換物平面,根據(jù)題設中所要求的靶標經(jīng)多次用數(shù)碼相機的拍照試驗后,可得與題目中所示的靶標的像相吻合的照片.設,焦距,在平面上任取一點,那么,在像平面上,的像坐標為,則與的坐標之間有如下的關系： ,而,滿足. 將繞軸逆時針方向旋轉角度,得=（）,則的坐標之間有如下的關系：,則所對應的像由數(shù)碼相機成像原理得 ： （1） （2）由（1）（2）得：，.將繞z軸逆時針方向旋轉角度得平面,則旋轉后的 對應的點的坐標分別為為 ,= ,由于旋轉后物距和像距保持不變,設A所對應的像B的坐標為（,）,由 得=.=, ,
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