[高等教育]基于坐標(biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 面上的點(diǎn)到相機(jī)的是固定的,從而由相繼的拍照時(shí)間和汽車的位移就可判定汽車是否超速,而另一臺(tái)相機(jī)只須近距離的拍下車輛的的某些重要特征,如車牌號(hào)等,為交通監(jiān)管提供更為有利的證據(jù).九、參考文獻(xiàn)[1]張廣軍, 機(jī)器視覺(jué)[M]，北京：科學(xué)出版社,2004年. [2]姜啟源,謝金星,葉俊, 數(shù)學(xué)模型[M] 北京：高等教育出版社,2003年. [3]梅向明,劉增賢,王匯淳,高等幾何[M],高等教育出版社,1998年. 12?；谧鴺?biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位摘要數(shù)碼相機(jī)定位是用拍攝物體的相片來(lái)確定物體表面某些特征點(diǎn)的位置,常用的方法是雙目定位,而精確確定相機(jī)的相對(duì)位置是雙目定位的關(guān)鍵. 利用靶標(biāo)和相機(jī)的相關(guān)信息,我們建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,借助于坐標(biāo)變換,對(duì)第一個(gè)問(wèn)題,通過(guò)固定相機(jī)而變換靶標(biāo)得到了靶標(biāo)上任意一點(diǎn)在相機(jī)像平面的像坐標(biāo)的計(jì)算公式,也是我們的主要模型,當(dāng)然,其特征點(diǎn)的位置是變換的,我們給出了特征點(diǎn)的坐標(biāo)在各種變換下像的坐標(biāo),這正是我們另一個(gè)重要模型,并在此基礎(chǔ)上,計(jì)算了靶標(biāo)上圓的圓心繞過(guò)其原點(diǎn)的任意軸旋轉(zhuǎn)一定的角度所得點(diǎn)的像坐標(biāo),并討論了相應(yīng)的像坐標(biāo)變化,這既是對(duì)模型的穩(wěn)定性和精確性的一個(gè)很好的檢驗(yàn),基于坐標(biāo)變換,我們根據(jù)實(shí)際的電子監(jiān)管系統(tǒng)對(duì)模型做了中肯的評(píng)價(jià).關(guān)鍵詞: 雙目定位 焦距 物距 坐標(biāo)變換 像平面一、問(wèn)題的重述 隨著數(shù)碼技術(shù)的發(fā)展,利用數(shù)碼相機(jī)定位越來(lái)越被人們重視，從而就確定了物體的位置.由于數(shù)碼相機(jī)在不同角度下可拍到靶標(biāo)所呈現(xiàn)的不同形狀，也就是失真，因此，準(zhǔn)確而快速的找到特征點(diǎn)在像平面上的精確位置，對(duì)于我們確定靶標(biāo)表面特征點(diǎn)的位置至關(guān)重要，綜合靶標(biāo)和數(shù)碼相機(jī)的相關(guān)信息，要求： (1) 建立模型并給出算法，確定靶
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