【正文】 。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 1 第 2 章 電氣線路設(shè)計(jì) 178。178。 178。178。178。178。178。178。178。 本文主要介紹了 基于 PLC 和伺服系統(tǒng) 等機(jī)電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)可以很好地滿足 現(xiàn) 下各種用戶對于灌裝設(shè)備的使用要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 全自動灌裝機(jī)的 PLC 自動控制設(shè)計(jì)及故障處理 摘 要 傳統(tǒng)的繼電器控制設(shè)備不僅體積大，耗電多、效率低且故障率高，已無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)快速反應(yīng)、精確度高且連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時間長的要求 。 關(guān)鍵詞 PLC 伺服系統(tǒng) 全自動 灌裝 調(diào)試 目 錄 第 1 章 全自動灌裝機(jī)控制系統(tǒng)用戶需求及其分析 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。 5 第 3 章 控制模塊的程序設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì) 與觸摸屏的選型 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。 8 編程要點(diǎn) 178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。 178。178。178。 19 致謝 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。 178。178。178。 21 附錄 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。 目前各類藥品，農(nóng)藥，食品等液體粘稠度普遍較高使用老式液體灌裝機(jī)無法達(dá)到灌裝精度的有效控制，因此為了達(dá)到用戶的要求增強(qiáng)液體灌裝時的操作精度使用了可編程控制器（ PLC），觸摸屏等控制精度高 ,操作簡單的電氣設(shè)備。灌裝方法是用定壓塊，固定流到參數(shù)，控制灌料時間來實(shí)現(xiàn)的?？刂乒袼婕暗降碾姎庠骷殖蓛纱蟛糠郑弘姎獠糠趾蜌鈩釉糠?。主線路分別有 PLC,開關(guān)電源，補(bǔ)液電機(jī)，伺服驅(qū)動器電源以及輸送帶電機(jī)。 OMRON 歐姆龍繼電器 MY4NJ 工作 DC6V110V 時，耗電為 ， AC1224V 時，耗電為 4 ， AC100240V 時，耗電為 ,4N 即表示中間繼電器有 四組常開常閉觸電。 實(shí)時自動增益調(diào)整達(dá) 32 級，陷波濾波器達(dá) 4 個，極大降低了機(jī)械共振。 與 PC 通信：對應(yīng) USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。 光電傳感器：對于灌裝瓶數(shù)計(jì)數(shù)，分別安裝在進(jìn)瓶口和出瓶口，當(dāng)進(jìn)瓶個數(shù)達(dá)到 12 瓶時，控制灌裝機(jī)工作的 PLC 開始工作；當(dāng)灌裝完成時，夾瓶夾松開，開始出瓶，當(dāng)后光電計(jì)數(shù)達(dá)到 5 瓶時，前門開，開始進(jìn)瓶，以此類推，光電不斷計(jì)數(shù)。最下限為的作用：保證電機(jī)及伺服驅(qū)動器在異常工作狀態(tài)下或 PLC 對伺服驅(qū)動器控制失靈時起到保護(hù)電機(jī)的作用。當(dāng)氣缸活塞到達(dá)上位時， PLC 氣缸上升控制部分不工作，只能作下降運(yùn)動；當(dāng)氣缸活塞到達(dá)中位時， PLC 氣缸控制部分可上升亦可下降 。 伺服電機(jī)要求使用 220V 交流電作為其供電電源，同時與 PLC 相連接的 X4 端使用了 24V直流電壓，電動電機(jī)的 XB 端使用了 U， V， W 三項(xiàng)電壓為伺服電機(jī)供電。 使用人機(jī)觸摸屏威倫 TK6070iH 為 400MHz CPU， 128MB 內(nèi)存； 16:9 寬屏， 7 寸， 65536 色 TFT LCD，分辨率 800x480； 2 個 COM 端口， 1 個 接口。 F) ，使用環(huán)境溫度 :0~45176。 詳圖見（ 表 31） 。 同時在觸摸屏及 PLC 中還要使用對應(yīng)的程序編寫。再通過 PLC 輸出端控制補(bǔ)液閥門 Y27 通過中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通 KM1 線圈使 KM1 控制的補(bǔ)液電機(jī)導(dǎo)通開始工作，同時并聯(lián)在 X2 和 X7 兩端的 X2，Y27 常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖。 PLC 控制 急停按鈕保護(hù)設(shè)備及操作人員 10 11 由于設(shè)備在生產(chǎn)中進(jìn)過短期培訓(xùn)必不能完全理解其中操作流程，同時一些誤操作會對操作人員產(chǎn)生意外傷害或無意中的操作會使得設(shè)備突然出現(xiàn)錯誤動作，因此特地在程序中加入了緊急停止（即下文中急停）動作。 當(dāng)緊急狀況處理完成后，要求重新開始自動灌裝，首先松開急停按鈕將自動切換到手動后然后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動注射缸活塞下降直到達(dá)伺服限位下。 第四章 設(shè)計(jì)過程中的故障 處理 及設(shè)備調(diào)試與維護(hù) 傳感器在接線過程出現(xiàn)的問題 由于光電傳感器、電感式接近開關(guān)、磁性開關(guān)、液位開關(guān)使用的都是 DC24V 直流電壓 ，因此由變壓器 24V 輸出后接到各個傳感器之間會出現(xiàn)接觸不良等供電不足的情況，所以為了保證各個傳感器正常工作，不互相干擾，保持電壓穩(wěn)定。三組磁性開關(guān)使用一組 24V 直流電壓藍(lán)色為負(fù)極，棕色為負(fù)載端 13 與 PLC 輸入端相連。 （ 2）、伺服不報(bào)警同時 PLC 有信號輸出，但電機(jī)無法旋轉(zhuǎn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時伺服報(bào)警（ ）。對于伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)是通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置改動電機(jī)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)。此時應(yīng)拔下數(shù)據(jù)線查看通訊手冊是否使用了標(biāo)準(zhǔn) TK6070HFX 數(shù)據(jù)線，如不是，則需更換數(shù)據(jù)線。當(dāng)觸摸屏進(jìn)入操作界面后，將手動 /自動開關(guān)打到手動狀態(tài)，依次點(diǎn)動電磁閥 112,前門閥，后門閥，夾瓶閥，接漏閥，補(bǔ)液閥，上升閥，下降閥，手動注射，手動回零。 一、 全 自動灌裝機(jī)灌裝精度的調(diào)整 ，灌裝速度，上下閥門的開關(guān)速度來確定。 3. 調(diào)整閥門的