【正文】 氣動(dòng) 壓力大小應(yīng)通過試灌裝計(jì)量及操作人員的經(jīng)驗(yàn)來確定。 。 ，請不要打開或加任何潤滑油。 時(shí)要同時(shí)卸下上的固定螺絲，以免在拆第一個(gè)時(shí)影響到另一個(gè)的工藝要求。 20 致謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的 王愷 老師 表示衷心的感謝 ！ 在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧 三 年來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。同樣在設(shè)計(jì)過程中，將學(xué)到了傳感器，交直流調(diào)速， PLC，電磁閥知識(shí)，電機(jī)與電氣控制等課外知識(shí)充分的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電氣的自動(dòng)化。 建議使用溫水。 ，請按 手動(dòng) 按鈕使之 手動(dòng)回零 。為確保生產(chǎn)安全，注意以下事項(xiàng)： ，正常氣源為 46kg。 整閥門的開關(guān)速度主要調(diào)整閥門的 氣動(dòng) 壓力。將手動(dòng) /自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)，使用 12 個(gè)空灌裝瓶經(jīng)過傳送帶有光電傳感器計(jì)數(shù)后前門關(guān)閉，夾瓶閥動(dòng)作完后，延時(shí)后灌裝頭下降到指定位置，伺服電機(jī)帶動(dòng)注射液缸體上升注射指定時(shí) 間，和指定灌裝容量后灌裝頭上升到氣缸最高位時(shí)，伺服電機(jī)下降到限位開關(guān)最低點(diǎn)。 表 41 通訊端口設(shè)置表 編號 名稱 位置 設(shè)備類型 接口類型 通訊協(xié)議 站號 本機(jī)觸摸屏 本機(jī)觸摸屏 本機(jī) TK6070i(800*480) 停用 N/A N/A 本機(jī)PLC2 MtisubishFX0N/FX2 本機(jī) MtisubishFX0N/FX2 COM2(9600,E,7,1) RS485(4W) 0 圖 48 PLC 無信號圖 若出現(xiàn)圖 48 或圖 49 時(shí)則是 PLC 沒有信號 查看數(shù)據(jù)線是否連接好； HMI 未設(shè)置，按照圖49 設(shè)置即可。 PLC 與觸摸屏間通訊問題 為了簡化設(shè)備操作流程，方便用戶使用設(shè)備采用了觸摸屏和可編程控制器相結(jié)合的控制操作方式。 15 伺服電源 圖 45 伺服電源接線圖 外殼屏蔽線編碼器端電機(jī)端伺服電機(jī)編碼器配線 圖 46 伺服電機(jī) X4 端編碼器接線圖 然后檢查 X4 端與 PLC 連接線焊接是否存在虛焊接觸不良等情況，其接線 圖 （見圖 47）。另外所有接線部分（除與 PLC 連接部分不適用焊機(jī)）都要使用電烙鐵焊接起來，外套絕緣套管，最后外面使用膠布固定，這樣不但可以保證接線部分牢固不會(huì)出現(xiàn)供電不足，各個(gè)傳感器無法正常工作的情況。對于前后光電使用一組 24V 電壓棕色為正極，藍(lán)色為負(fù)極，黑色為負(fù)載信號與 PLC 對應(yīng)輸入端子相連，白色為信號燈電信號。 PLC 控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔 12 為了適應(yīng)廣泛的日化生產(chǎn)需求，因此在程序中加入了清洗設(shè)置。 ：首先伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，所有下料嘴閥門關(guān)閉，下潛氣缸上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)下潛氣缸最高位時(shí) X4 導(dǎo)通接漏閥 Y25導(dǎo)通，同時(shí)夾瓶閥松開，接漏槽伸出，后門打開。 當(dāng)液位到達(dá)高液位時(shí) X13 時(shí)， X13 常閉觸電斷開，補(bǔ)液閥關(guān)閉，中間繼電器閉合觸電斷開，接觸器 KM1 線圈失電交流接觸器斷開補(bǔ)液電機(jī)停止工作。 由于三菱 PLC 和威倫觸摸屏并不是出于一個(gè)生產(chǎn)廠家因此 兩者之間需要使用固定的通訊連接模塊（見下圖中通訊模塊設(shè)置圖 和圖 ） 圖 35 TK6070iHFX 數(shù)據(jù)線 圖 通訊模塊設(shè)置圖 圖 通訊模塊設(shè)置圖 PLC 編程要點(diǎn) 設(shè)備使用了價(jià)格昂貴的伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器及 PLC 可編程控制器 有一下幾點(diǎn)優(yōu)勢。