[高等教育]基于坐標變換的數(shù)碼相機定位-預覽頁
【正文】 . 而另外一個相機以其光學中心原點建立直交坐標后,靶標上的圓所在平面未必與相機的鏡面所在平面相平行,設這兩個平面的夾角為,并設這兩個面的交線為,則靶標上的圓的圓心一定在交線上,從而靶標上的圓的圓心繞向量旋轉(zhuǎn)角度,則靶標上圓的圓心F繞向量旋轉(zhuǎn)角后,在相機中所成的像的坐標恰為用相機C直接拍攝靶標后圓心F所成的像的坐標,則由命題和（6）式可直接得到靶標上任意圓的圓心在相機的坐標系中所成的像的坐標為,則由數(shù)碼相機的分辨率和像距可知,由得, ,其中表示靶標的圓心到相機的物距,表示像距.由余弦定理可知,兩相機之間的距離.顯然,由對稱性可知,相機相對于固定的相機和靶標上的圓心,其位置有兩種情形如下圖4所示八、模型的推廣與評價 在交通監(jiān)管中,為了更接近實際,可考慮目標在沿光軸方向以某個速度做運動或與光軸方向呈變化的夾角以某個速度做運動,只需將模型(6)中的各變量如坐標等當做關于時間的連續(xù)函數(shù),依照我們的方法,我們只須用一臺數(shù)碼相機連續(xù)的抓拍或記錄車輛運行狀態(tài),而路面上的點到相機的是固定的,從而由相繼的拍照時間和汽車的位移就可判定汽車是否超速,而另一臺相機只須近距離的拍下車輛的的某些重要特征,如車牌號等,為交通監(jiān)管提供更為有利的證據(jù).九、參考文獻[1]張廣軍, 機器視覺[M]，北京：科學出版社,2004年. [2]姜啟源,謝金星,葉俊, 數(shù)學模型[M] 北京：高等教育出版社,2003年. [3]梅向明,劉增賢,王匯淳,高等幾何[M],高等教育出版社,1998年. 12。,當時是各向均勻的放大或縮小變換,表示對平面的對稱變換,表示對軸的對稱變換,則表示對稱變換。 （3）設計一種可行的穩(wěn)定的方法來檢驗模型的穩(wěn)定性和精度。 （2）由靶標上圓的圓心在相機像平面的坐標公式來給出靶標各圓心的像坐標。當時, ,
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