[高等教育]基于坐標變換的數(shù)碼相機定位(留存版)
【正文】 度以及物距有關,我們的模型具有穩(wěn)定性和精確性. 不失一般性,我們取為分別取為為時通過編程計算可得靶標上各圓圓心在像平面上的坐標如下:圓心A的像坐標(,)(, )(,10)圓心B的像坐標(, )(,)(, 14)圓心C的像坐標(, , )(, )(,)圓心D的像坐標(, , )(，)(, , 20)圓心E的像坐標(, , )(,， )(,)表事實上,由表可知,當?shù)淖兓炔皇翘?如其像坐標的變化也很微小,當時與相比其變化時顯著的,.七、數(shù)碼相機相對位置的模型由于靶標B是正方形,其中心與兩部不同位置的相機A,C的光學中心和唯一的確定一個平面在平面,上分別以A,C兩個相機各自的光學中心建立坐標系和,并以靶標上的中心為原點建立坐標系,其中在同一平面上,這樣所建的坐標系是完全一致的，從而如下圖3所示， 我們可借助三角形相似性得到靶標上任意圓心到數(shù)碼相機的距離 . 而另外一個相機以其光學中心原點建立直交坐標后,靶標上的圓所在平面未必與相機的鏡面所在平面相平行,設這兩個平面的夾角為,并設這兩個面的交線為,則靶標上的圓的圓心一定在交線上,從而靶標上的圓的圓心繞向量旋轉角度,則靶標上圓的圓心F繞向量旋轉角后,在相機中所成的像的坐標恰為用相機C直接拍攝靶標后圓心F所成的像的坐標,則由命題和（6）式可直接得到靶標上任意圓的圓心在相機的坐標系中所成的像的坐標為,則由數(shù)碼相機的分辨率和像距可知,由得, ,其中表示靶標的圓心到相機的物距,表示像距.由余弦定理可知,兩相機之間的距離.顯然,由對稱性可知,
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