在這兩個(gè)產(chǎn)品通訊中會(huì)出現(xiàn)使用通訊數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤，通訊參 8 數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問題 。 F) ， 外形尺寸 :200 x 146 x ， 開孔尺寸 :192 x 138 mm () ； 重量 : kg ( lbs) ； 編程軟件 :編程軟件 :EB8000 或者更新 7 PLC 的輸入輸出點(diǎn)位表和接線圖 其中輸入使用 12 個(gè)輸入點(diǎn)，其中分別代表輸入為， X0 前光電、 X1 后光電、 X2 手動(dòng) \自動(dòng)、 X3 急停、 X4 磁性開關(guān)上位、 X5 中位、 X6 下位、 X7 液位（高）、 X10 伺服限位開關(guān)上位、 X11 伺服限位開關(guān)下位、 X12 伺服限位開關(guān)最下位、 X13 液位（低）。 20% VDC (內(nèi)建電源隔離器 ) ， 儲(chǔ)存環(huán)境溫度 :20~60176。 （見圖 14） 伺服電機(jī)控制信號配線 圖 15 伺服 X4 接線圖 第三章 控制模塊的程序設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì) PLC 與觸摸屏的選型 根據(jù)本產(chǎn)品使用的灌裝頭數(shù)在 116 之間即 PLC 輸出 點(diǎn)數(shù)最高要求有 24 個(gè)輸出點(diǎn)，三菱 F1N60MT 擁 有晶體管 輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為 24 個(gè)適合設(shè)備使用要求，價(jià)格適中。 液位開關(guān)：為了能使灌裝的全自動(dòng)化，使用自動(dòng)補(bǔ)液，設(shè)計(jì)通過液位開關(guān)來控制中間 6 繼電器帶動(dòng)交流接觸器控制補(bǔ)液泵。 磁性開關(guān)：上位，下位，中位。這類限位開關(guān)在 PLC 控制系統(tǒng)中的作用：伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)工作的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)控制下的液壓平臺(tái)到 達(dá)上限位時(shí)， PLC 停止對伺服驅(qū)動(dòng)器給方向和脈沖信號，此時(shí)電機(jī)停止工作。由于 FX1n 系列 PLC 具有對于輸入 /輸出、邏輯控制以及通訊 /鏈接功能的可擴(kuò)展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍 。 輸入 /輸出脈沖頻率可達(dá)到 4Mpps。 德力西低壓 斷路器： 見表 21 表 21 低壓斷路器型號表 品牌： DELIXI/德力西 型號： DZ4763 極數(shù)： 1P\3P 額定頻率： 50（ Hz） 額定絕緣電壓： 220380（ V） 脫扣器電流： 663（ A） 產(chǎn)品認(rèn)證： CCC 速度：快速型 滅弧介質(zhì)：空氣式 機(jī)械壽命： 10（萬次） 脫扣器電流： 16（ A） 操作方式： 產(chǎn)品認(rèn)證： CCC 安裝方式： 電磁閥： AIRTAC(亞德客 )4V11006 DC\24V4V230C08 見表 22 表 22 電磁閥型號 表 品牌： AirTac（ 亞德客 ） 型號 ： 4V230C08 材質(zhì)： 鋁合金 連接形式： 螺紋 公稱通徑： 8（ mm） 密封形式： 軟密封型 壓力環(huán)境： 常壓 工作溫度： 常溫 標(biāo)準(zhǔn)： IP65 流動(dòng)方向： 換向 形態(tài)： 針式 零部件及配件： 執(zhí)行器 類型 (通道位置 )： 三位五通 適用介質(zhì)： 空氣 用途： 控制閥 品牌： AirTac（ 亞德客 ） 材質(zhì)： 鋁合金 型號： 4V11006 類型 (通道位置 )： 二位五通 連接形式： 內(nèi)螺紋 公稱通徑： 6（ mm） 適用介質(zhì)： 空氣 流動(dòng)方向： 單向 零部件及配件： 執(zhí)行器 用途 ： 控制閥 形態(tài)： 針式 壓力環(huán)境： 常壓 工作溫度： 高溫 標(biāo)準(zhǔn)： 國標(biāo) 松下伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器 松下 系列伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器 A5 系列電機(jī)的特點(diǎn)： 5 功率： 從常規(guī)品種 50W～ 5kW 規(guī)格已擴(kuò)展到 15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。 3 圖 12 電氣設(shè)計(jì)布局圖 圖 1