[高等教育]基于坐標變換的數(shù)碼相機定位-文庫吧資料
2025-01-22 07:14本頁面
【正文】 )(,， )(,)表事實上,由表可知,當(dāng)?shù)淖兓炔皇翘?如其像坐標的變化也很微小,當(dāng)時與相比其變化時顯著的,.七、數(shù)碼相機相對位置的模型由于靶標B是正方形,其中心與兩部不同位置的相機A,C的光學(xué)中心和唯一的確定一個平面在平面,上分別以A,C兩個相機各自的光學(xué)中心建立坐標系和,并以靶標上的中心為原點建立坐標系,其中在同一平面上,這樣所建的坐標系是完全一致的，從而如下圖3所示， 我們可借助三角形相似性得到靶標上任意圓心到數(shù)碼相機的距離 . 而另外一個相機以其光學(xué)中心原點建立直交坐標后,靶標上的圓所在平面未必與相機的鏡面所在平面相平行,設(shè)這兩個平面的夾角為,并設(shè)這兩個面的交線為,則靶標上的圓的圓心一定在交線上,從而靶標上的圓的圓心繞向量旋轉(zhuǎn)角度,則靶標上圓的圓心F繞向量旋轉(zhuǎn)角后,在相機中所成的像的坐標恰為用相機C直接拍攝靶標后圓心F所成的像的坐標,則由命題和（6）式可直接得到靶標上任意圓的圓心在相機的坐標系中所成的像的坐標為,則由數(shù)碼相機的分辨率和像距可知,由得, ,其中表示靶標的圓心到相機的物距,表示像距.由余弦定理可知,兩相機之間的距離.顯然,由對稱性可知,相機相對于固定的相機和靶標上的圓心,其位置有兩種情形如下圖4所示八、模型的推廣與評價 在交通監(jiān)管中,為了更接近實際,可考慮目標在沿光軸方向以某個速度做運動或與光軸方向呈變化的夾角以某個速度做運動,只需將模型(6)中的各變量如坐標等當(dāng)做關(guān)于時間的連續(xù)函數(shù),依照我們的方法,我們只須用一臺數(shù)碼相機連續(xù)的抓拍或記錄車輛運行狀態(tài),而路面上的點到相機的是固定的,從而由相繼的拍照時間和汽車的位移就可判定汽車是否超速
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