【正文】 技術(shù)方面，從手柄開關(guān)控制發(fā)展到按鈕信號(hào)控制、集選控制及多臺(tái)電梯機(jī)群管理控制；從繼電器－接觸器的信號(hào)或集選控制導(dǎo)計(jì)算機(jī)（電腦）控制；從調(diào)壓導(dǎo)調(diào)頻調(diào)速控制系統(tǒng)等 微處理器在電梯控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)。 5 電梯的分類 按用途分類 （ 1） 乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯，主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量較大的場(chǎng)合，這類電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度較快，自動(dòng)化程度較高，轎廂的尺寸 和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度。 （ 4） 雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等，并不允許人員進(jìn)入，這種電梯安全設(shè)施不齊全。 按速度分類 （ 1） 低速梯：速度 v? （ 2） 快速梯：速度 v（ 3） 高速梯：速度 v? 按曵引機(jī)的供電電源分類 6 (1)交流電源供電的電梯 ，具有較大的調(diào)速范圍的電梯，稱為交流調(diào)速電梯。 （ 2）液壓式：曵引機(jī)通過壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行的電梯。由于該系統(tǒng)中大量使用接觸器，繼電器，各種開關(guān)，組成邏輯控制和一些保護(hù)線路，線路復(fù)雜維護(hù)困難，并且由于受繼電器觸點(diǎn)數(shù)量的限制，很難設(shè)計(jì)出高性能控制系統(tǒng)。它將邏輯控制功能設(shè)計(jì)，從系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中劃分開來，即軟件，硬件分開進(jìn)行設(shè)計(jì)是 PLC 電梯控制系統(tǒng)的一大特點(diǎn)。而且編程語言（即梯形圖）和繼電器方法類似，因而具有較高的靈活性，但是， PLC 電梯控制對(duì)電梯實(shí)現(xiàn)群控系統(tǒng)較困難。這種控制系統(tǒng)控制 功能更為強(qiáng)大，尤其是在電梯群控系統(tǒng)的應(yīng)用上。數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，此外，微機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力較弱，對(duì)環(huán)境要求較高。 （ 1）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 1 是有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集 /發(fā)送子系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。順序控制、定時(shí)、計(jì)算和運(yùn)算操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制機(jī)械的生產(chǎn)過程， PLC 及其有關(guān)外圍設(shè)備，都易于擴(kuò)充功能原則設(shè)計(jì)。 （ 4）控制程序可變，具有很好的靈活性 PLC 只需改變程序就可以滿足不同的要求，是 PLC 較繼電 11 器控制無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。 可編程控制器的基本原理 基本組成形 式 PLC 基本部分有輸入部分，邏輯部分和輸出部分。接觸器和電磁閘以及信號(hào)燈等執(zhí)行電器。 （ 1）主要邏輯部件 a. 繼電器邏輯： 1 輸入繼電器 2 輸出繼電器 3 內(nèi)部繼電器 定時(shí)器邏輯： 1 定時(shí)條件 ,2 定時(shí)語句 ,3 定時(shí)器當(dāng)前值 ,4定時(shí)繼電器 。 c. 用戶存儲(chǔ)器 用以存放用戶程序，即存放通過編程器輸入的用戶程序 d. 輸入輸出組件（ I/O）模塊 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)聲 I/O 裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。 （ 4） PLC 對(duì)輸出的處理原則 a. 輸入映像存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)的上一個(gè)刷新期間的接通 /斷開狀態(tài)。 e. 輸出端子的接通 /斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。按鈕全部為非自鎖式，按下按鈕，接通一個(gè)指示燈，按鈕自動(dòng)彈起。當(dāng)電梯到位時(shí)，電梯將發(fā)出“叮咚”聲響。掌握 PLC 的基本指令、功能指令的綜合運(yùn)用。 掌握組態(tài)軟件的使用方法，了解組態(tài)王的工作方式，了解組態(tài)王軟件的整體結(jié)構(gòu)。將電梯控制面板前側(cè)電源線插入電源插座。 6）啟動(dòng) COM200，串口打開，啟動(dòng) INTOUCH 教具程序，執(zhí)行電梯控制程序。關(guān)閉計(jì)算機(jī)，通訊線拆除。 INTOUCH 畫面如下： I/O 地址分配 四層下 一層上燈 三層上 二層上燈 三層下 二層下燈 二層上 三層 上燈 24 二層下 三層下燈 一層上 四層下燈 一層限位 內(nèi)叫一層燈 二層限位 內(nèi)叫二層燈 三層限位 內(nèi)叫 三層燈 四層限位 內(nèi)叫四層燈 內(nèi)叫一層 超重報(bào)警 內(nèi)叫二層 一樓數(shù)碼顯示 內(nèi)叫三層 二樓數(shù)碼 內(nèi)叫四層 三樓數(shù)碼顯示 開門 四樓數(shù)碼顯示 關(guān)門 電梯上行 開門限位 電梯下行 關(guān)門限位 開門繼電器 超重檢測(cè) 關(guān)門繼電器 到位音響 25 控制流程圖 26 電梯控制主要程序 一、電梯內(nèi) 部操作與顯 示的 PLC 程序 4 層樓的內(nèi)呼叫燈 PLC 程序 電梯內(nèi)部的 4 個(gè)呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。 圖 2— 2 電梯內(nèi)樓層顯示器 樓層顯示器是以電梯是否碰到限位開關(guān)來決定的。另外，無論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。 若 4 層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫、電梯外呼叫。 圖 24 29 圖 25 三層升至四層的上升顯示器程序圖 在此基礎(chǔ)上可得 2 層升至 4 層的升降顯示器 PLC 程序如圖26 所示。下面以下行停止 為例說明。另外，如果電梯一直停在某一層，不顯示上升與下降，該層的上呼叫接通時(shí) 也接通。無論電梯的上升停止或下降停止，只要 或有一個(gè)輸出，電梯經(jīng)過延時(shí)后都回自動(dòng)開門。電梯開門的 PLC 梯形圖如圖28 所示。 以 2 層為例： 2—— 3 層 圖 29（ a） 2 層電梯外部上呼叫梯形圖 圖 29（ b） 1 層電梯外部上呼叫梯形圖 34 下呼叫與上呼叫類似，不同之處在于關(guān)閉條件中的上升指示 應(yīng)換為下降指示 ， 外部樓層的電梯位置指示燈與電梯內(nèi)的位置指示燈相同，這里不再多講。由于電梯在 一層，此時(shí)構(gòu)成電梯上升的因素包括： 2 層上 /下呼叫、 3 層上 /下呼叫、 4 層下呼叫、內(nèi)叫 2 層呼叫燈、內(nèi)叫 3 層呼叫燈、內(nèi)叫 4 層呼叫燈，這 8 種條件對(duì)于電梯的上升是一種邏輯“ OR”的關(guān)系，而這些條件的產(chǎn)生的前提條件則是電梯此時(shí)在 1 層位燈 有輸出。另外由于電梯上升，電梯門應(yīng)關(guān) 35 門，電梯下降線圈應(yīng)斷電，這又是和以上程序塊取邏輯“ AND”與的過程。因此，在電梯上升與下降的過程中要將這兩個(gè)因素考慮在內(nèi)。 TOUCHMAK 是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。TOUCHVEW 從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。 圖 31（ b） 電梯內(nèi) 部指示畫面 圖 31（ b） 電梯外部指示畫面 38 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 定義外部設(shè)備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序外部都作為外部設(shè)備。