[高等教育]基于坐標(biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位-預(yù)覽頁
【正文】 . 而另外一個(gè)相機(jī)以其光學(xué)中心原點(diǎn)建立直交坐標(biāo)后,靶標(biāo)上的圓所在平面未必與相機(jī)的鏡面所在平面相平行,設(shè)這兩個(gè)平面的夾角為,并設(shè)這兩個(gè)面的交線為,則靶標(biāo)上的圓的圓心一定在交線上,從而靶標(biāo)上的圓的圓心繞向量旋轉(zhuǎn)角度,則靶標(biāo)上圓的圓心F繞向量旋轉(zhuǎn)角后,在相機(jī)中所成的像的坐標(biāo)恰為用相機(jī)C直接拍攝靶標(biāo)后圓心F所成的像的坐標(biāo),則由命題和（6）式可直接得到靶標(biāo)上任意圓的圓心在相機(jī)的坐標(biāo)系中所成的像的坐標(biāo)為,則由數(shù)碼相機(jī)的分辨率和像距可知,由得, ,其中表示靶標(biāo)的圓心到相機(jī)的物距,表示像距.由余弦定理可知,兩相機(jī)之間的距離.顯然,由對稱性可知,相機(jī)相對于固定的相機(jī)和靶標(biāo)上的圓心,其位置有兩種情形如下圖4所示八、模型的推廣與評價(jià) 在交通監(jiān)管中,為了更接近實(shí)際,可考慮目標(biāo)在沿光軸方向以某個(gè)速度做運(yùn)動(dòng)或與光軸方向呈變化的夾角以某個(gè)速度做運(yùn)動(dòng),只需將模型(6)中的各變量如坐標(biāo)等當(dāng)做關(guān)于時(shí)間的連續(xù)函數(shù),依照我們的方法,我們只須用一臺(tái)數(shù)碼相機(jī)連續(xù)的抓拍或記錄車輛運(yùn)行狀態(tài),而路面上的點(diǎn)到相機(jī)的是固定的,從而由相繼的拍照時(shí)間和汽車的位移就可判定汽車是否超速,而另一臺(tái)相機(jī)只須近距離的拍下車輛的的某些重要特征,如車牌號等,為交通監(jiān)管提供更為有利的證據(jù).九、參考文獻(xiàn)[1]張廣軍, 機(jī)器視覺[M]，北京：科學(xué)出版社,2004年. [2]姜啟源,謝金星,葉俊, 數(shù)學(xué)模型[M] 北京：高等教育出版社,2003年. [3]梅向明,劉增賢,王匯淳,高等幾何[M],高等教育出版社,1998年. 12。,當(dāng)時(shí)是各向均勻的放大或縮小變換,表示對平面的對稱變換,表示對軸的對稱變換,則表示對稱變換。 （3）設(shè)計(jì)一種可行的穩(wěn)定的方法來檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆€(wěn)定性和精度。 （2）由靶標(biāo)上圓的圓心在相機(jī)像平面的坐標(biāo)公式來給出靶標(biāo)各圓心的像坐標(biāo)。當(dāng)時(shí), ,
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