[高等教育]基于坐標(biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位-文庫吧
2025-01-01 07:14 本頁面
【正文】 標(biāo)上的圖形與其像之間的對應(yīng)關(guān)系,假設(shè)靶標(biāo)上每個(gè)圓的圓心在其像平面上總有一個(gè)點(diǎn)與之對應(yīng).三、符號說明 ：數(shù)碼相機(jī)的焦距. ：光學(xué)中心到物體表面的距離，也稱物距.：光學(xué)中心到物體表面的距離, 也稱為像距.四、靶標(biāo)上任意點(diǎn)的像坐標(biāo)模型如(圖一)所示, 以光學(xué)中心作為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,在處建立與平面相平行且垂直于軸的直角坐標(biāo)系,其中靶標(biāo)上點(diǎn)在軸上,點(diǎn)在軸上,其對應(yīng)的像平面為,將物平面上繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度得平面u其相應(yīng)的像平面為,平面繞軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)角所得物平面即為,通過上述三次變換物平面,根據(jù)題設(shè)中所要求的靶標(biāo)經(jīng)多次用數(shù)碼相機(jī)的拍照試驗(yàn)后,可得與題目中所示的靶標(biāo)的像相吻合的照片.設(shè),焦距,在平面上任取一點(diǎn),那么,在像平面上,的像坐標(biāo)為,則與的坐標(biāo)之間有如下的關(guān)系： ,而,滿足. 將繞軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)角度,得=（）,則的坐標(biāo)之間有如下的關(guān)系：,則所對應(yīng)的像由數(shù)碼相機(jī)成像原理得 ： （1） （2）由（1）（2）得：，.將繞z軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)角度得平面,則旋轉(zhuǎn)后的 對應(yīng)的點(diǎn)的坐標(biāo)分別為為 ,= ,由于旋轉(zhuǎn)后物距和像距保持不變,設(shè)A所對應(yīng)的像B的坐標(biāo)為（,）,由 得=.=, , . 由（3）式和（4）式可知像的坐標(biāo)B（,）（3）式和（4）式和（5）式得靶標(biāo)上任意一點(diǎn)所對應(yīng)的點(diǎn)的坐標(biāo)為 （6）模型不僅給出假設(shè)中靶標(biāo)上的圓的圓心在數(shù)碼相機(jī)像平面上的像坐標(biāo),由的任意性,模型還給出了靶標(biāo)上任意一點(diǎn)在像平面上的坐標(biāo)代算公式,這說明模
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