[高等教育]基于坐標(biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位-全文預(yù)覽
【正文】 問(wèn)題一中靶標(biāo)的位置是任意的, 而且總是位于數(shù)碼相機(jī)的二倍焦距以外,若靶標(biāo)作各種變換,如平移變換、比例變換、整體變換、錯(cuò)切變換、繞坐標(biāo)軸 u,v,z 旋轉(zhuǎn)或過(guò)點(diǎn)（0,0, ）的任意軸旋轉(zhuǎn),物距固定時(shí),空間某點(diǎn)的所有線(xiàn)性變換總可分解為繞原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)變換、,我們僅考慮物體繞過(guò)點(diǎn)的任意軸旋轉(zhuǎn)角后,所成的像在像平面上的坐標(biāo),若所給的模型 成能夠準(zhǔn)確的計(jì)算出靶標(biāo)上各圓心坐標(biāo),則說(shuō)明我們的模型是高度穩(wěn)定和精確的,其坐標(biāo)為,設(shè)軸的方向數(shù)為過(guò)M,的像平面與垂直交于Q點(diǎn),于是,=,則當(dāng)時(shí),是繞軸旋轉(zhuǎn), 時(shí),是繞軸旋轉(zhuǎn), 時(shí),則 .上述都是關(guān)于以及的函數(shù),即像的坐標(biāo)與拍攝的方位,左右擺動(dòng)的幅度以及物距有關(guān),我們的模型具有穩(wěn)定性和精確性. 不失一般性,我們?nèi)榉謩e取為為時(shí)通過(guò)編程計(jì)算可得靶標(biāo)上各圓圓心在像平面上的坐標(biāo)如下:圓心A的像坐標(biāo)(,)(, )(,10)圓心B的像坐標(biāo)(, )(,)(, 14)圓心C的像坐標(biāo)(, , )(, )(,)圓心D的像坐標(biāo)(, , )(，)(, , 20)圓心E的像坐標(biāo)(, , )(,， )(,)表事實(shí)上,由表可知,當(dāng)?shù)淖兓炔皇翘?如其像坐標(biāo)的變化也很微小,當(dāng)時(shí)與相比其變化時(shí)顯著的,.七、數(shù)碼相機(jī)相對(duì)位置的模型由于靶標(biāo)B是正方形,其中心與兩部不同位置的相機(jī)A,C的光學(xué)中心和唯一的確定一個(gè)平面在平面,上分別以A,C兩個(gè)相機(jī)各自的光學(xué)中心建立坐標(biāo)系和,并以靶標(biāo)上的中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,其中在同一平面上,這樣所建的坐標(biāo)系是完全一致的，從而如下圖3所示， 我們可借助三角形相似性得到靶標(biāo)上任意圓心到數(shù)碼相機(jī)的距離
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