基于plc的商店自動控制門的設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-08 13:13:41 本頁面
【正文】 例來介紹自動門的組成如下： 主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相 應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 3 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力， 牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 自動門光電開關(guān)介紹 工作原理光電 開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫 反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。 ④槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的 U 字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于 U 型槽的兩邊， 并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過 U 型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。（ 2）術(shù)語 ① 檢測距離：是指檢測體按一定方式移動，當(dāng)開關(guān)動作時(shí)測得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測面的空間距離。 ④ 輸出狀態(tài)：分常開和常閉。 5 第三章 自動門控制總體設(shè)計(jì)方案 如圖 3 為自動門控制的總體設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖。自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 首先 有初始化脈沖并 按下啟動按鈕使 x007 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時(shí) x001 或 x002 閉合。 3．當(dāng)門扇停止移動時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。 M 0M 1M 2M 3Y 0 0 0T 0Y 0 0 1M 8 0 0 2 X 7X 1 + X 2X 3T 0X 4X 1 + X 2 圖 6 自動 門控制順序功能 8 第七章 自動門控制 PLC 外部接線圖 自動門控制 PLC 外部接線圖如 7 X001 門外光檢測電開關(guān) X002 門內(nèi)光檢測電開關(guān) X003 開門限位電開關(guān) X004 關(guān)門限位電開關(guān) X005 過載保護(hù)開關(guān) X006 緊急停車開關(guān) X007 啟動停止 X010 手動開門 X011 手動關(guān)門 KM1 開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖 7 自動門控制 PLC 外部接線圖 第八章 繼電器接觸控制圖 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng) (又稱輸入回路 )和被控制系統(tǒng) (又稱輸出回路 )，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小 9 的電流去控制較大電流的一種 “ 自動開關(guān) ” 。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行。 2．當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān) x003 打開， y000 線圈斷電 .電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 5．在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001,x002 有信號又使y000 通電，由于在關(guān)門過程中 y000 長閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 14 致 謝 在本論文完成之際，謹(jǐn)向指導(dǎo)教師李全勝老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意，感謝他對我的指導(dǎo)和教誨！ 感謝在我寫作論文期間幫助我的同學(xué)，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！ 感謝答疑教師對論文的指導(dǎo)和對我的教誨，讓我受益匪 淺。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故 障之前，我們就可以預(yù)見故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。 但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、 PLC 輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng) 達(dá)到安全可靠的工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時(shí)。由于開門限位開關(guān) x003 是長 閉的，所以 y000 線圈通電， 由 原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。例如，當(dāng)多個(gè)控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。例如，多觸點(diǎn)繼
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